Motores Paso a Paso
(Stepper motors)
Se mueven un paso a la vez por cada
pulso que se le aplique
90°
1.8°
4 pasos para llegar a 360°
200 pasos para llegar a 36...
Partes del motor paso a paso
El rotor es un imán permanente
Bobinas excitadoras bobinadas en su estator.
EXISTEN DOS TIPOS DE MOTORES PASO A
PASO DE IMÁN PERMANENTE:
Bipolar
Unipolar
4 cables
5 ó 6 cables
Configuración de motor unipolar de 5 y 6 cables
Este tipo se caracteriza por ser más simple de
controlar
- Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una
posición o bien totalmente libres.
Aplicación
- Existen tres secuencias posibles para este tipo de
motores
Alto torque de paso y de
retención
Secuencia
normal
Secuencia del tipo:
wave drive
El torque de paso y
retención es menor.
Secuencia del tipo medio paso
Consta de 8 movimientos en lugar de 4
debido a que los motores paso a paso son dispositivos
mecánicos y como tal deben vencer ciertas inercias, el tiempo
de dur...
Para obtener un arranque suave y
preciso, es recomendable comenzar con
una frecuencia de pulso baja y
gradualmente ir aume...
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FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR PASO A PASO

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Motor paso a paso32

  1. 1. Motores Paso a Paso (Stepper motors)
  2. 2. Se mueven un paso a la vez por cada pulso que se le aplique 90° 1.8° 4 pasos para llegar a 360° 200 pasos para llegar a 360°
  3. 3. Partes del motor paso a paso El rotor es un imán permanente Bobinas excitadoras bobinadas en su estator.
  4. 4. EXISTEN DOS TIPOS DE MOTORES PASO A PASO DE IMÁN PERMANENTE: Bipolar Unipolar 4 cables 5 ó 6 cables
  5. 5. Configuración de motor unipolar de 5 y 6 cables Este tipo se caracteriza por ser más simple de controlar
  6. 6. - Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posición o bien totalmente libres. Aplicación
  7. 7. - Existen tres secuencias posibles para este tipo de motores Alto torque de paso y de retención Secuencia normal
  8. 8. Secuencia del tipo: wave drive El torque de paso y retención es menor.
  9. 9. Secuencia del tipo medio paso Consta de 8 movimientos en lugar de 4
  10. 10. debido a que los motores paso a paso son dispositivos mecánicos y como tal deben vencer ciertas inercias, el tiempo de duración y la frecuencia de los pulsos aplicados es un punto muy importante a tener en cuenta. En tal sentido el motor debe alcanzar el paso antes........ Si la frecuencia de pulsos es muy elevada, el motor puede reaccionar en alguna de las siguientes formas: •Puede comenzar a vibrar pero sin llegar a girar. •Puede girar erráticamente. •O puede llegar a girar en sentido opuesto. …………………que la próxima secuencia de pulsos comience. Ya que puede que no realice ningún movimiento en absoluto.
  11. 11. Para obtener un arranque suave y preciso, es recomendable comenzar con una frecuencia de pulso baja y gradualmente ir aumentándola hasta la velocidad deseada sin superar la máxima tolerada. El giro en reversa debería también ser realizado previamente bajando la velocidad de giro y luego cambiar el sentido de rotación.

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