Los reinos Aymaras de los Collás y Lupacas se ubicaban en la banda suroccidental del lago Titicaca entre Perú y Bolivia en el siglo XV-XVI. Su economía se basaba principalmente en la ganadería de auquénidos como llamas y alpacas, y también practicaban la agricultura de papas, oca, coca y frutas. Su sociedad estaba dividida en nobles, mitanis que debían trabajar para los nobles, y yanas que eran siervos de por vida. El sistema político estaba organizado en torno a