Soporte Técnico
INICIACION A LA
PROGRAMACION DEL
PLC
FROYLAN GERARDO CHOQUE TITO
Soporte Técnico
AREAS DE MEMORIA
• La memoria del PLC se encuentra dividida en varias
áreas, cada una de ellas con un come...
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AREAS DE MEMORIA
• DIRECCIONAMIENTO
»Formato de las direcciones :
• XXX Número de canal (Registro)
• YY Nú...
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AREAS DE MEMORIA
• AREA DE E/S y AREA INTERNA (IR):
»Esta área de memoria comprende:
• Los canales asociad...
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AREAS DE MEMORIA
• AREA ESPECIAL (SR)
»Son relés de señalización de funciones
particulares como:
• SERVICI...
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AREAS DE MEMORIA
• AREA AUXILIAR (AR):
»Contiene bits de control e información de
recursos del PLC como: p...
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AREAS DE MEMORIA
• La memoria del PLC se encuentra dividida en varias
áreas, cada una de ellas con un come...
Soporte Técnico
AREA DE MEMORIA
• AREA DE ENLACE (LR):
»Se utilizan para el intercambio de datos entre
dos PLC’s unidos en...
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AREAS DE MEMORIA
• Todas estas áreas (IR, SR, AR, LR) tienen
como características comunes:
♦ Accesibles en...
Soporte Técnico
AREAS DE MEMORIA
• AREA DE RETENCIÓN (HR)
»Mantienen su estado ante fallos de
alimentación ó cambio de mod...
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AREAS DE MEMORIA
• MEMORIA DE DATOS (DM)
»Se trata de memorias de 16 bit (palabra)
»Utilizables para gesti...
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AREAS DE MEMORIA
• TEMPORIZADORES Y CONTADORES (TIM y CNT)
»Es el área de memoria que simula el
funcionami...
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ARQUITECTURA DE PROGRAMAS
• Determinar los requisitos del sistema al cual se aplica el PLC.
• Identificar ...
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INSTRUCCIONES
• INSTRUCCION : Especifica la operación a realizar
(operador)
• PARÁMETROS OPERANDOS : Son l...
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INSTRUCCIONES
• LD Instrucción de apertura de una rama de circuito.
Está asociada a un contacto.
• OUT Act...
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LENGUAJES DE PROGRAMACION
• MNEMÓNICO :
»Constituído por el conjunto ó “SET” de
instrucciones de la CPU.
»...
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LENGUAJES DE PROGRAMACION
• DIAGRAMA DE RELES
»SIMBOLOS FUNDAMENTALES
/
Contacto
normalmente
abierto
Conta...
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LENGUAJES DE PROGRAMACION
• DIAGRAMA DE RELES
»Esquema de contactos
• Permite una representación de la lóg...
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LENGUAJES DE PROGRAMACION
• ESQUEMA FUNCIONAL
»Cada función lógica tiene asociado un bloque
funcional que ...
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LENGUAJE DE PROGRAMACION
• GRAFCET
»Método utilizado en procesos secuenciales,
cíclicos ó repetitivos.
»Lo...
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PROGRAMACIÓN BÁSICA
DEL PLC CON CONSOLA
Soporte Técnico
MANEJO DE LA CONSOLA
ELEMENTOS DE LA CONSOLA
 DISPLAY
Permite la visualización de datos, instrucciones de...
Soporte Técnico
MANEJO DE LA CONSOLA
TECLADO
Está compuesto por:
 TECLAS NUMÉRICAS- Para introducir direcciones, datos, c...
Soporte Técnico
MANEJO DE LA CONSOLA
TECLAS DE INSTRUCCIONES
 LD AND OR OUT NOT : Instrucciones
básicas de un diagrama de...
Soporte Técnico
MANEJO DE LA CONSOLA
MODO DE LA CPU
A través de la consola es posible realizar diferentes operaciones:
 <...
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MANEJO DE LA CONSOLA
PETICIÓN DE CONTRASEÑA (PASSWORD):
 La contraseña es requerida para evitar las manio...
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MANEJO DE LA CONSOLA
OPERACIÓN DEL BUZZER
Para activar y desactivar el Buzzer
<PROGRAM>
<PROGRAM> BZ
SHIFT...
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MANEJO DE LA CONSOLA
BORRADO DE MEMORIA
 Es posible borrar datos/programas contenidos en en la memoria RA...
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MANEJO DE LA CONSOLA
BORRADO DE MEMORIA
CLR
SET
PLAY
NOT
REC
RESET
MONTR
HR
CNT
DM
EM
CANCELACIÓN
TOTAL
DI...
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MANEJO DE LA CONSOLA
BORRADO DE MEMORIA
*
Se selecciona el área EM con: SHIFT DM
De esta manera se borrará...
Soporte Técnico
MANEJO DE LA CONSOLA
INTRODUCCIÓN DE UN PROGRAMA
 Seleccionar el modo <Program>
 Borrar la memoria
 Sel...
Soporte Técnico
DIAGRAMA DE RELÉS. CONCEPTOS/1
 Un programa en diagrama de relés (L.D.) es una serie de ramas de
circuito...
Soporte Técnico
DIAGRAMA DE RELÉS. CONCEPTOS/2
 Las ramas de circuitos tienen origen en una barra vertical puesta a la
iz...
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DIAGRAMA DE RELÉS. CONCEPTOS/3
 A una rama de circuito en L.D., corresponde una secuencia de
instruccione...
Soporte Técnico
DIAGRAMA DE RELÉS. CONCEPTOS/4
 Una bobina no puede venir conectada directamente de la barra
de inicio.
E...
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DIAGRAMA DE RELÉS. CONCEPTOS/5
 Es aconsejable no programar una salida, como una bobina, más
de una vez
...
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MANEJO DE LA CONSOLA
CIRCUITO DE ENCLAVAMIENTO
00010000
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0500
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INSTRUCCIONES BÁSICAS
AND LD Coloca en SERIE 2 bloques de circuito
Dirección Instrucción Datos
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INSTRUCCIONES BÁSICAS
OR LD Coloca en PARALELO 2 bloques de circuito
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00002 00003
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Direcció...
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PROGRAMACIÓN /1
00000 00001
00002 00003
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00000
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00002
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Soporte Técnico
PROGRAMACIÓN /2
 Es fundamental conocer la correspondencia entre el diagrama de
relés y la lista de instr...
Soporte Técnico
PROGRAMACIÓN /3
 Para codificar en lista de instrucciones una red en
diagrama de relés, es necesario prim...
Soporte Técnico
PROGRAMACIÓN /4
 Una vez realizado se programan los bloques elementales y se unen
procediendo de arriba a...
Soporte Técnico
MANEJO DE LA CONSOLA
OPERACIONES DE BÚSQUEDA
 La búsqueda puede hacerse de bit o de instrucción y desde c...
Soporte Técnico
MANEJO DE LA CONSOLA
BÚSQUEDA DE UNA INSTRUCCIÓN
CLR SRCH SRCH
CLR 0000
LD
SRCH
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LD 0000
INSTRUCCIÓN
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MANEJO DE LA CONSOLA
BÚSQUEDA DE UN BIT
CLR SHIFT
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HR
TIM
CNT
SRCH SRCHNÚMERO
Soporte Técnico
MANEJO DE LA CONSOLA
INSERCIÓN DE UNA INSTRUCCIÓN
 Modo <Program>
 Buscar y posicionarse en la instrucci...
Soporte Técnico
MANEJO DE LA CONSOLA
SELECCIÓN DE UNA DIRECCIÓN DE MEMORIA
(Ejemplo: dirección 0123) CLR
0000
1
B
2
C
3
D ...
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MANEJO DE LA CONSOLA
LECTURA DE LA MEMORIA DE PROGRAMA
DIRECCIÓN
SELECCIONADA
Soporte Técnico
MANEJO DE LA CONSOLA
BORRADO DE UNA INSTRUCCIÓN
 Modo <Program>
 Buscar y posicionarse en la instrucción...
Soporte Técnico
MANEJO DE LA CONSOLA
MONITORIZACIÓN
 Es posible visualizar, en cualquier modalidad operativa, el estado d...
Soporte Técnico
MANEJO DE LA CONSOLA
MONITORIZACIÓN
CLR SHIFT
SHIFT
CONT
#
CH
*
HR
LD
OUT
TIM
CNT
DM
MONTR
MONTR
CLR
SHIFT...
Soporte Técnico
MANEJO DE LA CONSOLA
MONITORIZACIÓN
 Es posible seleccionar simultáneamente hasta 6 datos (relés / canale...
Soporte Técnico
MANEJO DE LA CONSOLA
CAMBIO DE ÁREA DE DATOS
 El cambio de un dato en el área del PLC es posible exclusiv...
Soporte Técnico
MANEJO DE LA CONSOLA
CAMBIO DE ÁREA DE DATOS
SET / RESET DE UN BIT
CAMBIO DE VALOR (CH)
BIT o TIM-CNT
en m...
Soporte Técnico
MANEJO DE LA CONSOLA
LECTURA DE ERRORES
 Tipos de errores
- NO FATALES (FAL)
Implica el parpadeo del led ...
Soporte Técnico
MANEJO DE LA CONSOLA
LECTURA DE ERRORES
Relación de mensajes de error
Mensaje Descripción
MEMORY ERR Memor...
Soporte Técnico
TIM /1
 LA INSTRUCCIÓN TIM (TEMPORIZADOR) SE UTILIZA PARA GENERAR UN
RETARDO A LA CONEXIÓN, RESPECTO A LA...
Soporte Técnico
TIM /2
 EJEMPLO DE TEMPORIZADORES CONECTADOS EN CASCADA:
SE OBTIENE UN TEMPORIZADOR CON VALOR DE PRESELEC...
Soporte Técnico
CNT /1
 LA INSTRUCCIÓN CNT REALIZA LA FUNCIÓN DE UN CONTADOR CON
PRESELECCIÓN
 EL VALOR DE PRESELECCIÓN ...
Soporte Técnico
CNT /2
 EL CNT ES RETENTIVO Y CONSERVA SU ESTADO (CONTACTO , PV)
MANTENIDO INCLUSO ANTE UN FALLO DE TENSI...
Soporte Técnico
CNT /3
 EJEMPLO DE TEMPORIZADORES CONECTADOS EN CASCADA:
SE UTILIZA SR 25502 (1s)
LA ENTRADA DE ACTIVACIÓ...
Soporte Técnico
MANEJO DE LA CONSOLA
CAMBIO DE TIM/CNT
Estado
PV
TIM/CNT
En fase de
monitorización
CHG
SET
PLAY
REC
RESET
...
Soporte Técnico
MANEJO DE LA CONSOLA
CLR 0000
TIM
0000
TIM 00
1
B
3
D 0000
TIM 13
MONTR
CHG
2
C
9 7
T13
9000
PRES VAL?
T13...
Soporte Técnico
MANEJO DE LA CONSOLA
CAMBIO DE TIM/CNT (SV)
 Cambio del valor de preselección del TIM 00 programado en el...
Soporte Técnico
MANEJO DE LA CONSOLA
CAMBIO DE TIM/CNT (SV)
 En este caso el valor de preselección viene expresado por un...
Soporte Técnico
MANEJO DE LA CONSOLA
VERIFICACIÓN DE PROGRAMA
 Permite verificar eventualmente errores de programación.
...
Soporte Técnico
MANEJO DE LA CONSOLA
VERIFICACIÓN DE PROGRAMA
 Si no hay errores, tendremos: (para 64 líneas).
0064 PROG ...
Soporte Técnico
MANEJO DE LA CONSOLA
LECTURA TIEMPO DE SCAN
 En el modo <MONITOR> y <RUN> es posible visualizar el tiempo...
Soporte Técnico
EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN
RETARDO A LA DESCONEXIÓN
0000
1000
1000 0000
1000
TIM0
TIM
00
#0050
T T T
ENTRADA...
Soporte Técnico
EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN
CIRCUITO DE BIESTABLE
 LA SEÑAL DE SALIDA ES UNA ONDA CUADRADA CON TIEMPO A
OFF=...
Soporte Técnico
EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN
CIRCUITO DE BIESTABLE
LD 0000
AND NOT TIM02
TIM 01
#0050
LD TIM01
TIM 02
#0100
LD...
Soporte Técnico
LLENADO AUTOMÁTICO DE BOTELLAS
ALARMA
PANEL
PULSADOR
MARCHA
RESET
PULSADOR
PARADA
SIRENA VÁLVULA
CÉLULA
MO...
Soporte Técnico
EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN
LLENADO AUTOMÁTICO DE BOTELLAS
 Una cantidad constante de líquido se vierte en c...
Soporte Técnico
EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN
LLENADO AUTOMÁTICO DE BOTELLAS
1s
2s
START 0002
MOTOR
CINTA
1000
CÉLULA 0003
VÁLV...
Soporte Técnico
EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN
Soporte Técnico
EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN
ARRANQUE ESTRELLA - TRIÁNGULO
ATIM BTIM AYC
Pulsador de marcha (P.M.) = 000.00
Pu...
Soporte Técnico
EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN
ARRANQUE ESTRELLA - TRIÁNGULO
( )
( )
( )
( )
0000 0001
10.00
10.00
10.00 TIM 000...
Soporte Técnico
DIFU/DIFD, FUN(13)/(14)
 LA INSTRUCCIÓN DIFU(13) GENERA, EN EL FLANCO ASCENDENTE DE LA SEÑAL
DE ENTRADA, ...
Soporte Técnico
KEEP, FUN(11)
 LA INSTRUCCIÓN KEEP PERMITE CREAR UN RELÉ DE ENCLAVAMIENTO.
 SI TENEMOS DOS ENTRADAS:
— S...
Soporte Técnico
EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN
MARCHA - PARO CON RETENCIÓN
1501
1502HR 0000
HR 00001500
1500
00000
1501
1502
100...
Soporte Técnico
EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN
PUERTA AUTOMÁTICA
DETECTOR ULTRASONIDOS (D.U.)
FOTOCÉLULA (FC) FINAL DE CARRERA (...
Soporte Técnico
EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN
PUERTA AUTOMÁTICA
DIFD
1501
DIFU
1500
( )
0003 0009
1500
10.00 1501 0009
0007 10....
Soporte Técnico
CMP, FUN(20) /1
 LA INSTRUCCIÓN CMP COMPARA EL DATO DE UN CANAL (16 BIT) O UNA
CONSTANTE, CON EL CONTENID...
Soporte Técnico
CMP, FUN(20) /2
 DADO QUE LOS FLAGS GR, EQ, LE PUEDEN IR ASOCIADOS A VARIAS
INSTRUCCIONES Y QUE SE RESETE...
Soporte Técnico
EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN
POSICIONAMIENTO CON ENCODER
 Se pretende posicionar un eje partiendo de la posic...
Soporte Técnico
EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN
 SELECCIONES DEL CONTADOR DE ALTA VELOCIDAD
(Estas selecciones son efectivas des...
Soporte Técnico
EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN
POSICIONAMIENTO CON ENCODER
DIFU
01500
00000
00000
01500
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CMP
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Presentaciones plc

  1. 1. Soporte Técnico INICIACION A LA PROGRAMACION DEL PLC FROYLAN GERARDO CHOQUE TITO
  2. 2. Soporte Técnico AREAS DE MEMORIA • La memoria del PLC se encuentra dividida en varias áreas, cada una de ellas con un cometido y características distintas: »AREA DE PROGRAMA: Donde se encuentra almacenado el programa del PLC (en lenguaje Ladder ó mnemónico). »AREA DE DATOS: Usada para almacenar valores ó para obtener información sobre el estado del PLC. Esta dividida según funciones en IR, SR, AR, HR, LR, DM, TR, T/C.
  3. 3. Soporte Técnico AREAS DE MEMORIA • DIRECCIONAMIENTO »Formato de las direcciones : • XXX Número de canal (Registro) • YY Número de Bit (relé), (entre 00 y 15) – p.ej. 21710 = CANAL 217, bit 10 X X X Y Y
  4. 4. Soporte Técnico AREAS DE MEMORIA • AREA DE E/S y AREA INTERNA (IR): »Esta área de memoria comprende: • Los canales asociados a los terminales externos (entradas y salidas) • los relés internos (no correspondidos con el terminal externo), gestionados como relés de E/S. »Accesibles como bits ó Canales »Los relés E/S no usados pueden usarse como IR »No retienen estado frente falta de alimentación ó cambio de modo de operación
  5. 5. Soporte Técnico AREAS DE MEMORIA • AREA ESPECIAL (SR) »Son relés de señalización de funciones particulares como: • SERVICIO (siempre ON, OFF) • DIAGNOSIS (señalización ó anomalías) • TEMPORIZACIONES (relojes a varias frecuencias) • CALCULO (<,>,=) • COMUNICACIONES
  6. 6. Soporte Técnico AREAS DE MEMORIA • AREA AUXILIAR (AR): »Contiene bits de control e información de recursos del PLC como: puerto RS232C, puerto de periféricos, casetes de memoria, … »Se dividen en dos bloques: • Señalización – Errores de Configuración – Datos del Sistema • Memorización y gestión de datos. »Es un area de retención.
  7. 7. Soporte Técnico AREAS DE MEMORIA • La memoria del PLC se encuentra dividida en varias áreas, cada una de ellas con un cometido y características distintas. » AREA DE PROGRAMA: • Donde se encuentra almacenado el programa del PLC (en lenguaje Ladder ó mnenónico). » AREA DE DATOS: • Usada para almacenar valores o para obtener información sobre el estado del PLC. • Está dividida según funciones en IR, SR, AR, HR, LR, DM, TR, T/C
  8. 8. Soporte Técnico AREA DE MEMORIA • AREA DE ENLACE (LR): »Se utilizan para el intercambio de datos entre dos PLC’s unidos en forma PC Link (1:1) »Dedicados al intercambio de información entre PLC’s. »Si no se utilizan como LR pueden usarse como IR.
  9. 9. Soporte Técnico AREAS DE MEMORIA • Todas estas áreas (IR, SR, AR, LR) tienen como características comunes: ♦ Accesibles en forma de BIT ó de CANAL ♦ Los relés de E/S no utilizados como E/S físicas o desempeñando la función específicada, pueden utilizarse como relés internos. ♦ No conservan su estado en caso de fallo de alimentación ó cambio de modo de PLC (PROGRAM- RUN).
  10. 10. Soporte Técnico AREAS DE MEMORIA • AREA DE RETENCIÓN (HR) »Mantienen su estado ante fallos de alimentación ó cambio de modo del PLC. »Son gestionados igual que los IR, y direccionables como BIT ó como CANAL.
  11. 11. Soporte Técnico AREAS DE MEMORIA • MEMORIA DE DATOS (DM) »Se trata de memorias de 16 bit (palabra) »Utilizables para gestión de valores numéricos »Mantienen su estado ante cambios en modos de trabajo ó fallos de tensión »Direccionables como CANAL »Este área suele contener los parámetros de configuración del PLC (SETUP)
  12. 12. Soporte Técnico AREAS DE MEMORIA • TEMPORIZADORES Y CONTADORES (TIM y CNT) »Es el área de memoria que simula el funcionamiento de estos dispositivos. »Son usados por el PLC para programar retardos y contajes. »Elementos característicos: • SV. Valor de preselección • PV. Valor actual • BIT. Valor de estado.
  13. 13. Soporte Técnico ARQUITECTURA DE PROGRAMAS • Determinar los requisitos del sistema al cual se aplica el PLC. • Identificar los dispositivos de E/S y asociarlos a las direcciones físicas mediante una tabla de asignación. • Preparar tablas que indiquen: » canales y bits de trabajo » Temporizadores, contadores y saltos • Dibujar el diagrama de relés. (O en el lenguaje seleccionado). • Transferir el programa a la CPU. Si se realiza mediante consola habrá que traducir el programa a mnemónico. • Verificar, vía simulación, el correcto funcionamiento del programa. • Memorizar el programa definitivo.
  14. 14. Soporte Técnico INSTRUCCIONES • INSTRUCCION : Especifica la operación a realizar (operador) • PARÁMETROS OPERANDOS : Son los DATOS asociados a la operación lógica (operando). Los parámetros son en general de formato TIPO y VALOR. • DIRECCION : Indica la posición de la instrucción en la memoria de programa »Tomando como ejemplo 0000 LD H0501 DIRECCIÓN INSTRUCCIÓN PARÁMETRO TIPO VALOR 0000 LD H0501
  15. 15. Soporte Técnico INSTRUCCIONES • LD Instrucción de apertura de una rama de circuito. Está asociada a un contacto. • OUT Activa una bobina de salida. Constituye la terminación de un circuito • AND Coloca 2 contactos en serie • OR Coloca 2 contactos en paralelo • NOT Invierte la lógica del contacto (cerrado/abierto) • Pueden ser usadas en combibación: LD-AND-OR-OUT
  16. 16. Soporte Técnico LENGUAJES DE PROGRAMACION • MNEMÓNICO : »Constituído por el conjunto ó “SET” de instrucciones de la CPU. »Las funciones de control vienen representadas con expresiones abreviadas. »No es muy intuitiva la correspondencia con el esquema eléctrico »La fase de programación es más rápida. LD OR AND NOT OUT 0100 0000 0101 1000 Ej:
  17. 17. Soporte Técnico LENGUAJES DE PROGRAMACION • DIAGRAMA DE RELES »SIMBOLOS FUNDAMENTALES / Contacto normalmente abierto Contacto normalmente cerrado Salida
  18. 18. Soporte Técnico LENGUAJES DE PROGRAMACION • DIAGRAMA DE RELES »Esquema de contactos • Permite una representación de la lógica de control similar a los esquemas electromecánicos 0100 0101 0000 1000 /
  19. 19. Soporte Técnico LENGUAJES DE PROGRAMACION • ESQUEMA FUNCIONAL »Cada función lógica tiene asociado un bloque funcional que realiza la operación correspondiente. »Requiere una aproximación más matemática y lógica. 0100 0000 0101 1000OR AND
  20. 20. Soporte Técnico LENGUAJE DE PROGRAMACION • GRAFCET »Método utilizado en procesos secuenciales, cíclicos ó repetitivos. »Los estados y transiciones (paso entre estados) se implementan con funciones del autómata.
  21. 21. Soporte Técnico PROGRAMACIÓN BÁSICA DEL PLC CON CONSOLA
  22. 22. Soporte Técnico MANEJO DE LA CONSOLA ELEMENTOS DE LA CONSOLA  DISPLAY Permite la visualización de datos, instrucciones del programa y mensajes de diagnósticos  SELECTOR Determina la modalidad operativa de la CPU <PROGRAM><MONITOR><RUN>  TECLADO Permite la interacción de autómata y operario
  23. 23. Soporte Técnico MANEJO DE LA CONSOLA TECLADO Está compuesto por:  TECLAS NUMÉRICAS- Para introducir direcciones, datos, constantes,etc.  TECLA CLR- Produce la cancelación de la operación en curso.  TECLAS OPERATIVAS- Para las funciones de edición de programas.  TECLAS DE INSTRUCCIÓN- Para seleccionar las instrucciones de programación del PLC.  TECLA SHIFT- Selecciona la opción superior de las teclas de doble opción.
  24. 24. Soporte Técnico MANEJO DE LA CONSOLA TECLAS DE INSTRUCCIONES  LD AND OR OUT NOT : Instrucciones básicas de un diagrama de relés  FUN : Funciones especiales (cada una lleva su código numérico 00..99)  SHIFT + CONT/# : BIT (o CONTACTO) genérico  SHIFT + CH/* : CANAL genérico (16 bit).  DM : Data Memory.  TIM CNT : Temporizador, contador  SFT : Registro de desplazamiento.  HR : Relés de retención.  TR : Relés temporales.
  25. 25. Soporte Técnico MANEJO DE LA CONSOLA MODO DE LA CPU A través de la consola es posible realizar diferentes operaciones:  <RUN> Monitorización del área de dato Visualización de diagnósticos  <MONITOR> Permite las mismas operaciones que en modo <RUN> y además: + Cambio de datos y forzado de E/S + Cambio de SV de TIM/CNT  <PROGRAM> Mismas operaciones que en <MONITOR> y además: + Edición de programas
  26. 26. Soporte Técnico MANEJO DE LA CONSOLA PETICIÓN DE CONTRASEÑA (PASSWORD):  La contraseña es requerida para evitar las maniobras accidentales cuando se inicializa el funcionamiento de la consola: - Cuando se activa el PLC con consola puesta. - Cuando se conecta la consola con el PLC activado. CLR <PROGRAM> PASSWORD! MONTR CLR <PROGRAM> BZ 0000
  27. 27. Soporte Técnico MANEJO DE LA CONSOLA OPERACIÓN DEL BUZZER Para activar y desactivar el Buzzer <PROGRAM> <PROGRAM> BZ SHIFT 1 B
  28. 28. Soporte Técnico MANEJO DE LA CONSOLA BORRADO DE MEMORIA  Es posible borrar datos/programas contenidos en en la memoria RAM. - Área de programa - Área de datos: HR, DM, TC, EM  Este comando elimina un error eventual “Memory Error”.  La memoria de programa se llena de NOP (00).  Es posible borrar el programa a partir de una cierta dirección.  Es posible NO borrar de modo selectivo las áreas de datos: HR, CNT, DM, EM.
  29. 29. Soporte Técnico MANEJO DE LA CONSOLA BORRADO DE MEMORIA CLR SET PLAY NOT REC RESET MONTR HR CNT DM EM CANCELACIÓN TOTAL DIRECCIÓN CANCELACIÓN PARCIAL ÁREA DE DATOS
  30. 30. Soporte Técnico MANEJO DE LA CONSOLA BORRADO DE MEMORIA * Se selecciona el área EM con: SHIFT DM De esta manera se borrará el único banco de memoria EM (CQM1H) 0000 0 EM CLR ?
  31. 31. Soporte Técnico MANEJO DE LA CONSOLA INTRODUCCIÓN DE UN PROGRAMA  Seleccionar el modo <Program>  Borrar la memoria  Seleccionar la dirección 0000.  Teclear las instrucciones y parámetros, memorizando con la tecla WRITE.  La dirección de la memoria de programa se incrementa automáticamente.  No olvidar programar la instrucción END - FUN(01).
  32. 32. Soporte Técnico DIAGRAMA DE RELÉS. CONCEPTOS/1  Un programa en diagrama de relés (L.D.) es una serie de ramas de circuito  Una rama (network) está compuesta de una serie de contactos, conectados en serie o en paralelo, que dan origen a una salida (activación de una bobina o de una función especial) / 0000 0001 0002 HR 0000 0003 TIM01 HR 0000 TIM 01 0206
  33. 33. Soporte Técnico DIAGRAMA DE RELÉS. CONCEPTOS/2  Las ramas de circuitos tienen origen en una barra vertical puesta a la izquierda del diagrama  El flujo de la señal va de izquierda a derecha y de arriba a abajo A B C D E R1 R2
  34. 34. Soporte Técnico DIAGRAMA DE RELÉS. CONCEPTOS/3  A una rama de circuito en L.D., corresponde una secuencia de instrucciones en forma mnemónica  Todas las ramas de circuito se inician con una instrucción LOAD 0005 0006 1000 0000 0001 0002 0003 LD AND OUT END 0005 0006 1000 Dirección Instrucción Datos - Ejemplo de circuito - Mnemónico del ejemplo
  35. 35. Soporte Técnico DIAGRAMA DE RELÉS. CONCEPTOS/4  Una bobina no puede venir conectada directamente de la barra de inicio. En tal caso es necesario interponer un contacto siempre cerrado (ver fig.)  A la derecha de una bobina no es posible programar ningún contacto  El número de contactos posibles en serie o en paralelo es prácticamente ilimitado /0200 0200 0000
  36. 36. Soporte Técnico DIAGRAMA DE RELÉS. CONCEPTOS/5  Es aconsejable no programar una salida, como una bobina, más de una vez  Es posible utilizar libremente el contacto de una salida como una entrada auxiliar  Es posible colocar en paralelo 2 o más bobinas (ver fig.) 0000 0001 0208 0209
  37. 37. Soporte Técnico MANEJO DE LA CONSOLA CIRCUITO DE ENCLAVAMIENTO 00010000 0500 0500 END(01)
  38. 38. Soporte Técnico INSTRUCCIONES BÁSICAS AND LD Coloca en SERIE 2 bloques de circuito Dirección Instrucción Datos 00000 00001 00002 00003 00004 LD OR LD OR NOT AND LD 00000 00001 00002 00003 - 00000 00002 00001 00003 1000
  39. 39. Soporte Técnico INSTRUCCIONES BÁSICAS OR LD Coloca en PARALELO 2 bloques de circuito 00000 00001 00002 00003 1000 Dirección Instrucción Datos 00000 00001 00002 00003 00004 00005 LD AND NOT LD AND OR LD OUT 00000 00001 00002 00003 - 1000
  40. 40. Soporte Técnico PROGRAMACIÓN /1 00000 00001 00002 00003 1000 00004 00005 Dirección Instrucción Datos 00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 ::: 00012 LD AND NOT LD NOT AND NOT OR LD LD AND OR LD ::: OUT 00000 00001 00002 00003 - 00004 00005 - ::: 1000 Dirección Instrucción Datos 00000 00001 00002 00003 00004 00005 ::: 00013 00014 ::: 00019 LD AND NOT LD NOT AND NOT LD AND ::: OR LD OR LD ::: OUT 00000 00001 00002 00003 00004 00005 ::: - - :::: 1000 1º Método 2º Método  Ejemplo de varios bloques en paralelo Con el 2º método de codificación, es posible al máximo 8 niveles de LD
  41. 41. Soporte Técnico PROGRAMACIÓN /2  Es fundamental conocer la correspondencia entre el diagrama de relés y la lista de instrucciones 00000 00001 01000 01001 00500 00002 00003 00004 00005 00006 1000
  42. 42. Soporte Técnico PROGRAMACIÓN /3  Para codificar en lista de instrucciones una red en diagrama de relés, es necesario primero identificar bloques elementales, formando simples circuitos en SERIE o en PARALELO 0000 0001 1000 1001 0500 0002 0003 0004 0005 0006 0000 0001 1000 1001 0500 0003 0004 0005 0006 1000 [a] [b] [c] 0002 [d] [e] [f]
  43. 43. Soporte Técnico PROGRAMACIÓN /4  Una vez realizado se programan los bloques elementales y se unen procediendo de arriba abajo y de izquierda a derecha 0000 0001 LD 000 AND 0001 1000 1001 LD 100 AND 1001 OR LD 0500 OR 0500 0002 0003 AND 0002 AND NOT 0003 0004 0005 LD 0004 AND 0005 0006 OR 0006 AND LD 1000 OUT 1000 [b][a] [c] [d] [e] [f] Dirección Instrucción Datos 0000 LD 0000 0001 AND 0001 0002 LD 1000 0003 AND 1001 0004 OR LD - 0005 OR 0500 0006 AND 0002 0007 AND NOT 0003 0008 LD 0004 0009 AND 0005 0010 OR 0006 0011 AND LD - 0012 OUT 1000 [a] [b] [c] [d] [e] [f]
  44. 44. Soporte Técnico MANEJO DE LA CONSOLA OPERACIONES DE BÚSQUEDA  La búsqueda puede hacerse de bit o de instrucción y desde cualquier modo operativo del PLC.  Se debe especificar el Contacto/Instrucción de búsqueda, antes de pulsar la tecla SRCH.  La búsqueda comienza en dirección actual y se detiene en la dirección en la que se halla el elemento buscado.  Pulsando de nuevo SRCH, la búsqueda sigue hasta la instrucción END.
  45. 45. Soporte Técnico MANEJO DE LA CONSOLA BÚSQUEDA DE UNA INSTRUCCIÓN CLR SRCH SRCH CLR 0000 LD SRCH 0000 LD 0000 INSTRUCCIÓN
  46. 46. Soporte Técnico MANEJO DE LA CONSOLA BÚSQUEDA DE UN BIT CLR SHIFT CONT # HR TIM CNT SRCH SRCHNÚMERO
  47. 47. Soporte Técnico MANEJO DE LA CONSOLA INSERCIÓN DE UNA INSTRUCCIÓN  Modo <Program>  Buscar y posicionarse en la instrucción sobre la cual se va a efectuar la inserción.  Programar la instrucción  Pulsar: INS
  48. 48. Soporte Técnico MANEJO DE LA CONSOLA SELECCIÓN DE UNA DIRECCIÓN DE MEMORIA (Ejemplo: dirección 0123) CLR 0000 1 B 2 C 3 D 0123 0123
  49. 49. Soporte Técnico MANEJO DE LA CONSOLA LECTURA DE LA MEMORIA DE PROGRAMA DIRECCIÓN SELECCIONADA
  50. 50. Soporte Técnico MANEJO DE LA CONSOLA BORRADO DE UNA INSTRUCCIÓN  Modo <Program>  Buscar y posicionarse en la instrucción a ser borrada.  Pulsar DEL
  51. 51. Soporte Técnico MANEJO DE LA CONSOLA MONITORIZACIÓN  Es posible visualizar, en cualquier modalidad operativa, el estado de los relés internos de cualquier área del PLC, al igual que los valores actuales de Temporizadores/Contadores.  Al monitorizar un relé, pulsando las teclas: se monitoriza el estado del relé consecutivo.
  52. 52. Soporte Técnico MANEJO DE LA CONSOLA MONITORIZACIÓN CLR SHIFT SHIFT CONT # CH * HR LD OUT TIM CNT DM MONTR MONTR CLR SHIFT CLR Dirección
  53. 53. Soporte Técnico MANEJO DE LA CONSOLA MONITORIZACIÓN  Es posible seleccionar simultáneamente hasta 6 datos (relés / canales).  A partir de los datos seleccionados es posible visualizar simultáneamente un máximo de 3.  La rotación de datos para visualización se consigue pulsando: MONTR
  54. 54. Soporte Técnico MANEJO DE LA CONSOLA CAMBIO DE ÁREA DE DATOS  El cambio de un dato en el área del PLC es posible exclusivamente en modalidad <Monitor> o <Program>  Es posible modificar: - Área interna del PLC (DM, HR, CNT, TIM) - CANALES o BITS de E/S  Las operaciones de cambio de datos deben ser efectuadas a partir de la monitorización de dichos datos.  En el caso de monitorización múltiple, el dato a modificar deberá ser trasladado al extremo izquierdo del display.
  55. 55. Soporte Técnico MANEJO DE LA CONSOLA CAMBIO DE ÁREA DE DATOS SET / RESET DE UN BIT CAMBIO DE VALOR (CH) BIT o TIM-CNT en monitor SET PLAY REC RESET CH en monitor CHG (nuevo dato) WRITE
  56. 56. Soporte Técnico MANEJO DE LA CONSOLA LECTURA DE ERRORES  Tipos de errores - NO FATALES (FAL) Implica el parpadeo del led de señalización de la CPU - FATALES (FALS) Implica la parada de la ejecución del programa y el encendido permanente del led de señalización de la CPU. CLR FUN MONTR MONTR  La cancelación de errores eventuales puede efectuarse pulsando de MONTR nuevo la tecla: en modo <Program>.
  57. 57. Soporte Técnico MANEJO DE LA CONSOLA LECTURA DE ERRORES Relación de mensajes de error Mensaje Descripción MEMORY ERR Memoria defectuosa o mal programada Borrar la memoria NO END INST Falta instrucción END Programar FUN(01) I/O BUS ERR Error en el bus de módulos de E/S Comprobar conexionado de módulos BATT LOW Batería gastada. Sustituir batería SCAN TIME OVER Superación del tiempo de ciclo máx. Optimizar el programa
  58. 58. Soporte Técnico TIM /1  LA INSTRUCCIÓN TIM (TEMPORIZADOR) SE UTILIZA PARA GENERAR UN RETARDO A LA CONEXIÓN, RESPECTO A LA SEÑAL DE HABILITACIÓN “START”  EL RETARDO (SV) PUEDE VARIAR ENTRE 0 Y 999.9 s, Y ES PROGRAMABLE EN UNIDADES DE 0.1 s..  CUANDO “START” PONE A ON, EL VALOR ACTUAL DEL TIM (PV, INICIALMENTE PUESTO A SV) EMPIEZA A DECREMENTARSE.  CUANDO PV => 0, EL CONTACTO TIM SE PONE A ON Y EXCITA LA SALIDA  CUANDO “START” PASA A OFF, EL CONTACTO TIM SE PONE A OFF, PV=SV Y EL TEMPORIZADOR ES RESETEADO Y PREPARADO DE NUEVO  NO SE PUEDEN PROGRAMAR TIM Y CNT CON LOS MISMOS NÚMEROS
  59. 59. Soporte Técnico TIM /2  EJEMPLO DE TEMPORIZADORES CONECTADOS EN CASCADA: SE OBTIENE UN TEMPORIZADOR CON VALOR DE PRESELECCIÓN SV POR LA SUMA DE SV1+SV2
  60. 60. Soporte Técnico CNT /1  LA INSTRUCCIÓN CNT REALIZA LA FUNCIÓN DE UN CONTADOR CON PRESELECCIÓN  EL VALOR DE PRESELECCIÓN (SV) PUEDE VARIAR ENTRE 0…9999  EL CONTADOR TIENE DOS ENTRADAS: - Cp CONTAJE DE PULSOS - Rt RESET  EL FLANCO DE SUBIDA DE Cp DETERMINA EL DECREMENTO DE PV (SI Rt= OFF) EN UNA UNIDAD  CUANDO PV =>0, EL CONTACTO DEL CNT SE PONE A ON  CUANDO Rt SE PONE A ON, EL CNT SE PREPARA DE NUEVO EN CONDICIONES DE RESET (CONTACTO=0, PV=SV)
  61. 61. Soporte Técnico CNT /2  EL CNT ES RETENTIVO Y CONSERVA SU ESTADO (CONTACTO , PV) MANTENIDO INCLUSO ANTE UN FALLO DE TENSIÓN O CAMBIO DE MODO DE OPERACIÓN DE LA CPU  CUANDO PV=0, (CONTACTO A ON) LOS SIGUIENTES PULSOS DE ENTRADA SE IGNORAN  ACOPLADO A UNA BASE DE TIEMPOS DEL SISTEMA, UN CNT PUEDE SER UTILIZADO COMO TEMPORIZADOR RETENTIVO  NO PUEDEN PROGRAMARSE CNT Y TIM CON LOS MISMOS NÚMEROS  ACOPLANDO 2 CNT EN CASCADA, SE OBTIENE UN CONTAJE RESULTADO DEL PRODUCTO DE PV1 Y PV2
  62. 62. Soporte Técnico CNT /3  EJEMPLO DE TEMPORIZADORES CONECTADOS EN CASCADA: SE UTILIZA SR 25502 (1s) LA ENTRADA DE ACTIVACIÓN DEL TEMPORIZADOR ES AQUÍ LA ENTRADA DE RESET DEL CNT
  63. 63. Soporte Técnico MANEJO DE LA CONSOLA CAMBIO DE TIM/CNT Estado PV TIM/CNT En fase de monitorización CHG SET PLAY REC RESET [PV] WRITE Valor actual SV TIM/CNT Contenido en programa CHG [SV] WRITE Valor de Preset Set Reset
  64. 64. Soporte Técnico MANEJO DE LA CONSOLA CLR 0000 TIM 0000 TIM 00 1 B 3 D 0000 TIM 13 MONTR CHG 2 C 9 7 T13 9000 PRES VAL? T13 9000 ???? PRES VAL? T13 9000 0297 WRITE T13 0297 CAMBIO DE TIM/CNT (PV)  Cambio del valor actual del TIM 13: El valor actual PV se modifica de 9000 a 297.
  65. 65. Soporte Técnico MANEJO DE LA CONSOLA CAMBIO DE TIM/CNT (SV)  Cambio del valor de preselección del TIM 00 programado en el paso 11. El valor de preselección se cambia de #1234 a #0297. CLR 0000 TIM 0000 TIM 000 0011 SRCH TIM CHG 2 C 9 7 0011 TIM DATA T00 #1234 #???? WRITE SRCH 000 #1234 0011 TIM DATA 0011 TIM DATA T00 #1234 #0297 0011 TIM DATA #0297
  66. 66. Soporte Técnico MANEJO DE LA CONSOLA CAMBIO DE TIM/CNT (SV)  En este caso el valor de preselección viene expresado por un canal externo (CH 01). CLR 0000 TIM 0000 TIM 00 1 B 3 D 0000 TIM 13 MONTR T13 9000 CHG PRES VAL? T13 9000 ???? 2 C 9 7 PRES VAL? T13 9000 0297 WRITE T13 0297
  67. 67. Soporte Técnico MANEJO DE LA CONSOLA VERIFICACIÓN DE PROGRAMA  Permite verificar eventualmente errores de programación.  Sólo puede realizarse en modo <Program> CLR SRCH SRCH CLR Interrupción de la modificación Relación mensajes de error ???? NO END INSTR CIRCUIT ERR IL-ILC ERR JMP-JME ERR COIL DUPL DIF OVER LOCN ERR JME UNDEFD JMP UNDEFD DUPL SNB-RET ERR SBN UNDEFD SBS UNDEFD STEP OVER SNTX OVER STEP ERR
  68. 68. Soporte Técnico MANEJO DE LA CONSOLA VERIFICACIÓN DE PROGRAMA  Si no hay errores, tendremos: (para 64 líneas). 0064 PROG CHK  Si existen errores, se da el error y la línea de programa. 0053 CIRCUIT ERR OUT 0100  Pulsando SRCH la búsqueda prosigue.
  69. 69. Soporte Técnico MANEJO DE LA CONSOLA LECTURA TIEMPO DE SCAN  En el modo <MONITOR> y <RUN> es posible visualizar el tiempo de scan medio así como el valor mínimo y máximo. MONTR CLR 0000 0000 SCAN TIME AVG 018.3 MS 0000 SCAN TIME MIN 013.2 MS 0000 SCAN TIME MAX 023.6 MS
  70. 70. Soporte Técnico EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN RETARDO A LA DESCONEXIÓN 0000 1000 1000 0000 1000 TIM0 TIM 00 #0050 T T T ENTRADA 0000 SALIDA 1000 RETARDO T 5s LD 0000 OR 1000 AND NOT TIM00 OUT 1000 LD 1000 AND NOT 0000 TIM 00 #0050  SE GENERA UNA SEÑAL DE RETARDO TRAS LA CAÍDA DE LA SEÑAL DE ENTRADA
  71. 71. Soporte Técnico EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN CIRCUITO DE BIESTABLE  LA SEÑAL DE SALIDA ES UNA ONDA CUADRADA CON TIEMPO A OFF=T1 Y TIEMPO A ON =T2 SALIDA ENTRADA T2 T2 T2 T1 T1 T1
  72. 72. Soporte Técnico EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN CIRCUITO DE BIESTABLE LD 0000 AND NOT TIM02 TIM 01 #0050 LD TIM01 TIM 02 #0100 LD TIM01 OUT 1000 ENTRADA 0000 SALIDA 1000 T1 5s T2 10s
  73. 73. Soporte Técnico LLENADO AUTOMÁTICO DE BOTELLAS ALARMA PANEL PULSADOR MARCHA RESET PULSADOR PARADA SIRENA VÁLVULA CÉLULA MOTOR CINTA DETECCIÓN DE NIVEL BAJO DETECCIÓN DE VACÍO EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN
  74. 74. Soporte Técnico EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN LLENADO AUTOMÁTICO DE BOTELLAS  Una cantidad constante de líquido se vierte en cada botella según va pasando por la cinta.  El piloto de alarma lucirá si el nivel del tanque alcanza un mínimo.  Cuando quede vacío sonará una sirena y la cinta se parará. ASIGNACIÓN DE ENTRADA/SALIDA INPUTS PULSADOR PARADA 0006 PULSADOR MARCHA 0002 RESET 0007 DETECCIÓN DE VACÍO 0009 DETECCIÓN DE NIVEL BAJO 0008 CÉLULA 0003 OUTPUTS SIRENA 1007 ALARMA 1006 MOTOR CINTA 1000 VÁLVULA 1001
  75. 75. Soporte Técnico EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN LLENADO AUTOMÁTICO DE BOTELLAS 1s 2s START 0002 MOTOR CINTA 1000 CÉLULA 0003 VÁLVULA 1001 PULSADOR PARADA 0006 LS1 0008 ALARMA 1006 LS2 0009 SIRENA 1007 MOTOR 1000 RESET 0007  El motor 1500 funcionará cuando el pulsador de marcha 0002 se active.  Cuando la célula detecta botella el motor se para. Se abre la válvula 1001 durante 2 segundos y se llena la botella. Un segundo después, el motor se pone en marcha hasta la próxima botella.  Todas las operaciones cesan cuando se activa el pulsador de parada (emergencia, 0006).  Cuando se detecta nivel bajo (0008 a ON), el piloto de alarma lucirá con flashes de 2 seg.  Cuando se detecta nivel vacío (0009 a ON) la sirena sonará y el motor de la cinta parará.  Después de solucionar las anomalías, hacer un reset (0007) y todo volverá a condiciones iniciales.
  76. 76. Soporte Técnico EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN
  77. 77. Soporte Técnico EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN ARRANQUE ESTRELLA - TRIÁNGULO ATIM BTIM AYC Pulsador de marcha (P.M.) = 000.00 Pulsador de paro (P.P.) = 000.01 Contactor (C) = 10.00 Estrella (Y) = 10.01 Triángulo (A) = 10.02 Temporizador A = TIM000 Temporizador B = TIM001  ASIGNACIÓN DE E/S P.M. P.P. C TIM A A C TIM A C TIM B Y C
  78. 78. Soporte Técnico EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN ARRANQUE ESTRELLA - TRIÁNGULO ( ) ( ) ( ) ( ) 0000 0001 10.00 10.00 10.00 TIM 000 15.02 10.01 10.00 10.00 10.00 TIM 000 # 0020 # 0010 TIM 001TIM 000 TIM 001 10.01 10.02 END LD 0000 OR 1000 AND 0001 OUT 1000 LD 1000 AND NOT TIM 000 AND NOT 1002 OUT 1001 LD 1000 TIM 000 #0020 LD 1000 AND TIM 000 TIM 001 #0010 LD 1500 AND TIM 001 AND NOT 1002 OUT 1002 FUN(01) END
  79. 79. Soporte Técnico DIFU/DIFD, FUN(13)/(14)  LA INSTRUCCIÓN DIFU(13) GENERA, EN EL FLANCO ASCENDENTE DE LA SEÑAL DE ENTRADA, UN IMPULSO DE LA DURACIÓN DE UN CICLO DE SCAN.  USANDO DIFD(14), EL IMPULSO SE GENERA CON EL FLANCO DESCENDENTE DE LA SEÑAL  EN EL EJEMPLO, EL RELÉ HR0 PUEDE SER UTILIZADO PARA HABILITAR UNA FUNCIÓN QUE SE EJECUTARÁ UNA SOLA VEZ (EJ. FUNCIONES ARITMÉTICAS O DE TRANSFERENCIA DE DATOS).
  80. 80. Soporte Técnico KEEP, FUN(11)  LA INSTRUCCIÓN KEEP PERMITE CREAR UN RELÉ DE ENCLAVAMIENTO.  SI TENEMOS DOS ENTRADAS: — S - SET — R - SET  CON R=OFF , UN IMPULSO SOBRE S ACTIVA DE FORMA PERMANENTE EL BIT PROGRAMADO COMO SALIDA.  UN IMPULSO SOBRE R DETERMINA LA DESACTIVACIÓN DEL BIT DE SALIDA.  EN EL EJEMPLO, LAS ENTRADAS 5 Y 6 PODRÍAN SER LOS PULSADORES DE START Y STOP DEL MOTOR 500.
  81. 81. Soporte Técnico EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN MARCHA - PARO CON RETENCIÓN 1501 1502HR 0000 HR 00001500 1500 00000 1501 1502 1000HR 0000 END DIFU 1500 KEEP HR 00 ( ) ( ) ( ) ( ) 00000 00002 00005 00008 00009 00011 00013  Éste programa activa una salida de control cuando se activa una entrada y desactiva la salida cuando la misma entrada se vuelve a activar por segunda vez.  Cuando se produzca un fallo de alimentación la salida de control mantendrá el estado.. LD 00000 FUN(13) DIFU 1500 LD 1500 AND NOT HR OUT 1501 0000 LD 1500 AND HR 0000 OUT 1502 LD 1501 LD 1502 FUN(11) KEEP HR 0000 LD HR 0000 OUT 1000 FUN(01) END
  82. 82. Soporte Técnico EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN PUERTA AUTOMÁTICA DETECTOR ULTRASONIDOS (D.U.) FOTOCÉLULA (FC) FINAL DE CARRERA (FC1) FINAL DE CARRERA (FC2) MANUAL-AUTOMATICO (M - A) ABRIR MANUAL (Ab) CERRAR MANUAL (C)  ASIGNACIÓN DE E/S D.U. = 000.01 FC = 000.03 FC2 = 000.05 FC1 = 000.07 M - A = 000.09 off (M) on (A) Ab = 000.11 C = 000.13 Apertura puerta = 10.00 Cierre puerta = 10.01
  83. 83. Soporte Técnico EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN PUERTA AUTOMÁTICA DIFD 1501 DIFU 1500 ( ) 0003 0009 1500 10.00 1501 0009 0007 10.01 10.00 0011 0009 0001 0009 1501 10.01 1500 0009 0013 0009 0005 10.00 10.01 END LD 0003 AND 0009 DIFD (14) 1501 LD 1500 LD 10.00 AND NOT 1501 AND 0009 OR LD LD 0011 AND NOT 0009 OR LD AND NOT 0007 AND NOT 10.01 OUT 10.00 LD 0001 AND 0009 DIFU (13) 1500 LD 1501 LD 1501 AND NOT 1500 OR LD LD 0013 AND NOT 0009 OR LD AND NOT 0005 AND NOT 10.00 OUT 10.01 END (01) AND 0009
  84. 84. Soporte Técnico CMP, FUN(20) /1  LA INSTRUCCIÓN CMP COMPARA EL DATO DE UN CANAL (16 BIT) O UNA CONSTANTE, CON EL CONTENIDO DE OTRO CANAL.  EN RELACIÓN CON EL RESULTADO DE LA COMPARACIÓN, EXISTEN LOS FLAGS DEL SISTEMA: — GR — EQ — LE  LOS PARÁMETROS C1 Y C2 A COMPARAR PUEDEN PERTENECER A LAS ÁREAS: #, IR, SR, HR, TIM, CNT.
  85. 85. Soporte Técnico CMP, FUN(20) /2  DADO QUE LOS FLAGS GR, EQ, LE PUEDEN IR ASOCIADOS A VARIAS INSTRUCCIONES Y QUE SE RESETEAN AL FINAL DEL CICLO DE SCAN ES NECESARIO CHEQUEAR EL RESULTADO DE LA COMPARACIÓN EN LA RAMA DE PROGRAMA INMEDIATAMENTE SUCESIVA A LA QUE HA ACTIVADO LA CMP.  LAS CONSTANTES UTILIZABLES EN LA COMPARACIÓN PUEDEN SER TANTO HEXADECIMALES (0…FFFF) COMO BCD (0…9999).  TRAS LA OPERACIÓN DE COMPARACIÓN SE ACTIVARÁ UNO SOLO DE LOS FLAGS GR, EQ, LE.
  86. 86. Soporte Técnico EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN POSICIONAMIENTO CON ENCODER  Se pretende posicionar un eje partiendo de la posición que nos marca un encoder.  El sistema consiste en movimientos repetitivos de una longitud determinada en el DM 0000.  El relé 25200 pone a “0” el contador de alta velocidad del Autómata. Se activa cada vez que iniciamos una maniobra.  En el DM 0001 guardamos la posición en la cual queremos que el motor baje de velocidad para posicionarse mejor.  La salida 1000 pone en marcha el motor, la 1001 activa la velocidad lenta y la 1002 la rápida.
  87. 87. Soporte Técnico EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN  SELECCIONES DEL CONTADOR DE ALTA VELOCIDAD (Estas selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y en la siguiente operación)
  88. 88. Soporte Técnico EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN POSICIONAMIENTO CON ENCODER DIFU 01500 00000 00000 01500 25200 00000 CMP 230 D0000 25507 1000 CMP 230 D0001 00000 25505 25505 1001 1002 00002 00004 00008 00016 ( ) END LD 00000 LD 1500 AND 25507 OUT 25200 DIFU (13) 1500 END (01) LD 00000 OUT TR 00 CMP (20) 230 DM 0000 LD TR 00 OUT 1000 LD 00000 OUT TR 00 CMP (20) 230 DM 0001 LD TR 00 AND 25505 OUT 1001 LD TR 00 OUT 1002 AND NOT 25505

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