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Oleohidráulica Industrial
INDICE
OLEOHIDRÁULICA INDUSTRIAL
1. Introducción.
1.1. Principios básicos.
1.2. Características y ventajas principales.
1.3. Aplicaciones.
2. El aceite hidráulico.
2.1. Propiedades.
3. Componentesdel circuito oleohidráulico.
3.1. Depósitos.
3.2. Bombas.
3.3. Válvulas.
3.4. Actuadores.
3.5. Tuberías.
3.6. Accesorios.
4. Diseño de un circuito oleohidráulico.
4.1. Selección de componentes.
4.2. Mantenimiento.
4.3. Seguridad.
5. Últimos avances en Oleohidráulica Industrial.
1. Principios Básicos
• Vídeo Didáctico Festo
Fluidos Hidráulicos
• Poco usados:
– Agua
• Poco adecuado, aunque barato
– Aceite soluble
• Mejora las propiedades del agua
– Aceite vegetal
• Muy usados
– Aceite mineral
• Se le añaden aditivos
– Fluidos sintéticos
• Hidrocarburos clorados
• Fosfatos-ésteres
2. El Aceite Hidráulico
• Funciones
fundamentales:
– Transmisión de
potencia
– Lubricación de piezas
móviles
– Disipación del calor
– Protección contra la
corrosión
• Otras cualidades:
– Impedir oxidación
– Impedir formación de
impurezas; picaduras,
lodo, goma, etc.
– Desemulsibilidad
– Reducir la formación
de espuma
Aceite = base + aditivos
Propiedades
• Viscosidad
– Medida de la resistencia del fluido
a su circulación
– Absoluta (poise), cinemática
(centistoke), y relativa (SUS,
SAE)
– Índice de viscosidad: valor que
indica el cambio de viscosidad
debido al cambio de temperatura
– Punto de Fluidez
• Selección según su misión y
características físico-químicas
Tabla fluidos según ISO 6743/4.
Características y aplicaciones.
Características Fluido-Materiales
Selección del Fluido
1. Viscosidad mínima
– Tipo de bomba
– Temperatura de operación
2. Temperatura de arranque
mínima
– Evitar T<10º por debajo de
punto de congelación
– Máxima viscosidad con la que
puede funcionar la bomba
– Índice de viscosidad del fluido
3. Otras propiedades
– Según componentes del
sistema y condiciones de
trabajo:
• Presencia de aditivos EP,
antioxidantes, mejoradores de
índice de viscosidad, etc.
3. Componentes del Circuito
Oleohidraulico
1. Principales
– Depósito
– Bombas
– Válvulas
– Actuadores
– Tuberías
2. Accesorios
– Enfriadores
– Filtros
– Racores
– Manómetros
– Etc.
Componentes del Circuito Oleohidraulico
Componentes del Circuito Oleohidraulico
Grúa Marina
Simbología
3.1. Depósitos.
• Funciones:
– Recipiente destinado a almacenar y recircular el aceite del
circuito
– Compensar posibles fugas leves
– Regulador térmico
– Filtrado del aceite contra impurezas
– Decanta, desenmulsiona y desairea el aceite
– Etc.
Partes y accesorios
• Tapón de llenado con filtro de
aire
• Control de nivel y de
temperatura
• Placa defectora
• Concavidad para retener
impurezas y facilitar el vaciado
• Tapón de drenaje
• Tapas de registro (inspección)
• Conexión tuberías de
aspiración y de retorno
• Etc.
Partes y accesorios
Características
• Pueden ser cerrados bajo presión o abiertos a atmósfera
• Separar al máximo tuberías de aspiración y descarga (evitar
cavitación bomba)
• Válvula de seguridad en depósitos presurizados
• En caso necesario llevan intercambiador de calor
• Suelen constituir el soporte de otros componentes (bomba, etc.)
• Etc.
• Diseño/Selección:
– Como mínimo debe contener todo el fluido del circuito y
mantener un nivel que favorezca la circulación del fluido, la
refrigeración, y su decantación
Depósitos Acumuladores
• Almacenan fluido presurizado para liberarlo según
demanda del circuito
• Recomendable su inclusión en el circuito, ya que:
– Absorben puntas de presión, ruidos y vibraciones, debidos a:
• Apertura y cierre de válvulas
• Efectos mecánicos sobre los actuadores
• Frecuencia de las pulsaciones de la bomba, etc.
– Proporcionan potencia auxiliar (fuente de energía de reserva)
– Compensan cambios térmicos
– Compensan fugas en situaciones estáticas
• P.e.: Volquetes de camiones, prensas, etc.
• Diseño/Selección: vinculada a la elección del Depósito
(10-20% de la capacidad de éste)
Tipos
• De contrapeso
– Mantiene P=cte
– Pesados, voluminosos y de
uso limitado
– Uso en aplicaciones de
grandes volúmenes (prensas
de gran tamaño, etc.)
Tipos
• Mecánicos (o de muelles)
– P ≠ cte
– Montables en cualquier
posición
– Limitación para grandes
presiones por el tamaño del
muelle
Tipos
• De gas
– El más utilizado
– Generalmente gas N2 seco
• Nunca uso de O2 por el
peligro de explosiones
– Prohibido con temperaturas
de trabajo elevadas
– Tipos (según se separe el
gas del aceite)
• De Pistón
• De Membrana o Vejiga
3.2. Bombas
• Se emplean para impulsar el fluido (generador de caudal),
aportándole presión, y vencer la resistencia de la carga
– Transforman energía mecánica en energía hidráulica
– Simetría con los actuadores o motores hidráulicos
• Clasificación según desplazamiento del fluido:
– Hidrostáticas o “De desplazamiento positivo”
• Bombas Oscilantes – trabajan absorbiendo fuerza lineal
• Bombas Rotativas – Trabajan mediante esfuerzo rotativo
– Hidrodinámicas
• Transfieren fluido considerando como resistencia solo el peso y el rozamiento
• Características
– Caudal Teórico y Caudal Real, Rendimiento Volumétrico
– Rendimiento Mecánico, Rendimiento Total
– Presión de Trabajo
– Vida
Tipos
• De engranajes
– Presiones de hasta 3600 psi (250 bar)
– Tipos
• Externos
• Internos
• Bomba de engranajes de tres secciones
Tipos
• De Lóbulos
– Los lóbulos son
accionados por un sistema
de engranajes
– Semejante a la de
engranajes, pero con
mayor desplazamiento
– No suelen emplearse en
sistemas oleohidráulicos
• Coste alto
• Presión y velocidad
inferiores a las bombas de
engranajes
Tipos
• De Paletas
– Relativamente
pequeñas en función
de la potencia que
desarrollan
– Gran tolerancia al
contaminante
– Tipos:
• Equilibradas – aro
circular
• No equilibradas - Aro
elíptico
Tipos
• De Pistones
– Disposiciónmúltiple,
nunca solas
– Gran eficiencia, gran
variedad de caudales y de
presiones de trabajo
– Tipos (según disposición
de los pistones):
• Axiales
• Radiales
3.3. Válvulas
• Gobiernan los circuitos
oleohidráulicos
• Tipos:
– Válvulas distribuidoras o
direccionales
• Distribuyen el aceite
– Válvulas reguladoras
• Regulan la presión
• Regulan el caudal
Válvulas Distribuidoras
• Abren, cierran y dirigen el fluido en un sentido u otro a
través de las distintas conexiones
• Identificables por:
– Número de pasos
– Número de entradas y salidas
– Número de posiciones
• Accionamiento manual, eléctrico, neumático e hidráulico
• Tipos
– Unidireccionales
• Antirretorno (o de cierre)
– De vías múltiples
Válvulas Distribuidoras
Unidireccionales
• Permiten el flujo en un solo
sentido
• Presión mínima en función del
taraje del muelle
• Rara vez presentan averías,
aunque sí fugas por desgaste
• Tipos
– Antirretorno
– Antirretorno pilotado (pilotaje
externo permite flujo inverso)
Válvulas Antirretorno Pilotado
– Antirretorno pilotado (pilotaje
externo permite flujo inverso)
Válvulas Distribuidoras de Vías
Múltiples
– Pueden ser:
• De corredera
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y sentido del fluido
– Gobiernan los
actuadores
• Rotativas
– Alimentan otras
válvulas
– Pueden ser de 2, 3 ó
4 direcciones
– Se emplean en
sistemas de baja
presión y poco caudal
Válvulas Distribuidoras de Vías
Múltiples
Válvulas Distribuidoras de Vías
Múltiples
Válvulas Distribuidoras de Vías
Múltiples
Válvulas Distribuidoras de Vías
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Válvulas Reguladoras de Presión
• Regulan la presión del circuito
– Limitan o reducen
• Suelen ser válvulas 2 vías, infinidad de
posiciones entre estados NA y NC
• Tipos:
– Válvulas de alivio o de seguridad
– Válvulas reductoras
– Válvulas repartidoras secuenciales
– Válvulas de descarga
Válvulas Reguladoras de Presión
Válvulas Reguladoras de Caudal
• Delimitan el volumen de líquido por unidad de
tiempo que circula por el sistema
• Múltiples aplicaciones en regulación de
velocidad de los actuadores
• Pueden incorporar un antirretorno (regulación
en un solo sentido)
• Tipos:
– No compensadas
– Compensadas
Válvulas Reguladoras de Caudal
Válvulas Reguladoras de Caudal
3.4. Actuadores
• Convierten energía
hidráulica en mecánica
• Según el movimiento:
– Lineales (cilindros)
• Simple Efecto
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– Rotativos (motores)
Motor de Pistones

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Oleohidráulica Industrial: Principios, Componentes y Aplicaciones

  • 2. INDICE OLEOHIDRÁULICA INDUSTRIAL 1. Introducción. 1.1. Principios básicos. 1.2. Características y ventajas principales. 1.3. Aplicaciones. 2. El aceite hidráulico. 2.1. Propiedades. 3. Componentesdel circuito oleohidráulico. 3.1. Depósitos. 3.2. Bombas. 3.3. Válvulas. 3.4. Actuadores. 3.5. Tuberías. 3.6. Accesorios. 4. Diseño de un circuito oleohidráulico. 4.1. Selección de componentes. 4.2. Mantenimiento. 4.3. Seguridad. 5. Últimos avances en Oleohidráulica Industrial.
  • 3. 1. Principios Básicos • Vídeo Didáctico Festo
  • 4. Fluidos Hidráulicos • Poco usados: – Agua • Poco adecuado, aunque barato – Aceite soluble • Mejora las propiedades del agua – Aceite vegetal • Muy usados – Aceite mineral • Se le añaden aditivos – Fluidos sintéticos • Hidrocarburos clorados • Fosfatos-ésteres
  • 5. 2. El Aceite Hidráulico • Funciones fundamentales: – Transmisión de potencia – Lubricación de piezas móviles – Disipación del calor – Protección contra la corrosión • Otras cualidades: – Impedir oxidación – Impedir formación de impurezas; picaduras, lodo, goma, etc. – Desemulsibilidad – Reducir la formación de espuma Aceite = base + aditivos
  • 6. Propiedades • Viscosidad – Medida de la resistencia del fluido a su circulación – Absoluta (poise), cinemática (centistoke), y relativa (SUS, SAE) – Índice de viscosidad: valor que indica el cambio de viscosidad debido al cambio de temperatura – Punto de Fluidez • Selección según su misión y características físico-químicas
  • 7. Tabla fluidos según ISO 6743/4. Características y aplicaciones.
  • 9. Selección del Fluido 1. Viscosidad mínima – Tipo de bomba – Temperatura de operación 2. Temperatura de arranque mínima – Evitar T<10º por debajo de punto de congelación – Máxima viscosidad con la que puede funcionar la bomba – Índice de viscosidad del fluido 3. Otras propiedades – Según componentes del sistema y condiciones de trabajo: • Presencia de aditivos EP, antioxidantes, mejoradores de índice de viscosidad, etc.
  • 10. 3. Componentes del Circuito Oleohidraulico 1. Principales – Depósito – Bombas – Válvulas – Actuadores – Tuberías 2. Accesorios – Enfriadores – Filtros – Racores – Manómetros – Etc.
  • 11. Componentes del Circuito Oleohidraulico
  • 12. Componentes del Circuito Oleohidraulico
  • 15.
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  • 26. 3.1. Depósitos. • Funciones: – Recipiente destinado a almacenar y recircular el aceite del circuito – Compensar posibles fugas leves – Regulador térmico – Filtrado del aceite contra impurezas – Decanta, desenmulsiona y desairea el aceite – Etc.
  • 27. Partes y accesorios • Tapón de llenado con filtro de aire • Control de nivel y de temperatura • Placa defectora • Concavidad para retener impurezas y facilitar el vaciado • Tapón de drenaje • Tapas de registro (inspección) • Conexión tuberías de aspiración y de retorno • Etc.
  • 29. Características • Pueden ser cerrados bajo presión o abiertos a atmósfera • Separar al máximo tuberías de aspiración y descarga (evitar cavitación bomba) • Válvula de seguridad en depósitos presurizados • En caso necesario llevan intercambiador de calor • Suelen constituir el soporte de otros componentes (bomba, etc.) • Etc. • Diseño/Selección: – Como mínimo debe contener todo el fluido del circuito y mantener un nivel que favorezca la circulación del fluido, la refrigeración, y su decantación
  • 30. Depósitos Acumuladores • Almacenan fluido presurizado para liberarlo según demanda del circuito • Recomendable su inclusión en el circuito, ya que: – Absorben puntas de presión, ruidos y vibraciones, debidos a: • Apertura y cierre de válvulas • Efectos mecánicos sobre los actuadores • Frecuencia de las pulsaciones de la bomba, etc. – Proporcionan potencia auxiliar (fuente de energía de reserva) – Compensan cambios térmicos – Compensan fugas en situaciones estáticas • P.e.: Volquetes de camiones, prensas, etc. • Diseño/Selección: vinculada a la elección del Depósito (10-20% de la capacidad de éste)
  • 31. Tipos • De contrapeso – Mantiene P=cte – Pesados, voluminosos y de uso limitado – Uso en aplicaciones de grandes volúmenes (prensas de gran tamaño, etc.)
  • 32. Tipos • Mecánicos (o de muelles) – P ≠ cte – Montables en cualquier posición – Limitación para grandes presiones por el tamaño del muelle
  • 33. Tipos • De gas – El más utilizado – Generalmente gas N2 seco • Nunca uso de O2 por el peligro de explosiones – Prohibido con temperaturas de trabajo elevadas – Tipos (según se separe el gas del aceite) • De Pistón • De Membrana o Vejiga
  • 34. 3.2. Bombas • Se emplean para impulsar el fluido (generador de caudal), aportándole presión, y vencer la resistencia de la carga – Transforman energía mecánica en energía hidráulica – Simetría con los actuadores o motores hidráulicos • Clasificación según desplazamiento del fluido: – Hidrostáticas o “De desplazamiento positivo” • Bombas Oscilantes – trabajan absorbiendo fuerza lineal • Bombas Rotativas – Trabajan mediante esfuerzo rotativo – Hidrodinámicas • Transfieren fluido considerando como resistencia solo el peso y el rozamiento • Características – Caudal Teórico y Caudal Real, Rendimiento Volumétrico – Rendimiento Mecánico, Rendimiento Total – Presión de Trabajo – Vida
  • 35. Tipos • De engranajes – Presiones de hasta 3600 psi (250 bar) – Tipos • Externos • Internos
  • 36. • Bomba de engranajes de tres secciones
  • 37. Tipos • De Lóbulos – Los lóbulos son accionados por un sistema de engranajes – Semejante a la de engranajes, pero con mayor desplazamiento – No suelen emplearse en sistemas oleohidráulicos • Coste alto • Presión y velocidad inferiores a las bombas de engranajes
  • 38. Tipos • De Paletas – Relativamente pequeñas en función de la potencia que desarrollan – Gran tolerancia al contaminante – Tipos: • Equilibradas – aro circular • No equilibradas - Aro elíptico
  • 39. Tipos • De Pistones – Disposiciónmúltiple, nunca solas – Gran eficiencia, gran variedad de caudales y de presiones de trabajo – Tipos (según disposición de los pistones): • Axiales • Radiales
  • 40.
  • 41. 3.3. Válvulas • Gobiernan los circuitos oleohidráulicos • Tipos: – Válvulas distribuidoras o direccionales • Distribuyen el aceite – Válvulas reguladoras • Regulan la presión • Regulan el caudal
  • 42. Válvulas Distribuidoras • Abren, cierran y dirigen el fluido en un sentido u otro a través de las distintas conexiones • Identificables por: – Número de pasos – Número de entradas y salidas – Número de posiciones • Accionamiento manual, eléctrico, neumático e hidráulico • Tipos – Unidireccionales • Antirretorno (o de cierre) – De vías múltiples
  • 43. Válvulas Distribuidoras Unidireccionales • Permiten el flujo en un solo sentido • Presión mínima en función del taraje del muelle • Rara vez presentan averías, aunque sí fugas por desgaste • Tipos – Antirretorno – Antirretorno pilotado (pilotaje externo permite flujo inverso)
  • 44. Válvulas Antirretorno Pilotado – Antirretorno pilotado (pilotaje externo permite flujo inverso)
  • 45. Válvulas Distribuidoras de Vías Múltiples – Pueden ser: • De corredera – Canalizan la dirección y sentido del fluido – Gobiernan los actuadores • Rotativas – Alimentan otras válvulas – Pueden ser de 2, 3 ó 4 direcciones – Se emplean en sistemas de baja presión y poco caudal
  • 46. Válvulas Distribuidoras de Vías Múltiples
  • 47. Válvulas Distribuidoras de Vías Múltiples
  • 48. Válvulas Distribuidoras de Vías Múltiples
  • 49. Válvulas Distribuidoras de Vías Múltiples
  • 50. Válvulas Reguladoras de Presión • Regulan la presión del circuito – Limitan o reducen • Suelen ser válvulas 2 vías, infinidad de posiciones entre estados NA y NC • Tipos: – Válvulas de alivio o de seguridad – Válvulas reductoras – Válvulas repartidoras secuenciales – Válvulas de descarga
  • 52. Válvulas Reguladoras de Caudal • Delimitan el volumen de líquido por unidad de tiempo que circula por el sistema • Múltiples aplicaciones en regulación de velocidad de los actuadores • Pueden incorporar un antirretorno (regulación en un solo sentido) • Tipos: – No compensadas – Compensadas
  • 55. 3.4. Actuadores • Convierten energía hidráulica en mecánica • Según el movimiento: – Lineales (cilindros) • Simple Efecto • Doble Efecto – Rotativos (motores)