Este documento resume los principales tipos de novela que surgieron en el siglo XVI en España, como la novela de caballerías, la bizantina, la sentimental y la pastoril, que se engloban dentro de la novela idealista. También habla de la novela picaresca, que surgió en la segunda mitad del siglo XVI y tuvo como obra fundacional El Lazarillo de Tormes. Explica los rasgos característicos de la novela picaresca y algunas de sus obras más importantes, como El Guzmán de Alfarache y El Buscón.