1. ENSAYO PARA LA CLASE DE DHTIC
La robótica en la
medicina
Jesica Martínez Paz
WinuEMatricula 201005298
2011
BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE PUEBLA

2. Resumen
La robótica ha venido a revolucionar el campo de la medicina y actualmente
posee diversas aplicaciones en cuestiones de salud.
Aunque muchas de estas aplicaciones están aún en fase de prueba e
investigación, muchas otras ya se emplean alrededor del mundo con resultados
muy satisfactorios.
Así podemos definir que la robótica aplicada en la salud y específicamente en
medicina es la aplicación de robots en diversas ramas a nivel quirúrgico, como
también en la utilización de prótesis robóticas, en la rehabilitación de pacientes y
despacho de medicamentos, entre otros, algunas aplicaciones de los robots en
medicina se pueden clasificar de acuerdo a su forma de operar lo mas importante
del tema es mencionar que esto nos ayuda como futuros médicos a compensar
las deficiencias y limitaciones que puede tener el cirujano en alguna intervención
quirúrgica de alto riesgo dando grandiosas beneficios mayor posibilidades de vida
y menores infecciones que se podrían producir en cualquier intervención normal.
Gracias a estos nuevos métodos utilizados se ha podido reducir
considerablemente las muertes humanas al igual considero que es un método
bastante caro para el acceso de un gran número de población esto se debe a que
esta practica no se tiene la difusión correcta sin embargo yo creo que en algunos
años podremos utilizar estas practicas en cualquier lugar del mundo incluso en
países no desarrollados como México.

3. La robótica en la medicina
Introducción
La cirugía de telepresencia también llamada cirugía robótica o cirugía asistida por
computadoras es un sistema interactivo computarizado, tan veloz e intuitivo, que
es muy prometedor para los pacientes que sean intervenidos con este tipo de
tecnología todo esta manejado gracias a la realidad virtual, que puede crear dicho
instrumento explicando un poco el cirujano va determina las maniobras que el
robot ejecutara en el paciente. Algo realmente sorprendente es que la consola de
mando donde trabaja el cirujano puede situarse en el mismo quirófano, y
eventualmente en otro lugar de la misma ciudad o incluso en otro país facilitando
así que puedan intervenir mas profesionales o incluso facilitar el trabajo por el
hecho de que algunos médicos expertos no tengan que viajar hasta donde va a
ser la cirugía del paciente afectado.
La cirugía robótica o cirugía de telepresencia está basada en dos conceptos
fundamentales que son:
Realidad virtual
Cibernética
Lo ya mencionado como realidad virtual se basa en que se debe lograr efectos
de inmersión en 3a. dimensión, navegación, interacción y simulación, sólo que en
esta practica todo es sustituido por tiempo real, es decir lo que se ve en 3a.
dimensión en el monitor, es real y lo que se toca a través del robot, también es
real.
En cuanto a cibernética, es la rama de la informática que digitaliza el movimiento y
se divide en tres áreas importantes que son: autómata, biónica y robótica. Esta

4. última estudia el desarrollo de robots que son mecanismos articulados
programados, con partes mecánicas, motores, grados de libertad, cámaras,
sensores, transductores, almacenamiento de información, programas
especializados para procesamiento de datos, optimización de funciones e
interfaces conectados a elementos ejecutores de tareas específicas.
Los robots pueden ser autónomos, y también existen los que necesitan de un
programa diseñado para realizar ciertas actividades, otro tipo son los que no
tienen capacidad de movimiento autónomo y son absolutamente dependientes de
la interacción física de una persona.
El método más adecuado me parece utilizar un robot esclavo el cual lo podemos
definir o explicar como el que no puede hacer ningún tipo de movimiento sin las
órdenes del cirujano; es decir que es absolutamente dependiente del juicio, de los
conocimientos y de la habilidad del médico lo cual es grandioso ya que gracias a
este robot las cirugías pueden ser mas factibles mas minuciosas y mas
cuidadosas gracias a que se asemeja a las manos de un humano lo que nos da
mas precisión estos son capaces de imitar los movimientos de diversas
articulaciones como las del hombro, codo, muñeca y manos.
Por lo que es de gran importancia que los médicos y médicos de pregrado
muestren interés por estos métodos ya que en la actualidad podríamos estar
utilizando estos instrumentos para beneficio de nuestros pacientes al igual que
para nosotros ya que es un método de integrar la ciencia en su máximo esplendor.

5. 1.1 LA ROBÓTICA EN LA MEDICINA
Para empezar podemos decir que los robots se encuentran en nuestra vida
cotidiana esto es frecuentemente en el medio industrial, en su mayoría, pero
debemos saber que la robótica puede ser de gran utilidad en la medicina ya
que la podemos utilizar como una herramienta muy útil en el momento de
realizar cirugías complejas o donde el ojo del hombre le es difícil acceder por
esto es de gran ayuda y mucho mas efectiva.
Durante el desarrollo de este ensayo se mencionará como la robótica puede
ser un medio para la mejora de la intervención quirúrgica, no solo en el
momento de la operación, también la robótica móvil en el momento de
reemplazar una extremidad del cuerpo humano,como es llamada comunmente
con algún tipo de protesis.
En los últimos tiempos la robótica está produciendo grandes avances en la
tecnología, estas se ven reflejadas en diferentes áreas de la ciencia como la
medicina. Algunos métodos sirven para la captación de imágenes, que
permiten reconstruir modelos virtuales de los órganos que se necesitan
examinar, gracias a esto nos permite poder manipularlos y así poder mejorar
el diagnóstico que podamos dar y por lo tanto dar un tratamiento satisfactorio
para el paciente.
A esto se le ha sumado grandes esfuerzos y numerosos grandes avances en
informática y comunicaciones que no solo se ven reflejados en la industria,
sino también se ve un gran desarrollo en la medicina y de forma particular en
la cirugía, que nos ha dado como resultado un acelerado proceso de
informatización de todas las áreas de la medicina. Los robots son un
instrumento indispensable en la medicina, ya que son herramientas para
ayudar a la mejorar de procesos quirúrgicos y metodos diagnosticos.
Los robots son manejados a distancia por los cirujanos, de esta forma se da
origen a la cirugía robótica, tele presencia, tele cirugía o cirugía asistida
porcomputadoras. Este tipo de cirugía se basa en conceptos muy actuales y

6. que ya son una realidad que ya se ha vislumbra como el arma quirúrgica del
siglo XXI.
Uno de los ejemplos que podemos tomar es en la cirugía de corazón. “Una
importante historia médica que se logró en este año cuando cirujanos
realizaron un funcionamiento delicado para reparar una válvula en el corazón
de un paciente por esto sabemos que la robótica ha jugado un papel
importante durante décadas; a pesar de que el robot realice grandes
operaciones, el que se encuentra al mando y controla sus acciones es el
hombre. “Los tele robots son una versión moderna de tecnología de
manipulador esclavo, se han utilizado con éxito en las aplicaciones críticas por
más de cuatro décadas. Los sistemas de esclavo han evolucionado en los
sistemas telerobóticos electromecánicos sofisticados de hoy en día, han
abierto nuevas técnicas.
1.2 Aplicación de la medicina para el uso del cirujano
Para hablar de su aplicación tenemos que mencionar que es una herramienta
más, pero es inteligente, ya que trata de compensar las deficiencias y limitaciones
que pueda tener el cirujano para realizar ciertas actuaciones. De este modo, se
hace posible la implantación de algunas técnicas de cirugía mínimamente invasiva
gracias a la utilización de soportes robotizados, consiguiendo algunas grandes
ventajas como minimizar la herida, reducir el tiempo de la intervención y de la
recuperación del paciente.
El robot puede ayudar a la percepción; además de, memorizar una posición o
accede a un punto determinado con gran precisión. Ayuda de este estilo suponen
la diferencia en algunas intervenciones riesgosas. Los equipos desarrollados para
uso medico pueden ser desde un brazo mecánico convencional hasta elementos

7. altamente especializados, como sensores que miden fuerza o visualizan la
información de un modo más claro.
El robot tiene un buen funcionamiento y logra ser inteligente cuando tiene
sensores que le permitan ver, sentir, detectar fuerzas o medirlas. En ese momento
es cuando nos damos cuenta que son de gran utilidad ya que el aparato puede
darnos datos mas precisos y seguros adaptándolos como según se requiera esto.
1.3 Los robots para terapias de rehabilitación
El uso de robots para la asistencia de personas ha sido investigado por
muchos científicos durante los últimos tiempos. Muchos factores contribuyen a
expandir la necesidad que va teniendo la población al ir cambiando un ejemplo
claro es el envejecimiento de la población y las expectaciones sociales de la
medicina aplicada a la gente invalidada.
El campo de la robótica de la rehabilitación incluye diversos ingenios
mecánicos como son miembros artificiales, robots de soporte a las terapias de
rehabilitación o robots para proveer asistencia personal en hospitales.
Como primer indicio del uso de la rehabilitación consistió en adaptar
computadores para que las personas con discapacidades motoras y del habla
pudieran comunicarse con las demás.

8. 1.4 Robots para almacenaje y distribución de medicamentos
1.-Más de 7.000 mueren solo debido a errores de medicación. El porcentaje de
casos evitables de tratamientos con medicamentos adversos es de 1,8 %. Eso
deja bien claro que hace falta mejorar el sistema de dispensación de
medicamentos. Además, es cierto que se pueden disminuir mucho los costes
de la dispensación por su automatización.
Hoy en día se utilizan cada vez más robots para repartir medicamentos en las
farmacias y en los hospitales.
Un modelo muy usado es el HOMERUS. Este permite a los usuarios elegir
medicamentos según códigos a rayas que están disponibles 24 horas al día. El
robot además dispone de una unidad de envase que envasa medicamentos en
la dosis necesitada, posteriormente los marca con un código a rayas y los
almacena o reparte.
Estos sistemas de dispensación automatizada hacen menos errores que los
nuestros y por lo tanto aumentan la seguridad de la dosificación y la
dispensación de medicamentos.
Me parece de los mas interesante este tema ya que se puede prevenir y
dosificar de una mejor manera me encanta la idea estos robots ya que nunca
podrás olvidar tomar tus medicamentos al igual para la salud y medicamente
hablando es indispensable tener una buena disciplina que gracias a este robot
ahora podemos tener.
1.-Según la revisada “To err is human – Building a Safer Health System” publicada por la IOM
estadounidense en 1999; entre 44.000 y 98.000 personas mueren en los EE UU cada año debido a errores
médicos.

9. 2.1 Telemedicina y cirugía robótica en ginecología.
2.2 Historia de la robótica en la cirugía
La primera revolución en la cirugía se dio a finales del siglo XIX, cuando se
unieron los esfuerzos de Bilroth con sus nuevas técnicas e instrumentos, de Lister
con la antisepsia, de Virchow con la patología y de Moore con la anestesia. Desde
entonces, sólo se habían logrado pequeñas variaciones en las técnicas e
instrumentales utilizados en cirugía, Inclusive algunas de las pinzas que utilizamos
rutinariamente en la cirugía laparoscopia son las mismas que se utilizaron hace
treinta años para la manipulación de materiales tóxicos y radioactivos. Pero las
cosas han ido cambiado, aunque ocasionalmente no nos demos cuenta, la
medicina está llena de información digital. En respuesta a las demandas de los
cirujanos, la industria madre de la cirugía robótica se encuentra actualmente
trabajando en el desarrollo de nuevos accesorios -entre los que se destacan las
suturas automáticas o los sistemas de estabilización.
El concepto tradicional de cirugía, que implica cortar, coser tocar los órganos y
tejidos del paciente va a quedar definitivamente obsoleto de aquí a un par de
décadas. Gracias a tantos avances que se ven hoy en día facilitan las
intervenciones incluso en lugares de difícil acceso. A partir de esto se ha podido
lograr crear modelos informáticos que sirvan posteriormente. De esta forma los
equipos médicos podrán practicar y adquirir destreza en distintas modalidades
quirúrgicas sin poner en peligro a ningún paciente.
Definiendo así a los robots en la medicina como maquina controlada por un
ordenador y programada para moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la
vez que interacciona con su entorno. Los robots son capaces de realizar tareas
repetitivas de forma más rápida, barata y precisa que los seres humanos.

10. 2.3 Robótica y cirugía ginecológica
Me pareció interesante mencionar esto ya que es un padecimiento no común que
se presento actualmente se menciono que el servicio ginecológicos junto un
equipo de cirujanos ginecólogos oncólogos, pioneros en el manejo del cáncer de
la mujer, dando el caso de una histerectomía radical con linfadenectomía pelviana
del país con la asistencia del sistema da Vinci en una paciente con diagnóstico de
cáncer de cuello uterino.
Los beneficios de la cirugía robótica con el da Vinci se pueden extender a otros
cánceres ginecológicos como los cánceres del endometrio o de los ovarios.
La patología benigna también puede ser tratada en forma mas favorable con la
asistencia del da Vinci, como es el caso de las endometrosis severas, quistes de
ovarios y los miomas uterinos, pudiéndose lograr mejores resultados sobre todo
en mujeres jóvenes donde la conservación de la función reproductiva es de suma
importancia.
Ciertos tipos de prolapsos genitales, que se tratan con cirugías por vía abdominal,
también pueden operarse en forma mínimamente invasiva con la asistencia del da
Vinci.
Linfadenectomia: es un procedimiento quirúrgico en el que se extraen los ganglios linfáticos y se
examinan para determinar si contienen cáncer
Sistema da Vinci: especialmente para operaciones de próstata, reparaciones de válvulas cardíacas y
procedimientos quirúrgicos ginecológicos.

11. 2.4 Otras formas de asistencia robótica en la medicina
Existen otros tipos de robótica que se aplican a la microcirugía, una disciplina que
consigue intervenciones poco invasivas y en consecuencia con un postoperatorio
menos traumático para los pacientes. Este es el caso de las operaciones
laparoscópicas, donde se introducen por pequeños orificios tres apéndices: una
cámara óptica, una luz y una especie de dedo robotizado que puede llevar desde
micro pinzas a bisturís.
Existen también los que se aplican en aquellas situaciones en que se requiera una
gran fuerza o precisión, como por ejemplo a la hora de cortar huesos o
intervenciones en la cabeza. Incluso en éstas últimas el robot es capaz de cortar
con precisión sin afectar a puntos vitales, recibiendo las instrucciones del cirujano
y valiéndose de imágenes tridimensionales de la anatomía interna del paciente.
3.1 Pasado y presente de la medicina
3.2 La Laparoscopia cirugía invasiva mínima
Es la cirugía de tórax y abdomen que se realiza con la ayuda de una cámara
especial e instrumentos quirúrgicos diseñados para dicho fin. Por medio de esta
cámara e instrumentos, el cirujano puede practicar la cirugía mayor a través de
pequeños orificios sin tener que realizar la tradicional incisión o herida de gran
tamaño para lograr el mismo objetivo.
Los beneficios de la cirugía invasiva mínima son muchos. En primer lugar la
cirugía tradicional generalmente requiere de una estadía hospitalaria prolongada y
varias semanas para recuperarse. A través de la cirugía invasiva mínima, estos

12. mismos procedimientos requieren sólo uno o dos días o incluso menos tiempo en
el hospital y el período de recuperación para volver a las actividades habituales y
de reinserción laboral es de sólo unos días.
Esta recuperación es posible debido a que sólo unas pequeñas incisiones son
requeridas, las cuales se cierran con uno o dos puntos en vez de una gran incisión
que requiere cortar a través de la piel y músculos. Otros beneficios de la cirugía
invasiva mínima son: menor dolor post operatorio, menor necesidad de
analgésicos posterior a la cirugía, cicatrices más pequeñas y menor probabilidad
de complicaciones de las heridas operatorias, como por ejemplo infección o
hernias, como ocurre con cierta frecuencia en la cirugía abierta.
3.3 Instrumentos
A continuación indicamos una breve sinopsis de los instrumentos para la
laparoscopía:
Microdisectores
Pinzas quirúrgicas de agarre a traumatológicas y de preparación
Pinzas de agarre bipolares
Tijeras
Porta-agujas
Electrodos
Cánulas de aspiración, irrigación e inyección
Cánulas de trocar y trocares
Pinzas para la colocación de clips y clips
Tenazas para algodón
3.4 Obtención de imágenes

13. El equipo laparoscópico en el quirófano cuenta con monitores de alta resolución
donde el cirujano y su equipo pueden ver las imágenes producidas por la video-
cámara en un mayor tamaño. Esta técnica de aumento de la imagen ha hecho que
muchos confundan a la laparoscopía con la microcirugía, a la cual se recurre para
realizar intervenciones en objetos de mínimo tamaño, como partes del sistema
auditivo, nervios, arteriolas, que requieren de la asistencia de un microscopio para
aumentar muchas veces el tamaño de la imagen.

14. Conclusión
El trabajo de la evaluación de la tecnología para la salud requiere la integración de
actividades como la investigación, el análisis, la síntesis y la difusión de los
resultados.
Para nadie es ajeno que la aplicación de los conocimientos derivados de los
avances de la ciencia ha cambiado la forma de vida en las sociedades. En
particular en la medicina ha representado una serie de avances tecnológicos y
desarrollos constantes, que han resultado en la transformación de los patrones de
práctica médica. Una consecuencia clara de esta dinámica es que la medicina
integra cada vez más tecnologías diagnósticas y terapéuticas sofisticadas, con el
consecuente aumento de los costos de atención. En este contexto surge la
preocupación por definir y evaluar la situación del uso racional de la tecnología
para la salud de alto costo en nuestro país.
Así podemos concluir que a pesar e todos estos nuevos métodos es de mayor
importancia la calidad de la atención ya que esta es fundamental para lograr una
curación efectiva.
.

15. Bibliografía
Dueñas García F. O., Olvera Rico H., Beltrán Montoya
J.J*Y(2008)Mexico:medigraphic. Telemedicina y cirugía robótica en ginecología.
Sec3:161-166.
RAMÍREZ GIRALDO J.D, GRAJALES VALENCIA.c.a *Y(25 de noviembre de
2003). LA ROBÓTICA EN LA MEDICINA.
Mexico:umanizales
pág. 10.
Pasqualini CD, Kotsias BA*Y 2000; (Buenos Aires). Pasado y presente de
Medicina 2000; 60: 1-7.