MOTORES ELECTRICOS

MOTORES ELECTRICOS
ING. PETROLERA. SISTEMAS DE BOMBEO
MOTORES ELÉCTRICOS
El motor eléctrico es una maquina destinada a transformar
energía eléctrica en energía mecánica por medio de
interacciones electromagnéticas. Es el mas usado de todos
los tipos de motores, ya que combina las ventajas de la
utilización de la energía eléctrica- bajo costo, facilidad de
transporte, limpieza y simplicidad de comando- con su
construcción simple, costo reducido, gran versatilidad de
adaptación a las cargas más diversas y mejores
rendimientos.
Todo motor se basa en la idea de que el magnetismo produce una
fuerza física que mueve los objetos. En dependencia de cómo
uno alinee los polos de un imán, así podrá atraer o rechazar otro
imán.
En los motores se utiliza la electricidad para crear campos
magnéticos que se opongan entre sí, de tal modo que hagan
moverse su parte giratoria, llamado rotor.
En el rotor se encuentra un cableado, llamado bobina, cuyo campo
magnético es opuesto al de la parte estática del motor.
El campo magnético de esta parte lo generan imanes
permanentes, precisamente la acción repelente a
dichos polos opuestos es la que hace que el rotor
comience a girar dentro del estator.
Si el mecanismo terminara allí, cuando los polos se
alinearan el motor se detendría. Por ello, para que el
rotor continúe moviéndose es necesario invertir la
polaridad del electroimán.
La forma en que se realiza este cambio es lo que define
los dos tipos de motor eléctrico.
MOTORES ELECTRICOS
MOTOR
CA
MONOFASICO
ASINCRONIC
O
JAULA DE
ARDILLA
SPLIT-PHASE
CAPACITOR
DE PARTIDA
POLOS
SOMBREADO
S
CAPACITOR
DE DOS
VALORES
ROTOR
BOBINADO
REPULCIÓN
SINCRONICO
RELUCTANCI
A
ISTERESIS
UNIVERSAL
TRIFASICO
ASINCRONIC
O
JAULA
ANILLOS
SINCRONICO
IMAN
PERMANENT
E
POLOS
SALIENTES
POLOS LISOS
MOTOR CC
EXCITACIÓN
SERIE
EXCITACIÓN
INDEPENDIE
NTE
EXCITACIÓN
COMPOUND
IMAN
PERMANENT
E
MOTOR ELÉCTRICO: ¿CÓMO FUNCIONA?
Un motor eléctrico es un dispositivo que
funciona con corriente alterna o directa y que se
encarga de convertir la energía eléctrica en
movimiento o energía mecánica.
Desde su invención, los motores eléctricos
han pasado a ser herramientas muy útiles que
sirven para realizar múltiples trabajos.
Se les encuentra en aplicaciones diversas,
tales como: ventiladores, bombas, equipos
electrodomésticos, automóviles, etc.
ING. PETROLERA. SISTEMAS DE BOMBEO
 En los motores se utiliza la
electricidad para
crear campos
magnéticos que se opongan
entre sí, de tal modo que
hagan moverse su parte
giratoria, llamado rotor.
 En el rotor se encuentra un
cableado,
llamado bobina, cuyo campo
magnético es opuesto al de
la parte estática del motor.
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TIPOS DE MOTORES
ELECTRICOS
CORRIENTE ALTERNA
Las áreas de polaridad
positiva y negativa en
el electroimán se
revierten y alternan, lo
que mantiene el eje
girando.
CORRIENTE DIRECTA
Estos obtienen su electricidad
de una batería
TIPOS DE MOTORES
Clasificación de los
motores de corriente
directa
ING. PETROLERA. SISTEMAS DE BOMBEO
Los motores de corriente continua se clasifican según la
forma de conexión de las bobinas inductoras e inducidas
entre sí.
Motor de excitación independiente: Son aquellos que
obtienen la alimentación del rotor y del estator de
dos fuentes de tensión independientes. Con ello, el campo
del estator es constante al no depender de la carga del
motor, y el par de fuerza es entonces prácticamente
constante. Este sistema de excitación no se suele utilizar
debido al inconveniente que presenta el tener que utilizar
una fuente exterior de corriente.
ING. PETROLERA. SISTEMAS DE BOMBEO
Motor serie: Los devanados de inducido y
el inductor están colocados en serie y
alimentados por una misma fuente de
tensión. En este tipo de motores existe
dependencia entre el par y la velocidad; son
motores en los que, al aumentar la corriente
de excitación, se hace disminuir la
velocidad, con un aumento del par.
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Motor de derivación: El devanado inducido
e inductor están conectados en paralelo y
alimentados por una fuente común. También
se denominan máquinas shunt, y en ellas un
aumento de la tensión en el inducido hace
aumentar la velocidad de la máquina.
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 Motor compuesto: También llamados compound, en este caso el devanado de
excitación tiene una parte de él en serie con el inducido y otra parte en paralelo.
El arrollamiento en serie con el inducido está constituido por pocas espiras de
gran sección, mientras que el otro está formado por un gran número de espiras
de pequeña sección. Permite obtener por tanto un motor con las ventajas del
motor serie, pero sin sus inconvenientes. Sus curvas características serán
intermedias entre las que se obtienen con excitación serie y con excitación en
derivación.
 Existen dos tipos de excitación compuesta. En la llamada compuesta
adicional el sentido de la corriente que recorre los arrollamientos serie y
paralelo es el mismo, por lo que sus efectos se suman, a diferencia de la
compuesta diferencial, donde el sentido de la corriente que recorre los
arrollamientos tiene sentido contrario y por lo tanto los efectos de ambos
devanados se restan.
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CLASIFICACIÓN DE LOS MOTORES DE
CORRIENTE DIRECTA
Los Motores de Corriente Alterna [C.A.]: Son
los tipos de motores más usados en la industria,
ya que estos equipos se alimentan con
los sistemas de distribución de energías
"normales". En la actualidad, el motor de corriente
alterna es el que más se utiliza para la mayor
parte de las aplicaciones, debido
fundamentalmente a que consiguen un buen
rendimiento, bajo mantenimiento y sencillez, en
su construcción, sobre todo en los motores
asíncronos.
ING. PETROLERA. SISTEMAS DE BOMBEO
CLASIFICACIÓN DE LOS MOTORES DE
CORRIENTE ALTERNA
Por su velocidad de giro:
Asíncrono: Son aquellos motores eléctricos
en los que el rotor nunca llega a girar en la
misma frecuencia con la que lo hace el
campo magnético del estator. Cuanto mayor
es el par motor mayor es esta diferencia de
frecuencias.
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Motores Síncronos: Son aquellos motores
eléctricos en los que el rotor nunca llega a girar en
la misma frecuencia con la que lo hace el campo
magnético del estator. Cuanto mayor es el par
motor mayor es esta diferencia de frecuencias.
Este motor tiene la característica de que su
velocidad de giro es directamente proporcional a
la frecuencia de la red de corriente alterna que lo
alimenta.
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Motores de rotor de polos lisos o polos no
salientes: se utilizan en rotores de dos y cuatro polos.
Estos tipos de rotores están construidos al mismo nivel de
la superficie del rotor. Los motores de rotor liso trabajan a
elevadas velocidades.
Motores de polos salientes: Los motores de polos
salientes trabajan a bajas velocidades. Un polo saliente es
un polo magnético que se proyecta hacia fuera de la
superficie del rotor.
 Los rotores de polos salientes se utilizan en rotores de
cuatro o más polos.
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Por el tipo de rotor
Motores de anillos rozantes: Es similar al motor
trifásico jaula de ardilla, su estator contiene los
bobinados que generan el campo magnético
giratorio.
El objetivo del diseño del motor de anillos rosantes
es eliminar la corriente excesivamente alta del
arranque y el troqué elevado asociado con el motor
de jaula de ardilla. Cuando el motor se arranca un
voltaje es inducido en el rotor, con la resistencia
agregada de la resistencia externa la corriente del
rotor y por lo tanto el troqué pueden controlarse
fácilmente.
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Motores con colector: Los colectores también son
llamados anillos rotatorios, son comúnmente hallados
en máquinas eléctricas de corriente alterna como
generadores, alternadores, turbinas de viento, en las
cuales conecta las corriente de campo o excitación con
el bobinado del rotor.
 Pueden entregar alta potencia con dimensiones y
peso reducidos.
 Pueden soportar considerables sobrecargas
temporales sin detenerse completamente.
 Se adaptan a las sobrecargas disminuyendo la
velocidad de rotación, sin excesivo consumo eléctrico.
 Producen un elevado torque de funcionamiento.
ING. PETROLERA. SISTEMAS DE BOMBEO
Motores de jaula de ardilla: un motor eléctrico
con un rotor de jaula de ardilla también se
llama "motor de jaula de ardilla". En su forma
instalada, es un cilindro montado en un eje.
Internamente contiene barras conductoras
longitudinales de aluminio o de cobre con
surcos y conectados juntos en ambos extremos
poniendo en cortocircuito los anillos que
forman la jaula.
El nombre se deriva de la semejanza entre
esta jaula de anillos y barras y la rueda de un
hámster (ruedas probablemente similares
existen para las ardillas domésticas).
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Por su número de fases de alimentación:
Motores monofásicos:
Fueron los primeros motores utilizados en la industria. Cuando este
tipo de motores está en operación, desarrolla un campo magnético
rotatorio, pero antes de que inicie la rotación, el estator produce un
campo estacionario pulsante.
Para producir un campo rotatorio y un par de arranque, se debe tener
un devanado auxiliar desfasado 90° con respecto al devanado
principal. Una vez que el motor ha arrancado, el devanado auxiliar se
desconecta del circuito.
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Tipos y características
Los motores monofásicos han sido perfeccionados a través de los
años, a partir del tipo original de repulsión, en varios tipos mejorados, y
en la actualidad se conocen:
Motores de fase partida: En general consta de una carcasa, un
estator formado por laminaciones, en cuyas ranuras aloja las bobinas
de los devanados principal y auxiliar, un rotor formado por conductores
a base de barras de cobre o aluminio embebidas en el rotor y
conectados por medio de anillos de cobre en ambos extremos,
denominado lo que se conoce como una jaula de ardilla. Se les llama
así, porque se asemeja a una jaula de ardilla. Fueron de los primeros
motores monofásicos usados en la industria, y aún permanece su
aplicación en forma popular.
Estos motores se usan en: máquinas herramientas,
ventiladores, bombas, lavadoras, secadoras y una gran variedad de
aplicaciones; la mayoría de ellos se fabrican en el rango de 1/30 (24.9
W) a 1/2 HP (373 W).
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Motores de arranque con capacitor: Este tipo de motor es similar en su construcción al
de fase partida, excepto que se conecta un capacitor en serie con el devanado de
arranque para tener un mayor par de arranque. Su rango de operación va desde
fracciones de HP hasta 15 HP. Es utilizado ampliamente en muchas aplicaciones de tipo
monofásico, tales como accionamiento de máquinas herramientas (taladros, pulidoras,
etcétera), compresores de aire, refrigeradores, etc. En la figura se muestra un motor de
arranque con capacitor.
ING. PETROLERA. SISTEMAS DE BOMBEO
Motores con permanente: Utilizan un capacitor conectado en serie con los
devanados de arranque y de trabajo. El crea un retraso en el devanado de
arranque, el cual es necesario para arrancar el motor y para accionar la carga.
La principal diferencia entre un motor con permanente y un motor de arranque
con capacitor, es que no se requiere switch centrífugo. Éstos motores no
pueden arrancar y accionar cargas que requieren un alto par de arranque.
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Motores de inducción-repulsión: Los motores de inducción-
repulsión se aplican donde se requiere arrancar cargas pesadas
sin demandar demasiada corriente. Se fabrican de 1/2 HP hasta
20 HP, y se aplican con cargas típicas como: compresores de
aire grandes, equipo de refrigeración, etc.
Motores de polos sombreados: Este tipo de motores es usado
en casos específicos, que tienen requerimientos de potencia
muy bajos.
Su rango de potencia está comprendido en valores desde
0.0007 HP hasta 1/4HP, y la mayoría se fabrica en el rango de
1/100 a 1/20 de HP. La principal ventaja de estos motores es su
simplicidad de construcción, su confiabilidad y su robustez,
además, tienen un bajo costo.
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Motores trifásicos
Los motores trifásicos usualmente son más utilizados en la industria,
ya que en el sistema trifásico se genera un campo magnético rotatorio
en tres fases, además de que el sentido de la rotación del campo en un
motor trifásico puede cambiarse invirtiendo dos puntas cualesquiera
del estator, lo cual desplaza las fases, de manera que el campo
magnético gira en dirección opuesta.
Tipos y características
Los motores trifásicos se usan para accionar máquinas-herramientas,
bombas, elevadores, ventiladores, sopladores y muchas otras
máquinas.
Básicamente están construidos de tres partes esenciales: Estator, rotor
y tapas.
El estator consiste de un marco o carcasa y un núcleo laminado de
acero al silicio, así como un devanado formado por bobinas
individuales colocadas en sus ranuras. Básicamente son de dos tipos:
• De jaula de ardilla.
• De rotor devanado
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Los Motores Universales: Tienen la forma de
un motor de corriente continua, la principal
diferencia es que está diseñado para funcionar
con corriente continua y corriente alterna.
El inconveniente de este tipo de motores es
su eficiencia, ya que es baja (del orden del
51%), pero como se utilizan en máquinas de
pequeña potencia, ésta no se considera
importante, además, su operación debe ser
intermitente, de lo contrario, éste se quemaría.
Estos motores son utilizados en taladros,
aspiradoras, licuadoras, etc.
ING. PETROLERA. SISTEMAS DE BOMBEO
Diagramas de conexión
Todos los motores trifásicos están construidos
internamente con un cierto número de bobinas
eléctricas que están devanadas siempre juntas,
para que conectadas constituyan las fases que
se conectan entre sí, en cualquiera de las
formas de conexión trifásicas, que pueden ser:
 Delta
 Estrella
 Estrella-delta
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Delta
Los devanados conectados en delta son cerrados y forman una
configuración en triangulo. Se pueden diseñar con seis (6) o
nueve (9) terminales para ser conectados a la líneo de
alimentación trifásica.
Cada devanado de un motor de inducción trifásico tiene sus
terminales marcadas con un número para su fácil conexión.
En la figura se muestra un motor de 6 terminales con los
devanados internos identificados para conectar el motor para
operación en delta. Las terminales o puntas de los devanados
se conectan de modo que A y B cierren un extremo de la delta
(triángulo), también B y C, así como C y A, para de esta manera
formar la delta de los devanados del motor.
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Estrella
Los devanados de la mayoría de los
motores de inducción de jaula de ardilla
están conectados en estrella. La conexión
estrella se forma uniendo una terminal de
cada devanado, las tres terminales
restantes se conectan a las líneas de
alimentación L1, L2 Y L3. Los devanados
conectados en estrella forman una
configuración en Y.
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Conexiones para dos voltaje
Algunos motores trifásicos están construidos para
operar en dos voltajes.
El propósito de hacer posible que operen con dos
voltajes distintos de alimentación, y tener la
disponibilidad en las líneas para que puedan
conectarse indistintamente. Comúnmente, las
terminales externas al motor permiten una conexión
serie para el voltaje más alto y una conexión doble
paralelo para la alimentación al menor voltaje.
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>>DIAGRAMAS<<
Motor de corriente alteraMotor de corriente
directa
 Los motores eléctricos utilizan una potencia
eléctrica dada por un voltaje y una corriente,
la potencia eléctrica que se suministra al
motor puede ser de diferentes tipos como:
 Potencia de corriente directa.
 Potencia de corriente alterna
(MONOFÁSICA)
 Potencia de corriente alterna (TRIFÁSICA)
 La potencia en los motores eléctricos
(convencionales) es dada por el par y la
velocidad angular dados en una flecha para así
transferir la energía. La unidad de potencia
eléctrica es el Watt, mientras que la potencia
mecánica se puede medir en caballos de fuerza
(HP). La conversión o equivalencia es la
siguiente:
1HP = 746WAtTS
ELABORACIÓN DEL CIRCUITO DE CONTROL
 Para el diseño y la instalación de circuitos de
control en motores de corriente alterna se
elaboran diagramas de control, para que no
existan confusiones. Dentro de los diagramas
se utilizan símbolos previamente definidos para
mostrar los componentes del circuito de control.
Tanto el diagrama elaborado como los mismos
símbolos no necesariamente deben tener la
forma en la que se realizara la instalación, e
incluso los elementos poseen diferente
apariencia física.
DIAGRAMA DE LÍNEA O ESCALERA
 El diagrama de línea nos permite una
comprensión más sencilla y rápida, debido a
que muestra básicamente la fuente de
alimentación y como fluye la corriente a
través de los diferentes componentes y
dispositivos dentro del circuito. El diagrama
de línea no muestra las localizaciones reales
de los componentes.
 Los circuitos de control se presentan de
manera más directa (entre las líneas
verticales L1, L2), la localización de los
componentes se representa de forma que de
una secuencia de operación a los
dispositivos y así comprender la forma en la
que se encuentra operando el circuito. Los
diagramas de línea son más eficientes
cuando se requiere diseñar, modificar o
expandir el circuito.
 Se puede decir que el diagrama de línea es
sencillo de leer. Los componentes se escriben
de izquierda a derecha entre las líneas;
describiendo paso a paso el funcionamiento del
sistema si algún contacto se encuentra en una
posición errónea el equipo se encontrara
desenergizado, en cambio, cuando los
contactos están cerrados hacen que pase la
corriente de una línea a otra así logrando
energizar el equipo. En estos dispositivos los
componentes se muestran en su posición
original (desactivados).
MOTORES ELECTRICOS
ING. PETROLERA. SISTEMAS DE BOMBEO
ING. PETROLERA. SISTEMAS DE BOMBEO
ING. PETROLERA. SISTEMAS DE BOMBEO
ING. PETROLERA. SISTEMAS DE BOMBEO
>>CAPACIDADES DE UN MOTOR
ELÉCTRICO
ING. PETROLERA. SISTEMAS DE BOMBEO
 La potencia de un motor eléctrico es la
capacidad que tendrá para realizar un
determinado trabajo.
 En el caso de la industria petrolera, el
motor eléctrico tiene una corriente eléctrica
que va a fluir en un circuito para poder
transferir energía y generar movimiento
para poder así, accionar el trabajo de una
bomba.
 Las unidades para medir el trabajo o la
potencia realizada por éstos equipos
generalmente se mide en kW o en HP.
ING. PETROLERA. SISTEMAS DE BOMBEO
 La eficiencia es la medida de la capacidad de
un motor eléctrico para convertir la potencia
eléctrica que toma de la línea en potencia
mecánica útil.
 No toda la energía eléctrica que un motor
recibe, se convierte en energía mecánica. En el
proceso de conversión, se presentan pérdidas,
por lo que la eficiencia nunca será del 100%. Si
las condiciones de operación de un motor son
incorrectas o éste tiene algún desperfecto, la
magnitud de las pérdidas, puede superar con
mucho las de diseño, con la consecuente
disminución de la eficiencia.
EFICIENCIA
ING. PETROLERA. SISTEMAS DE BOMBEO
 El cálculo de eficiencia se hace con la relación de la
potencia mecánica entre la potencia eléctrica expresada
en porcentaje.
 Las unidades de potencia deben ser iguales.
 La potencia eléctrica se expresa en kilowatts (kW)
 La potencia mecánica en Caballos de Potencia (HP)
 Equivalencias para la conversión de unidades:
 1 HP = 0.746
 1 kW= 1.34 CP
CALCULO DE EFICIENCIA
ING. PETROLERA. SISTEMAS DE BOMBEO
 Ejemplo.
 Si un motor de 100 HP toma de la línea 87.76 kW, tiene:
 Potencia Mecánica = (No. De HP)(Corriente kW)
 Potencia mecánica = (100) (87.76)
 =74.6 kW
 Eficiencia = (74.6/ 87.76) * 100
 = 85 %
 Entonces el motor convierte el 85% de su energía eléctrica
en mecánica y pierde el 15% en el proceso de conversión.
En términos prácticos, se consume (y se paga) la energía
utilizada para hacer funcionar el motor.
ING. PETROLERA. SISTEMAS DE BOMBEO
EJEMPLO DE APLICACIONES EN LA INDUSTRIA
PETROLERA
 SISTEMA DE BOMBEO
ELECTROCENTRÍFUGO.
 Sistema artificial de producción, capaz de producir altos volúmenes de
líquidos, manteniendo estables las condiciones operativas de los pozos
e incrementando significativamente la producción de aceite de los
mismos.
 Tiene como principio fundamental levantar el fluido del yacimiento hasta
la superficie, mediante la rotación centrífuga de una bomba eléctrica
sumergible cuya potencia es suministrada por un motor eléctrico
ubicado en el fondo del pozo.
 En la superficie se genera la energía eléctrica a través de
motogeneradores y se suministra por medio de un conductor hasta el
motor eléctrico de fondo. ING. PETROLERA. SISTEMAS DE BOMBEO
 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL BOMBEO
ELECTROCENTRÍFUGO.
 VENTAJAS
 Los costos de levantamiento para grandes volúmenes
son bajos.
 Es usado en pozos verticales y desviados.
 Puede manejar tasas de producción de alrededor de 200
- 90000 BPD.
 Resistencia en ambientes corrosivos.
 DESVENTAJAS
 Es imprescindible la corriente eléctrica, se requieren
altos voltajes.
 Los cables se deterioran al estar expuestos a altas
temperaturas.
 Los cables dificultan el corrido de la TP.
 No se recomienda el uso cuando haya alta producción
de sólidos.
 No es funcional a altas profundidades debido al costo del
cable, a posibles problemas operacionales y
requerimientos de alta potencia de superficie.
 Las bomba se verá afectada por la temperatura de fondo
y la producción de arena.
ING. PETROLERA. SISTEMAS DE BOMBEO
• http://www.upnfm.edu.hn/bibliod/images/stories/xxtindustrial/libros
%20de%20electricidad/Maquinas%20electricas/manual%20de%2
0motores%20electricos%20-%20weg.pdf
• http://www.batanga.com/curiosidades/2011/09/29/motor-electrico-
como-funciona
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MOTORES ELECTRICOS

  • 2. MOTORES ELÉCTRICOS El motor eléctrico es una maquina destinada a transformar energía eléctrica en energía mecánica por medio de interacciones electromagnéticas. Es el mas usado de todos los tipos de motores, ya que combina las ventajas de la utilización de la energía eléctrica- bajo costo, facilidad de transporte, limpieza y simplicidad de comando- con su construcción simple, costo reducido, gran versatilidad de adaptación a las cargas más diversas y mejores rendimientos.
  • 3. Todo motor se basa en la idea de que el magnetismo produce una fuerza física que mueve los objetos. En dependencia de cómo uno alinee los polos de un imán, así podrá atraer o rechazar otro imán. En los motores se utiliza la electricidad para crear campos magnéticos que se opongan entre sí, de tal modo que hagan moverse su parte giratoria, llamado rotor. En el rotor se encuentra un cableado, llamado bobina, cuyo campo magnético es opuesto al de la parte estática del motor.
  • 4. El campo magnético de esta parte lo generan imanes permanentes, precisamente la acción repelente a dichos polos opuestos es la que hace que el rotor comience a girar dentro del estator. Si el mecanismo terminara allí, cuando los polos se alinearan el motor se detendría. Por ello, para que el rotor continúe moviéndose es necesario invertir la polaridad del electroimán. La forma en que se realiza este cambio es lo que define los dos tipos de motor eléctrico.
  • 6. MOTOR CA MONOFASICO ASINCRONIC O JAULA DE ARDILLA SPLIT-PHASE CAPACITOR DE PARTIDA POLOS SOMBREADO S CAPACITOR DE DOS VALORES ROTOR BOBINADO REPULCIÓN SINCRONICO RELUCTANCI A ISTERESIS UNIVERSAL TRIFASICO ASINCRONIC O JAULA ANILLOS SINCRONICO IMAN PERMANENT E POLOS SALIENTES POLOS LISOS MOTOR CC EXCITACIÓN SERIE EXCITACIÓN INDEPENDIE NTE EXCITACIÓN COMPOUND IMAN PERMANENT E
  • 7. MOTOR ELÉCTRICO: ¿CÓMO FUNCIONA? Un motor eléctrico es un dispositivo que funciona con corriente alterna o directa y que se encarga de convertir la energía eléctrica en movimiento o energía mecánica. Desde su invención, los motores eléctricos han pasado a ser herramientas muy útiles que sirven para realizar múltiples trabajos. Se les encuentra en aplicaciones diversas, tales como: ventiladores, bombas, equipos electrodomésticos, automóviles, etc. ING. PETROLERA. SISTEMAS DE BOMBEO
  • 8.  En los motores se utiliza la electricidad para crear campos magnéticos que se opongan entre sí, de tal modo que hagan moverse su parte giratoria, llamado rotor.  En el rotor se encuentra un cableado, llamado bobina, cuyo campo magnético es opuesto al de la parte estática del motor. ING. PETROLERA. SISTEMAS DE BOMBEO
  • 9. TIPOS DE MOTORES ELECTRICOS CORRIENTE ALTERNA Las áreas de polaridad positiva y negativa en el electroimán se revierten y alternan, lo que mantiene el eje girando. CORRIENTE DIRECTA Estos obtienen su electricidad de una batería
  • 10. TIPOS DE MOTORES Clasificación de los motores de corriente directa ING. PETROLERA. SISTEMAS DE BOMBEO
  • 11. Los motores de corriente continua se clasifican según la forma de conexión de las bobinas inductoras e inducidas entre sí. Motor de excitación independiente: Son aquellos que obtienen la alimentación del rotor y del estator de dos fuentes de tensión independientes. Con ello, el campo del estator es constante al no depender de la carga del motor, y el par de fuerza es entonces prácticamente constante. Este sistema de excitación no se suele utilizar debido al inconveniente que presenta el tener que utilizar una fuente exterior de corriente. ING. PETROLERA. SISTEMAS DE BOMBEO
  • 12. Motor serie: Los devanados de inducido y el inductor están colocados en serie y alimentados por una misma fuente de tensión. En este tipo de motores existe dependencia entre el par y la velocidad; son motores en los que, al aumentar la corriente de excitación, se hace disminuir la velocidad, con un aumento del par. ING. PETROLERA. SISTEMAS DE BOMBEO
  • 13. Motor de derivación: El devanado inducido e inductor están conectados en paralelo y alimentados por una fuente común. También se denominan máquinas shunt, y en ellas un aumento de la tensión en el inducido hace aumentar la velocidad de la máquina. ING. PETROLERA. SISTEMAS DE BOMBEO
  • 14.  Motor compuesto: También llamados compound, en este caso el devanado de excitación tiene una parte de él en serie con el inducido y otra parte en paralelo. El arrollamiento en serie con el inducido está constituido por pocas espiras de gran sección, mientras que el otro está formado por un gran número de espiras de pequeña sección. Permite obtener por tanto un motor con las ventajas del motor serie, pero sin sus inconvenientes. Sus curvas características serán intermedias entre las que se obtienen con excitación serie y con excitación en derivación.  Existen dos tipos de excitación compuesta. En la llamada compuesta adicional el sentido de la corriente que recorre los arrollamientos serie y paralelo es el mismo, por lo que sus efectos se suman, a diferencia de la compuesta diferencial, donde el sentido de la corriente que recorre los arrollamientos tiene sentido contrario y por lo tanto los efectos de ambos devanados se restan. ING. PETROLERA. SISTEMAS DE BOMBEO
  • 15. CLASIFICACIÓN DE LOS MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA Los Motores de Corriente Alterna [C.A.]: Son los tipos de motores más usados en la industria, ya que estos equipos se alimentan con los sistemas de distribución de energías "normales". En la actualidad, el motor de corriente alterna es el que más se utiliza para la mayor parte de las aplicaciones, debido fundamentalmente a que consiguen un buen rendimiento, bajo mantenimiento y sencillez, en su construcción, sobre todo en los motores asíncronos. ING. PETROLERA. SISTEMAS DE BOMBEO
  • 16. CLASIFICACIÓN DE LOS MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Por su velocidad de giro: Asíncrono: Son aquellos motores eléctricos en los que el rotor nunca llega a girar en la misma frecuencia con la que lo hace el campo magnético del estator. Cuanto mayor es el par motor mayor es esta diferencia de frecuencias. ING. PETROLERA. SISTEMAS DE BOMBEO
  • 17. Motores Síncronos: Son aquellos motores eléctricos en los que el rotor nunca llega a girar en la misma frecuencia con la que lo hace el campo magnético del estator. Cuanto mayor es el par motor mayor es esta diferencia de frecuencias. Este motor tiene la característica de que su velocidad de giro es directamente proporcional a la frecuencia de la red de corriente alterna que lo alimenta. ING. PETROLERA. SISTEMAS DE BOMBEO
  • 18. Motores de rotor de polos lisos o polos no salientes: se utilizan en rotores de dos y cuatro polos. Estos tipos de rotores están construidos al mismo nivel de la superficie del rotor. Los motores de rotor liso trabajan a elevadas velocidades. Motores de polos salientes: Los motores de polos salientes trabajan a bajas velocidades. Un polo saliente es un polo magnético que se proyecta hacia fuera de la superficie del rotor.  Los rotores de polos salientes se utilizan en rotores de cuatro o más polos. ING. PETROLERA. SISTEMAS DE BOMBEO
  • 19. Por el tipo de rotor Motores de anillos rozantes: Es similar al motor trifásico jaula de ardilla, su estator contiene los bobinados que generan el campo magnético giratorio. El objetivo del diseño del motor de anillos rosantes es eliminar la corriente excesivamente alta del arranque y el troqué elevado asociado con el motor de jaula de ardilla. Cuando el motor se arranca un voltaje es inducido en el rotor, con la resistencia agregada de la resistencia externa la corriente del rotor y por lo tanto el troqué pueden controlarse fácilmente. ING. PETROLERA. SISTEMAS DE BOMBEO
  • 20. Motores con colector: Los colectores también son llamados anillos rotatorios, son comúnmente hallados en máquinas eléctricas de corriente alterna como generadores, alternadores, turbinas de viento, en las cuales conecta las corriente de campo o excitación con el bobinado del rotor.  Pueden entregar alta potencia con dimensiones y peso reducidos.  Pueden soportar considerables sobrecargas temporales sin detenerse completamente.  Se adaptan a las sobrecargas disminuyendo la velocidad de rotación, sin excesivo consumo eléctrico.  Producen un elevado torque de funcionamiento. ING. PETROLERA. SISTEMAS DE BOMBEO
  • 21. Motores de jaula de ardilla: un motor eléctrico con un rotor de jaula de ardilla también se llama "motor de jaula de ardilla". En su forma instalada, es un cilindro montado en un eje. Internamente contiene barras conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula. El nombre se deriva de la semejanza entre esta jaula de anillos y barras y la rueda de un hámster (ruedas probablemente similares existen para las ardillas domésticas). ING. PETROLERA. SISTEMAS DE BOMBEO
  • 22. Por su número de fases de alimentación: Motores monofásicos: Fueron los primeros motores utilizados en la industria. Cuando este tipo de motores está en operación, desarrolla un campo magnético rotatorio, pero antes de que inicie la rotación, el estator produce un campo estacionario pulsante. Para producir un campo rotatorio y un par de arranque, se debe tener un devanado auxiliar desfasado 90° con respecto al devanado principal. Una vez que el motor ha arrancado, el devanado auxiliar se desconecta del circuito. ING. PETROLERA. SISTEMAS DE BOMBEO
  • 23. Tipos y características Los motores monofásicos han sido perfeccionados a través de los años, a partir del tipo original de repulsión, en varios tipos mejorados, y en la actualidad se conocen: Motores de fase partida: En general consta de una carcasa, un estator formado por laminaciones, en cuyas ranuras aloja las bobinas de los devanados principal y auxiliar, un rotor formado por conductores a base de barras de cobre o aluminio embebidas en el rotor y conectados por medio de anillos de cobre en ambos extremos, denominado lo que se conoce como una jaula de ardilla. Se les llama así, porque se asemeja a una jaula de ardilla. Fueron de los primeros motores monofásicos usados en la industria, y aún permanece su aplicación en forma popular. Estos motores se usan en: máquinas herramientas, ventiladores, bombas, lavadoras, secadoras y una gran variedad de aplicaciones; la mayoría de ellos se fabrican en el rango de 1/30 (24.9 W) a 1/2 HP (373 W). ING. PETROLERA. SISTEMAS DE BOMBEO
  • 24. Motores de arranque con capacitor: Este tipo de motor es similar en su construcción al de fase partida, excepto que se conecta un capacitor en serie con el devanado de arranque para tener un mayor par de arranque. Su rango de operación va desde fracciones de HP hasta 15 HP. Es utilizado ampliamente en muchas aplicaciones de tipo monofásico, tales como accionamiento de máquinas herramientas (taladros, pulidoras, etcétera), compresores de aire, refrigeradores, etc. En la figura se muestra un motor de arranque con capacitor. ING. PETROLERA. SISTEMAS DE BOMBEO
  • 25. Motores con permanente: Utilizan un capacitor conectado en serie con los devanados de arranque y de trabajo. El crea un retraso en el devanado de arranque, el cual es necesario para arrancar el motor y para accionar la carga. La principal diferencia entre un motor con permanente y un motor de arranque con capacitor, es que no se requiere switch centrífugo. Éstos motores no pueden arrancar y accionar cargas que requieren un alto par de arranque. ING. PETROLERA. SISTEMAS DE BOMBEO
  • 26. Motores de inducción-repulsión: Los motores de inducción- repulsión se aplican donde se requiere arrancar cargas pesadas sin demandar demasiada corriente. Se fabrican de 1/2 HP hasta 20 HP, y se aplican con cargas típicas como: compresores de aire grandes, equipo de refrigeración, etc. Motores de polos sombreados: Este tipo de motores es usado en casos específicos, que tienen requerimientos de potencia muy bajos. Su rango de potencia está comprendido en valores desde 0.0007 HP hasta 1/4HP, y la mayoría se fabrica en el rango de 1/100 a 1/20 de HP. La principal ventaja de estos motores es su simplicidad de construcción, su confiabilidad y su robustez, además, tienen un bajo costo. ING. PETROLERA. SISTEMAS DE BOMBEO
  • 27. Motores trifásicos Los motores trifásicos usualmente son más utilizados en la industria, ya que en el sistema trifásico se genera un campo magnético rotatorio en tres fases, además de que el sentido de la rotación del campo en un motor trifásico puede cambiarse invirtiendo dos puntas cualesquiera del estator, lo cual desplaza las fases, de manera que el campo magnético gira en dirección opuesta. Tipos y características Los motores trifásicos se usan para accionar máquinas-herramientas, bombas, elevadores, ventiladores, sopladores y muchas otras máquinas. Básicamente están construidos de tres partes esenciales: Estator, rotor y tapas. El estator consiste de un marco o carcasa y un núcleo laminado de acero al silicio, así como un devanado formado por bobinas individuales colocadas en sus ranuras. Básicamente son de dos tipos: • De jaula de ardilla. • De rotor devanado ING. PETROLERA. SISTEMAS DE BOMBEO
  • 28. Los Motores Universales: Tienen la forma de un motor de corriente continua, la principal diferencia es que está diseñado para funcionar con corriente continua y corriente alterna. El inconveniente de este tipo de motores es su eficiencia, ya que es baja (del orden del 51%), pero como se utilizan en máquinas de pequeña potencia, ésta no se considera importante, además, su operación debe ser intermitente, de lo contrario, éste se quemaría. Estos motores son utilizados en taladros, aspiradoras, licuadoras, etc. ING. PETROLERA. SISTEMAS DE BOMBEO
  • 29. Diagramas de conexión Todos los motores trifásicos están construidos internamente con un cierto número de bobinas eléctricas que están devanadas siempre juntas, para que conectadas constituyan las fases que se conectan entre sí, en cualquiera de las formas de conexión trifásicas, que pueden ser:  Delta  Estrella  Estrella-delta ING. PETROLERA. SISTEMAS DE BOMBEO
  • 30. Delta Los devanados conectados en delta son cerrados y forman una configuración en triangulo. Se pueden diseñar con seis (6) o nueve (9) terminales para ser conectados a la líneo de alimentación trifásica. Cada devanado de un motor de inducción trifásico tiene sus terminales marcadas con un número para su fácil conexión. En la figura se muestra un motor de 6 terminales con los devanados internos identificados para conectar el motor para operación en delta. Las terminales o puntas de los devanados se conectan de modo que A y B cierren un extremo de la delta (triángulo), también B y C, así como C y A, para de esta manera formar la delta de los devanados del motor. ING. PETROLERA. SISTEMAS DE BOMBEO
  • 31. Estrella Los devanados de la mayoría de los motores de inducción de jaula de ardilla están conectados en estrella. La conexión estrella se forma uniendo una terminal de cada devanado, las tres terminales restantes se conectan a las líneas de alimentación L1, L2 Y L3. Los devanados conectados en estrella forman una configuración en Y. ING. PETROLERA. SISTEMAS DE BOMBEO
  • 32. Conexiones para dos voltaje Algunos motores trifásicos están construidos para operar en dos voltajes. El propósito de hacer posible que operen con dos voltajes distintos de alimentación, y tener la disponibilidad en las líneas para que puedan conectarse indistintamente. Comúnmente, las terminales externas al motor permiten una conexión serie para el voltaje más alto y una conexión doble paralelo para la alimentación al menor voltaje. ING. PETROLERA. SISTEMAS DE BOMBEO
  • 34. Motor de corriente alteraMotor de corriente directa
  • 35.  Los motores eléctricos utilizan una potencia eléctrica dada por un voltaje y una corriente, la potencia eléctrica que se suministra al motor puede ser de diferentes tipos como:  Potencia de corriente directa.  Potencia de corriente alterna (MONOFÁSICA)  Potencia de corriente alterna (TRIFÁSICA)
  • 36.  La potencia en los motores eléctricos (convencionales) es dada por el par y la velocidad angular dados en una flecha para así transferir la energía. La unidad de potencia eléctrica es el Watt, mientras que la potencia mecánica se puede medir en caballos de fuerza (HP). La conversión o equivalencia es la siguiente: 1HP = 746WAtTS
  • 37. ELABORACIÓN DEL CIRCUITO DE CONTROL  Para el diseño y la instalación de circuitos de control en motores de corriente alterna se elaboran diagramas de control, para que no existan confusiones. Dentro de los diagramas se utilizan símbolos previamente definidos para mostrar los componentes del circuito de control. Tanto el diagrama elaborado como los mismos símbolos no necesariamente deben tener la forma en la que se realizara la instalación, e incluso los elementos poseen diferente apariencia física.
  • 38. DIAGRAMA DE LÍNEA O ESCALERA  El diagrama de línea nos permite una comprensión más sencilla y rápida, debido a que muestra básicamente la fuente de alimentación y como fluye la corriente a través de los diferentes componentes y dispositivos dentro del circuito. El diagrama de línea no muestra las localizaciones reales de los componentes.
  • 39.  Los circuitos de control se presentan de manera más directa (entre las líneas verticales L1, L2), la localización de los componentes se representa de forma que de una secuencia de operación a los dispositivos y así comprender la forma en la que se encuentra operando el circuito. Los diagramas de línea son más eficientes cuando se requiere diseñar, modificar o expandir el circuito.
  • 40.  Se puede decir que el diagrama de línea es sencillo de leer. Los componentes se escriben de izquierda a derecha entre las líneas; describiendo paso a paso el funcionamiento del sistema si algún contacto se encuentra en una posición errónea el equipo se encontrara desenergizado, en cambio, cuando los contactos están cerrados hacen que pase la corriente de una línea a otra así logrando energizar el equipo. En estos dispositivos los componentes se muestran en su posición original (desactivados).
  • 46. >>CAPACIDADES DE UN MOTOR ELÉCTRICO ING. PETROLERA. SISTEMAS DE BOMBEO
  • 47.  La potencia de un motor eléctrico es la capacidad que tendrá para realizar un determinado trabajo.  En el caso de la industria petrolera, el motor eléctrico tiene una corriente eléctrica que va a fluir en un circuito para poder transferir energía y generar movimiento para poder así, accionar el trabajo de una bomba.  Las unidades para medir el trabajo o la potencia realizada por éstos equipos generalmente se mide en kW o en HP. ING. PETROLERA. SISTEMAS DE BOMBEO
  • 48.  La eficiencia es la medida de la capacidad de un motor eléctrico para convertir la potencia eléctrica que toma de la línea en potencia mecánica útil.  No toda la energía eléctrica que un motor recibe, se convierte en energía mecánica. En el proceso de conversión, se presentan pérdidas, por lo que la eficiencia nunca será del 100%. Si las condiciones de operación de un motor son incorrectas o éste tiene algún desperfecto, la magnitud de las pérdidas, puede superar con mucho las de diseño, con la consecuente disminución de la eficiencia. EFICIENCIA ING. PETROLERA. SISTEMAS DE BOMBEO
  • 49.  El cálculo de eficiencia se hace con la relación de la potencia mecánica entre la potencia eléctrica expresada en porcentaje.  Las unidades de potencia deben ser iguales.  La potencia eléctrica se expresa en kilowatts (kW)  La potencia mecánica en Caballos de Potencia (HP)  Equivalencias para la conversión de unidades:  1 HP = 0.746  1 kW= 1.34 CP CALCULO DE EFICIENCIA ING. PETROLERA. SISTEMAS DE BOMBEO
  • 50.  Ejemplo.  Si un motor de 100 HP toma de la línea 87.76 kW, tiene:  Potencia Mecánica = (No. De HP)(Corriente kW)  Potencia mecánica = (100) (87.76)  =74.6 kW  Eficiencia = (74.6/ 87.76) * 100  = 85 %  Entonces el motor convierte el 85% de su energía eléctrica en mecánica y pierde el 15% en el proceso de conversión. En términos prácticos, se consume (y se paga) la energía utilizada para hacer funcionar el motor. ING. PETROLERA. SISTEMAS DE BOMBEO
  • 51. EJEMPLO DE APLICACIONES EN LA INDUSTRIA PETROLERA  SISTEMA DE BOMBEO ELECTROCENTRÍFUGO.  Sistema artificial de producción, capaz de producir altos volúmenes de líquidos, manteniendo estables las condiciones operativas de los pozos e incrementando significativamente la producción de aceite de los mismos.  Tiene como principio fundamental levantar el fluido del yacimiento hasta la superficie, mediante la rotación centrífuga de una bomba eléctrica sumergible cuya potencia es suministrada por un motor eléctrico ubicado en el fondo del pozo.  En la superficie se genera la energía eléctrica a través de motogeneradores y se suministra por medio de un conductor hasta el motor eléctrico de fondo. ING. PETROLERA. SISTEMAS DE BOMBEO
  • 52.  VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL BOMBEO ELECTROCENTRÍFUGO.  VENTAJAS  Los costos de levantamiento para grandes volúmenes son bajos.  Es usado en pozos verticales y desviados.  Puede manejar tasas de producción de alrededor de 200 - 90000 BPD.  Resistencia en ambientes corrosivos.  DESVENTAJAS  Es imprescindible la corriente eléctrica, se requieren altos voltajes.  Los cables se deterioran al estar expuestos a altas temperaturas.  Los cables dificultan el corrido de la TP.  No se recomienda el uso cuando haya alta producción de sólidos.  No es funcional a altas profundidades debido al costo del cable, a posibles problemas operacionales y requerimientos de alta potencia de superficie.  Las bomba se verá afectada por la temperatura de fondo y la producción de arena. ING. PETROLERA. SISTEMAS DE BOMBEO