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En esta unidad aprenderás a...
■
■ Distinguir las fuerzas que intervienen en la marcha del
vehículo.
■
■ Conocer las fuerzas que intervienen en el giro de las
ruedas.
■
■ Identificar la resistencia que opone el aire a la marcha de
los vehículos.
Principios básicos
de los sistemas de
transmisión en vehículos
Unidad
1
1·· ¿Qué fuerzas intervienen
en el desplazamiento de los
vehículos?
2·· ¿Qué es el coeficiente de
rozamiento del neumático con el
terreno?
3·· ¿Por qué le cuesta a los
vehículos subir las pendientes?
4·· ¿Sabes nombrar alguno de
los elementos que componen la
cadena cinemática del vehículo?
Preguntas iniciales
STF17CAST_01_p006-017.indd 6 23/4/17 19:29
Unidad X - Título de la unidad 7
Unidad 1 - Principios básicos de los sistemas de transmisión en vehículos
Fuerza de impulsión
de la rueda
Resistencia a la rodadura
Resistencia por la pendiente
Resistencia por inercia
Rendimiento mecánico
de la transmisión
Dinámica
longitudinal
del vehículo
Par o momento M = F · r
Fuerza de rozamiento Froz = μ · m · g
Fpte = m · g · sen (α)
Elementos que componen el sistema de
transmisión de los vehículos
– Embrague
– Caja de cambios
– Ejes de transmisión
y juntas
homocinéticas
– Diferencial
Potencia para vencer las
resistencias a la marcha
P =
(Fpte + Faire) · v
3 600 · ηt
Resistencia del aire
Faire = Ps · Af · Cx
Ps =
1
2
ρ · (v ± vo)2
PRINCIPIOS BÁSICOS
DE LOS SISTEMAS
DE TRANSMISIÓN
■
■ Aprenderás las fuerzas que intervienen en la dinámica longitudinal del vehículo.
■
■ Comprobarás la fuerza que ejerce el aire sobre el desplazamiento del vehículo.
Para el proyecto final
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8
1 >> Dinámica longitudinal del vehículo
La potencia y el par de giro suministrados por el motor del vehículo se
transmiten a las ruedas y producen una fuerza de impulsión que da
lugar al desplazamiento del vehículo.
Esta fuerza de impulsión tiene que vencer las fuerzas resistentes que se
oponen al desplazamiento del vehículo para conseguir que este avance.
Las fuerzas que actúan en el desplazamiento longitudinal son las si-
guientes (figura 1):
– Fd: esfuerzo de tracción de las ruedas motrices.
– Fzt y Fzd: fuerzas de reacción en las ruedas delanteras y traseras, per-
pendiculares al terreno y de igual magnitud que el peso que gravita
sobre cada rueda.
– Faire: fuerza de resistencia aerodinámica.
– Fpte: fuerza de resistencia debida a la pendiente.
– Rrd y Rrt: resistencia a la rodadura de las ruedas delanteras y traseras,
respectivamente.
Si aplicamos la segunda ley de Newton para el eje X de desplazamiento
longitudinal, tenemos la siguiente fórmula:
ΣFx = m · ax
El sumatorio de las fuerzas que actúan sobre un vehículo, de masa
m, producirá su desplazamiento con una aceleración ax. Por tanto,
para calcular el desplazamiento se suman las fuerzas que producen el
avance del vehículo y al resultado se le restan las que se oponen. Si el
resultado final es positivo, el vehículo se desplazará con una determi-
nada aceleración:
m · ax = Fd − Rr − Fx · a − P sen (x)
Una vez que el vehículo se desplaza con una velocidad constante, la ace-
leración es igual a cero y las fuerzas aplicadas sobre él para desplazarlo
son de la misma magnitud y de sentido contrario a las que se oponen a
dicho desplazamiento.
Faire
Fpte
Rrd
Rrt
Fzt
a
A
B
Fzd
Fd
P
P sen( )
P cos( )
X
1
Dinámica longitudinal del vehículo.
STF17CAST_01_p006-017.indd 8 23/4/17 19:29
9
Unidad 1 - Principios básicos de los sistemas de transmisión en vehículos
1.1 > Fuerza de impulsión en la rueda
El estudio matemático del movimiento de las ruedas de un vehículo
cuando les llega el movimiento del sistema de transmisión se realiza
mediante una magnitud llamada par o momento (M).
El par de una fuerza (F) con respecto a un punto (O) se define como el
producto de la fuerza por la distancia mínima (r) desde ese punto al
punto de aplicación de la fuerza (figura 2):
M = F · r
El movimiento de rodadura de las ruedas es la suma de dos movimientos
simultáneos: uno de rotación respecto de su eje y otro de traslación sobre
el terreno (figura 3).
Para que se cumpla esa condición, es preciso considerar que la rueda, de
manera instantánea, gira respecto del punto de contacto con el suelo.
Como la rueda avanza, ese punto de la rueda gira y es sustituido por otro
punto de contacto.
Para que se produzca el giro de la rueda respecto del punto de contacto,
intervienen dos fuerzas:
– La fuerza tangencial (Ft), aplicada en la rueda por el par de giro que
recibe del motor.
– La fuerza de rozamiento o adherencia (Froz) paralela al suelo, aplicada
en el punto de contacto, que evita que la rueda patine.
La acción de la fuerza tangencial aplicada en la rueda crea un par de
giro que produce el desplazamiento de la rueda y aparece una fuerza de
impulsión (Fi) en su eje de rotación.
Con el producto de esta fuerza por el radio de la rueda (r) se obtiene el
par de tracción de la rueda (Mt):
Mt = Fi · r
Es importante no olvidarse de que para que este par de giro produzca la
rotación de la rueda respecto del punto de contacto del neumático con
el suelo tiene que existir la fuerza de rozamiento.
P v
Rotación pura
alrededor de C
Traslación pura Rodadura
+ =
P
C
O
C
O
v
v
v
P
C
O
2v
v
3
Movimiento de rotación, de traslación y de rodadura de la rueda respecto de su eje.
F
r
O
2
Par de una fuerza.
Ft
Fi
Tr
Fx
r
Fz
v
x
Tr
Ft
Fx
Fz
Fi
r
Par de giro
Fuerza tangencial
Fuerza de rozamiento longitudinal
Fuerza de reacción en la zona
de contacto
Fuerza de impulsión obtenida
en el eje de la rueda
Radio de la rueda
4
Fuerzas que actúan en la rueda.
STF17CAST_01_p006-017.indd 9 23/4/17 19:29
10
Fuerza de rozamiento
La fuerza que limita el máximo par de tracción es la fuerza de rozamien-
to. Cuando se sobrepasa esta fuerza, la rueda ya no gira respecto del
punto de contacto con el suelo y se produce el deslizamiento o patinado.
La fuerza de rozamiento (Froz) es proporcional al peso (m · g) y al coefi-
ciente de rozamiento (μ):
Froz = μ · m · g
La fuerza de rozamiento en el punto de contacto del neumático con el
suelo se descompone en dos fuerzas: una en sentido longitudinal o de
tracción (Fx) y otra en sentido transversal o de guiado (Fy). La suma de
ambas da lugar a la circunferencia (círculo de Kamm) de máxima adhe-
rencia del neumático a la calzada.
Este círculo representa el límite de adherencia máximo para que la rueda
siga girando transmitiendo la fuerza de tracción longitudinal (Fx) y la
fuerza lateral de guiado (Fy). Si se superan estos límites, la rueda patina.
Del círculo de adherencia de Kamm se deduce que los vehículos con cua-
tro ruedas motrices presentan mejores condiciones de adherencia que
los vehículos con dos ruedas motrices, ya que en los 4x4 el par motor se
divide entre cuatro y, de este modo, en cada rueda la fuerza de tracción
aplicada es menor que en los vehículos con dos ruedas motrices y, por
tanto, resulta más complicado superar el círculo de adherencia máximo.
Esta fuerza de rozamiento también interviene en el frenado. En este
caso, el par que se transmite a la rueda es el par de frenado y la fuerza de
rozamiento actúa en el sentido opuesto al avance del vehículo. También,
si se supera la adherencia máxima del neumático, la rueda se bloquea
sobre el terreno (desliza), lo que provoca que el vehículo no se pueda
controlar y aumenta la distancia de frenado.
Determinados sistemas presentes en los vehículos, como el ABS o el ASR,
se encargan de controlar las fuerzas que ejerce el neumático sobre el
suelo para que no se supere esta zona de adherencia y evitar así que el
vehículo derrape o patine.
Fx
Froz
Fy
5
Círculo de Kamm.
Coeficientes
de rozamiento (μ)
Tipo de calzada μ
Con hielo
0,1
aprox.
Con nieve derretida 0,2
Con barro 0,3
De asfalto y mojada 0,4
De asfalto seca y lisa 0,5
De asfalto rugoso 0,6
De asfalto uniforme
y granulado
0,8
Coeficiente de rozamiento
El coeficiente de rozamiento (μ)
que afecta a los vehículos depende
del tipo de neumático, del área
de contacto del neumático con
el terreno y del tipo y estado del
terreno.
Fx
Froz
Fy
Dos ruedas motrices
Cuatro ruedas motrices
Fy Fx
Froz
6
Círculos de Kamm en los vehículos con
dos y cuatro ruedas motrices.
STF17CAST_01_p006-017.indd 10 23/4/17 19:29
11
Unidad 1 - Principios básicos de los sistemas de transmisión en vehículos
1.2 > Resistencia a la rodadura
La resistencia a la rodadura se produce cuando la rueda, al rodar,
o la superficie sobre la que se apoya se han deformado, aunque sea
mínimamente, por las grandes presiones que existen en la zona de
contacto del neumático y el suelo.
La resistencia a la rodadura debida a la deformación del neumático pro-
duce una deceleración de la velocidad angular de la rueda y, por tanto,
pérdidas de energía que calientan el neumático y la calzada.
Al deformarse el neumático, las fuerzas que trabajan en el eje verti-
cal (Y), la carga que actúa sobre el eje de la rueda (p) y su fuerza de
reacción, generada por el terreno, ya no actúan en la misma línea de
acción, sino que se desplazan entre ellas una pequeña distancia que
viene determinada por la deformación del neumático (figura 7). Este
desplazamiento se denomina coeficiente de resistencia a la rodadura
(Rr). Así, el par aplicado a la rueda (Maplicado) y el par de resistencia a la
rodadura (Mr.rodadura) son:
Maplicado = F · rd Mr.rodadura = p · Rr
Para que la rueda empiece a rodar sobre el terreno, el par que se le apli-
que (Maplicado) tiene que ser mayor que el par de resistencia a la rodadura
(Mr.rodadura). Por lo tanto, la fuerza mínima inicial (F0) necesaria para pro-
ducir la rodadura será la que iguale estos dos momentos, de donde se
puede deducir lo siguiente:
Maplicado = Mr.rodadura ⇒ F0 · rd = p · Rr ⇒ F0 =
Rr
rd
· p
De esta fórmula se deduce que la fuerza necesaria para el inicio de la
rodadura es inversamente proporcional al radio de la rueda (rd).
El valor del coeficiente de resistencia a la rodadura se suele representar
con el símbolo μr y está condicionado por la deformación de los cuerpos
en contacto.
1.3 > Resistencia del aire
El aire ejerce una fuerza de oposición al ser atravesado por los vehículos.
Esta fuerza viene dada matemáticamente por la siguiente fórmula:
Faire = Ps · Af · Cx
– Ps es la presión superficial del aire, que se calcula con la fórmula:
Ps =
1
2
· ρ · (v ± vo)2
• ρ es la densidad del aire en kg/m3
. En condiciones normales de tem-
peratura y presión vale 1,225 kg/m3
.
• v es la velocidad de marcha del vehículo en m/s.
• vo es la velocidad del viento en m/s.
• El signo positivo indica que el aire sopla en contra de la marcha del
vehículo y el negativo que sopla a favor.
Coeficientes de resistencia
a la rodadura (μr)
Rueda /
superficie
Valor
De tren /
raíles
0,0002 - 0,001
Tubeless
de baja
resistencia
0,0015 - 0,0025
De camión /
asfalto
0,006 - 0,01
De coche /
asfalto
0,03
De coche /
camino
de tierra
0,04 - 0,08
De coche /
arena suelta
0,2 - 0,4
rd
p
p
Rr
F
Dirección
del movimiento
z
r
7
Resistencia a la rodadura.
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
CD
Camión con
remolque
articulado
Camión
Autobús
Camioneta
Turismo
8
Coeficientes de resistencia al aire de
distintos vehículos.
STF17CAST_01_p006-017.indd 11 23/4/17 19:29
12
– Af es el área frontal del vehículo en m2
. Se calcula (siendo b el ancho
y h el alto) con la fórmula Af = 0,85 · b · h.
– Cx es el coeficiente de resistencia al aire de la superficie frontal del
vehículo.
En función de la forma y dimensiones de la superficie frontal del vehícu-
lo y la superficie de penetración del aire, se producirá una mayor o
menor resistencia del aire. Esta resistencia aumenta si se generan tur-
bulencias o remolinos (figura 9).
También, como se ve en la fórmula de la presión superficial del aire, la
resistencia aumenta de forma cuadrática con el crecimiento de la resul-
tante de la velocidad del vehículo y del aire.
Actualmente se están introduciendo en el diseño de los vehículos los
últimos avances en aerodinámica con el fin de reducir la resistencia del
aire y rebajar el consumo de combustible.
9
Resistencia aerodinámica dependiendo
de la forma.
Cálculo de la resistencia ejercida por el aire en el desplazamiento del vehículo
Calcula la fuerza ejercida por el viento en el desplazamiento de un vehículo Alfa Romeo 159 cuando se
desplaza por una autopista con una velocidad de 120 km/h y el viento en calma.
Solución
El vehículo en cuestión presenta un coe-
ficiente aerodinámico (Cx) de 0,325 y sus
dimensiones frontales son 1 828 mm de
ancho (b) y 1 422 mm de alto (h).
La resistencia debida al aire o resistencia
aerodinámica viene dada por la fórmula:
Faire = Ps · Af · Cx =
=
1
2
· ρ · (v ± vo)2
· 0,85 · b · h · Cx
Antes de aplicar la fórmula debemos tener
en cuenta lo siguiente:
– La densidad del aire (ρ) en condiciones normales de temperatura y presión es de 1,225 kg/m3
.
– vO = 0 m/s, ya que el viento se encuentra en calma.
– Las medidas frontales deben estar expresadas en metros. Así, b = 1,828 m y h = 1,422 m.
– La velocidad debe estar expresada en m/s:
v = 120 km/h =
120 · 1 000
3 600
m/s = 33,33 m/s
Con esto ya podemos calcular la fuerza del aire:
Faire =
1
2
· 1,225 · (33,33)2
· 0,85 · 1,828 · 1,422 · 0,325 = 488,6 N
Casos prácticos 1
Af
b
a
10
Área frontal del vehículo.
STF17CAST_01_p006-017.indd 12 23/4/17 19:29
13
Unidad 1 - Principios básicos de los sistemas de transmisión en vehículos
1.4 > Resistencia debida a la pendiente
La resistencia debida a la pendiente dificulta la ascensión del vehículo
por un plano inclinado a causa de la oposición de una componente de
su peso. Esta fuerza de resistencia se aplica en el centro de gravedad
del vehículo.
La fuerza de resistencia debido a la pendiente (Fpte) viene dada por la
siguiente fórmula:
Fpte = m · g · sen (α )
Donde m es la masa del vehículo y g, la gravedad (9,81 m/s2
).
1.5 > Resistencia por inercia
En las fuerzas de resistencia que se oponen al desplazamiento del ve-
hículo han de incluirse las fuerzas de inercia, que son unas fuerzas
que actúan cuando se producen variaciones en la velocidad, es decir,
cuando aparece la aceleración del vehículo.
Estas fuerzas de inercia se oponen a que el vehículo cambie de velocidad
e influyen, por tanto, en su capacidad de aceleración y de frenado.
La fuerza (F) de inercia es representada de forma simplificada como:
F = m · a
Donde m es la masa del vehículo y F actúa en sentido contrario a la
aceleración (a).
1.6 > Rendimiento mecánico de la transmisión
En la transmisión del movimiento se producen pérdidas por rozamientos
mecánicos, cambios de dirección del movimiento, etc.
Estas pérdidas producen que el rendimiento de la transmisión (ηt) no
sea del 100%, sino un poco inferior, alrededor del 85-90%, con lo que
la potencia transmitida desde el motor a las ruedas se verá reducida en
una cantidad del 10 al 15%.
La pendiente
La pendiente representa el ángulo
que forma el plano inclinado con
la horizontal. La pendiente es la
tangente de este ángulo. Suele
indicarse en porcentaje.
m · g · cos( )
m · g · sen( )
m · g
11
Diagrama de fuerzas de un vehículo en pendiente.
STF17CAST_01_p006-017.indd 13 23/4/17 19:29
14
1.7 > Potencia necesaria para vencer las resistencias
a la marcha
La potencia (P) necesaria para vencer las resistencias que se oponen a la
marcha del vehículo para que este se desplace longitudinalmente viene
dada por la siguiente ecuación:
P = Rt · v
Donde Rt es la suma de todas las fuerzas de resistencia y v es la velocidad
del vehículo.
Con esta potencia, el vehículo se desplazaría con una velocidad constan-
te v, por ser iguales las fuerzas de impulsión y las fuerzas de resistencia
(Fi = Rt) y, por tanto, la aceleración sería igual a cero.
Con la ecuación matemática siguiente se obtiene la potencia en kW, con
la fuerza dada en newtons (N) y la velocidad en km/h, que desarrolla un
vehículo que circula por una pendiente:
P =
(Fpte + Faire) · v
3600 · ηt
– Fpte: fuerza de resistencia por la pendiente.
– Faire: fuerza de resistencia del aire.
– ηt: rendimiento de la transmisión, que suele ser del 85% = 0,85.
Cálculo de la potencia necesaria para mover un vehículo
Calcula la potencia que tiene que ejercer un vehículo de 1200 kg de masa para subir una pendiente del 14%
a 30 km/h con un viento a favor de 30 km/h.
Solución
Para realizar el cálculo utilizaremos la fórmula de la potencia:
P =
(Fpte + Faire) · v
3600 · ηt
Empezamos calculando las fuerzas de resistencia:
– La pendiente del 14% equivale a subir un plano inclinado de 8º de inclinación, por lo que la fuerza de
resistencia a la pendiente será:
Fpte = m · g · sen (α) = 1200 · 9,81 · sen (8º) = 1638,35 N
– Como el viento va a favor del vehículo y a su misma velocidad, el aire no presenta resistencia:
Ps =
1
2
· ρ · (30 – 30)2
= 0 ⇒ Faire = Ps · Af · Cx = 0 N
Con lo anterior, y considerando el rendimiento de la transmisión de un 85%, la potencia necesaria para subir
la pendiente con una velocidad de 30 km/h será:
P =
(Fpte + Faire) · v
3600 · ηt
=
(1638,35 + 0) · 30
3600 · 0,85
= 16,06 kW
Casos prácticos 2
STF17CAST_01_p006-017.indd 14 23/4/17 19:29
15
Unidad 1 - Principios básicos de los sistemas de transmisión en vehículos
2 >> Elementos que componen el sistema
de transmisión de los vehículos
El sistema de transmisión de los vehículos está compuesto por una serie
de elementos encargados de transmitir la energía proporcionada por
el motor a las ruedas para que estas produzcan el desplazamiento del
vehículo.
En la figura 12 se explican de forma breve los elementos que conforman
este sistema y en unidades posteriores se tratarán ampliamente.
Grupo diferencial: este elemento se encarga de transmitir el giro a las dos
ruedas motrices de cada eje permitiendo que éstas puedan girar a distinta
velocidad en curvas
Transfer / Diferencial central: distribuyen el giro en un
vehículo de tracción total desde el cambio de velocidades
al eje trasero y delantero del vehículo
Caja de cambios: es el segundo elemento en la cadena
cinemática y se encarga de desmultiplicar el régimen
de giro suministrado por el motor
Árbol de transmisión: se encarga de transmitir el giro
desde el cambio de velocidades o desde la transfer a
los puentes trasero y delanteros
Embrague: es el primer elemento en
la cadena cinemática y se encarga
de conectar y desconectar el giro
desde el motor a la caja de cambios
Semiárbol de transmisión (palier):
transmiten el giro desde el diferencial
a cada una de las ruedas motrices del
vehículo
12
Elementos de la cadena cinemática de la transmisión.
STF17CAST_01_p006-017.indd 15 23/4/17 19:29
16
Actividades finales
1·· En la siguiente imagen el fabricante de este vehículo nos indica una serie de características relativas a las capa-
cidades de ascensión máxima, capacidad de vadeo de ríos, peraltes máximos, etc.
33º 33º
diagonal 173 mm
45º
300 mm
273 mm
28º 28º
157 mm
27º
22º
35º
580 mm
500 mm
Los datos en rojo son para la suspensión en acero
13
Capacidades de desplazamiento de este vehículo 4x4.
Esta capacidad ascensional nos indica la máxima pendiente que puede subir dicho vehículo.
Las características del Touareg 2003 son:
– Longitud: 4754 mm. – Ancho de vía detrás: 1665 mm.
– Anchura: 1928 mm. – Peso total admisible: 2945 kg.
– Altura: 1726 mm. – Peso en vacío: 2214 kg.
– Batalla: 2855 mm. – Capacidad del depósito: 100 l.
– Ancho de vía delante: 1653 mm. – Coeficiente de resistencia aerodinámica: 0,38 Cx.
Con las dimensiones aquí aportadas obtén los siguientes datos:
a) Calcula la resistencia debida a la pendiente de este vehículo cuando va cargado con el máximo peso permitido.
b) Calcula la fuerza de rozamiento disponible en cada rueda suponiendo que se desplaza sobre asfalto uniforme.
c) Dibuja sobre tu vehículo elegido las fuerzas que intervienen en la dinámica longitudinal.
d) Calcula la fuerza de resistencia ejercida por el viento en el desplazamiento de este vehículo suponiendo que el
aire está en calma y que el vehículo se desplaza a una velocidad de 100 km/h. Toma como condiciones del aire las
normales de temperatura y presión.
e) Calcula la potencia necesaria para que este vehículo ascienda por la pendiente máxima con una velocidad de
2 km/h y con el viento en calma.
STF17CAST_01_p006-017.indd 16 23/4/17 19:32
Autoevaluación
Unidad 1 - Principios básicos de los sistemas de transmisión en vehículos 17
1. Una de las fuerzas que intervienen en la dinámica
longitudinal del vehículo es la fuerza…
a) centrífuga.
b) centrípeta.
c) de resistencia aerodinámica.
d) de atracción electrostática.
2. El movimiento de rodadura de la rueda es la suma
de un movimiento de rotación sobre su eje y otro de...
a) rotación sobre el terreno.
b) deslizamiento sobre el terreno.
c) traslación sobre el terreno.
d) rotación angular sobre el terreno.
3. Para producir el giro de la rueda respecto del punto
de contacto intervienen dos fuerzas. Una de ellas es...
a) la fuerza de atracción electrostática.
b) la fuerza centrípeta.
c) la fuerza centrífuga.
d) la fuerza de adherencia.
4. La acción de las dos fuerzas aplicadas en la rueda
crea un par de rotación que provoca su desplazamiento,
con lo que aparece una fuerza de impulsión en…
a) la periferia de la rueda.
b) el punto de contacto de la rueda con el terreno.
c) el radio de la rueda.
d) el eje de rotación de la rueda.
5. La fuerza de adherencia del neumático con el suelo
es proporcional...
a) a la fuerza tangencial.
b) al par de giro ejercido por el sistema de transmisión.
c) al peso del vehículo.
d) al par de giro producido por el motor.
6. La fuerza de rozamiento en el punto de contacto del
neumático con el suelo se descompone en dos fuerzas.
Una es la transversal o...
a) de tracción.
b) de flexión.
c) de atracción.
d) de guiado.
7. La resistencia a la rodadura es debida a la
deformación del neumático, de la superficie sobre
la que se desplaza o de ambas a la vez. Por tanto, la
resistencia a la rodadura de una rueda de tren que gira
sobre los raíles es…
a) máxima, debido al contacto de metal con metal.
b) menor que la de un neumático al desplazarse sobre
asfalto.
c) igual a cero, pues ambos elementos son
indeformables.
d) mayor que la de un neumático al desplazarse sobre
asfalto.
8. La resistencia ejercida por el aire al desplazamiento
depende de la velocidad del vehículo, y dicha
resistencia es mayor…
a) cuando el vehículo está parado.
b) cuanto menor es la velocidad del vehículo.
c) cuanto mayor es la velocidad del vehículo.
d) con velocidades bajas del vehículo.
9. Una de las fuerzas de resistencia al desplazamiento
del vehículo aparece cuando el vehículo sube por una
pendiente. Esta fuerza se aplica en…
a) la zona de contacto del neumático con el
terreno.
b) el perímetro exterior de la rueda.
c) el centro de gravedad del vehículo.
d) el tren de tracción del vehículo.
10. Uno de los elementos que componen la cadena
cinemática de la transmisión son los semiejes o
palieres, los cuales se encargan de…
a) transmitir el giro desde el diferencial hasta las
ruedas.
b) transmitir el giro desde el cambio de velocidades al
diferencial.
c) conectar y desconectar el giro del motor al cambio
de velocidades.
d) conectar el giro del motor al diferencial.
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Sistemas de transmisión vehículos

  • 1. En esta unidad aprenderás a... ■ ■ Distinguir las fuerzas que intervienen en la marcha del vehículo. ■ ■ Conocer las fuerzas que intervienen en el giro de las ruedas. ■ ■ Identificar la resistencia que opone el aire a la marcha de los vehículos. Principios básicos de los sistemas de transmisión en vehículos Unidad 1 1·· ¿Qué fuerzas intervienen en el desplazamiento de los vehículos? 2·· ¿Qué es el coeficiente de rozamiento del neumático con el terreno? 3·· ¿Por qué le cuesta a los vehículos subir las pendientes? 4·· ¿Sabes nombrar alguno de los elementos que componen la cadena cinemática del vehículo? Preguntas iniciales STF17CAST_01_p006-017.indd 6 23/4/17 19:29
  • 2. Unidad X - Título de la unidad 7 Unidad 1 - Principios básicos de los sistemas de transmisión en vehículos Fuerza de impulsión de la rueda Resistencia a la rodadura Resistencia por la pendiente Resistencia por inercia Rendimiento mecánico de la transmisión Dinámica longitudinal del vehículo Par o momento M = F · r Fuerza de rozamiento Froz = μ · m · g Fpte = m · g · sen (α) Elementos que componen el sistema de transmisión de los vehículos – Embrague – Caja de cambios – Ejes de transmisión y juntas homocinéticas – Diferencial Potencia para vencer las resistencias a la marcha P = (Fpte + Faire) · v 3 600 · ηt Resistencia del aire Faire = Ps · Af · Cx Ps = 1 2 ρ · (v ± vo)2 PRINCIPIOS BÁSICOS DE LOS SISTEMAS DE TRANSMISIÓN ■ ■ Aprenderás las fuerzas que intervienen en la dinámica longitudinal del vehículo. ■ ■ Comprobarás la fuerza que ejerce el aire sobre el desplazamiento del vehículo. Para el proyecto final STF17CAST_01_p006-017.indd 7 23/4/17 19:29
  • 3. 8 1 >> Dinámica longitudinal del vehículo La potencia y el par de giro suministrados por el motor del vehículo se transmiten a las ruedas y producen una fuerza de impulsión que da lugar al desplazamiento del vehículo. Esta fuerza de impulsión tiene que vencer las fuerzas resistentes que se oponen al desplazamiento del vehículo para conseguir que este avance. Las fuerzas que actúan en el desplazamiento longitudinal son las si- guientes (figura 1): – Fd: esfuerzo de tracción de las ruedas motrices. – Fzt y Fzd: fuerzas de reacción en las ruedas delanteras y traseras, per- pendiculares al terreno y de igual magnitud que el peso que gravita sobre cada rueda. – Faire: fuerza de resistencia aerodinámica. – Fpte: fuerza de resistencia debida a la pendiente. – Rrd y Rrt: resistencia a la rodadura de las ruedas delanteras y traseras, respectivamente. Si aplicamos la segunda ley de Newton para el eje X de desplazamiento longitudinal, tenemos la siguiente fórmula: ΣFx = m · ax El sumatorio de las fuerzas que actúan sobre un vehículo, de masa m, producirá su desplazamiento con una aceleración ax. Por tanto, para calcular el desplazamiento se suman las fuerzas que producen el avance del vehículo y al resultado se le restan las que se oponen. Si el resultado final es positivo, el vehículo se desplazará con una determi- nada aceleración: m · ax = Fd − Rr − Fx · a − P sen (x) Una vez que el vehículo se desplaza con una velocidad constante, la ace- leración es igual a cero y las fuerzas aplicadas sobre él para desplazarlo son de la misma magnitud y de sentido contrario a las que se oponen a dicho desplazamiento. Faire Fpte Rrd Rrt Fzt a A B Fzd Fd P P sen( ) P cos( ) X 1 Dinámica longitudinal del vehículo. STF17CAST_01_p006-017.indd 8 23/4/17 19:29
  • 4. 9 Unidad 1 - Principios básicos de los sistemas de transmisión en vehículos 1.1 > Fuerza de impulsión en la rueda El estudio matemático del movimiento de las ruedas de un vehículo cuando les llega el movimiento del sistema de transmisión se realiza mediante una magnitud llamada par o momento (M). El par de una fuerza (F) con respecto a un punto (O) se define como el producto de la fuerza por la distancia mínima (r) desde ese punto al punto de aplicación de la fuerza (figura 2): M = F · r El movimiento de rodadura de las ruedas es la suma de dos movimientos simultáneos: uno de rotación respecto de su eje y otro de traslación sobre el terreno (figura 3). Para que se cumpla esa condición, es preciso considerar que la rueda, de manera instantánea, gira respecto del punto de contacto con el suelo. Como la rueda avanza, ese punto de la rueda gira y es sustituido por otro punto de contacto. Para que se produzca el giro de la rueda respecto del punto de contacto, intervienen dos fuerzas: – La fuerza tangencial (Ft), aplicada en la rueda por el par de giro que recibe del motor. – La fuerza de rozamiento o adherencia (Froz) paralela al suelo, aplicada en el punto de contacto, que evita que la rueda patine. La acción de la fuerza tangencial aplicada en la rueda crea un par de giro que produce el desplazamiento de la rueda y aparece una fuerza de impulsión (Fi) en su eje de rotación. Con el producto de esta fuerza por el radio de la rueda (r) se obtiene el par de tracción de la rueda (Mt): Mt = Fi · r Es importante no olvidarse de que para que este par de giro produzca la rotación de la rueda respecto del punto de contacto del neumático con el suelo tiene que existir la fuerza de rozamiento. P v Rotación pura alrededor de C Traslación pura Rodadura + = P C O C O v v v P C O 2v v 3 Movimiento de rotación, de traslación y de rodadura de la rueda respecto de su eje. F r O 2 Par de una fuerza. Ft Fi Tr Fx r Fz v x Tr Ft Fx Fz Fi r Par de giro Fuerza tangencial Fuerza de rozamiento longitudinal Fuerza de reacción en la zona de contacto Fuerza de impulsión obtenida en el eje de la rueda Radio de la rueda 4 Fuerzas que actúan en la rueda. STF17CAST_01_p006-017.indd 9 23/4/17 19:29
  • 5. 10 Fuerza de rozamiento La fuerza que limita el máximo par de tracción es la fuerza de rozamien- to. Cuando se sobrepasa esta fuerza, la rueda ya no gira respecto del punto de contacto con el suelo y se produce el deslizamiento o patinado. La fuerza de rozamiento (Froz) es proporcional al peso (m · g) y al coefi- ciente de rozamiento (μ): Froz = μ · m · g La fuerza de rozamiento en el punto de contacto del neumático con el suelo se descompone en dos fuerzas: una en sentido longitudinal o de tracción (Fx) y otra en sentido transversal o de guiado (Fy). La suma de ambas da lugar a la circunferencia (círculo de Kamm) de máxima adhe- rencia del neumático a la calzada. Este círculo representa el límite de adherencia máximo para que la rueda siga girando transmitiendo la fuerza de tracción longitudinal (Fx) y la fuerza lateral de guiado (Fy). Si se superan estos límites, la rueda patina. Del círculo de adherencia de Kamm se deduce que los vehículos con cua- tro ruedas motrices presentan mejores condiciones de adherencia que los vehículos con dos ruedas motrices, ya que en los 4x4 el par motor se divide entre cuatro y, de este modo, en cada rueda la fuerza de tracción aplicada es menor que en los vehículos con dos ruedas motrices y, por tanto, resulta más complicado superar el círculo de adherencia máximo. Esta fuerza de rozamiento también interviene en el frenado. En este caso, el par que se transmite a la rueda es el par de frenado y la fuerza de rozamiento actúa en el sentido opuesto al avance del vehículo. También, si se supera la adherencia máxima del neumático, la rueda se bloquea sobre el terreno (desliza), lo que provoca que el vehículo no se pueda controlar y aumenta la distancia de frenado. Determinados sistemas presentes en los vehículos, como el ABS o el ASR, se encargan de controlar las fuerzas que ejerce el neumático sobre el suelo para que no se supere esta zona de adherencia y evitar así que el vehículo derrape o patine. Fx Froz Fy 5 Círculo de Kamm. Coeficientes de rozamiento (μ) Tipo de calzada μ Con hielo 0,1 aprox. Con nieve derretida 0,2 Con barro 0,3 De asfalto y mojada 0,4 De asfalto seca y lisa 0,5 De asfalto rugoso 0,6 De asfalto uniforme y granulado 0,8 Coeficiente de rozamiento El coeficiente de rozamiento (μ) que afecta a los vehículos depende del tipo de neumático, del área de contacto del neumático con el terreno y del tipo y estado del terreno. Fx Froz Fy Dos ruedas motrices Cuatro ruedas motrices Fy Fx Froz 6 Círculos de Kamm en los vehículos con dos y cuatro ruedas motrices. STF17CAST_01_p006-017.indd 10 23/4/17 19:29
  • 6. 11 Unidad 1 - Principios básicos de los sistemas de transmisión en vehículos 1.2 > Resistencia a la rodadura La resistencia a la rodadura se produce cuando la rueda, al rodar, o la superficie sobre la que se apoya se han deformado, aunque sea mínimamente, por las grandes presiones que existen en la zona de contacto del neumático y el suelo. La resistencia a la rodadura debida a la deformación del neumático pro- duce una deceleración de la velocidad angular de la rueda y, por tanto, pérdidas de energía que calientan el neumático y la calzada. Al deformarse el neumático, las fuerzas que trabajan en el eje verti- cal (Y), la carga que actúa sobre el eje de la rueda (p) y su fuerza de reacción, generada por el terreno, ya no actúan en la misma línea de acción, sino que se desplazan entre ellas una pequeña distancia que viene determinada por la deformación del neumático (figura 7). Este desplazamiento se denomina coeficiente de resistencia a la rodadura (Rr). Así, el par aplicado a la rueda (Maplicado) y el par de resistencia a la rodadura (Mr.rodadura) son: Maplicado = F · rd Mr.rodadura = p · Rr Para que la rueda empiece a rodar sobre el terreno, el par que se le apli- que (Maplicado) tiene que ser mayor que el par de resistencia a la rodadura (Mr.rodadura). Por lo tanto, la fuerza mínima inicial (F0) necesaria para pro- ducir la rodadura será la que iguale estos dos momentos, de donde se puede deducir lo siguiente: Maplicado = Mr.rodadura ⇒ F0 · rd = p · Rr ⇒ F0 = Rr rd · p De esta fórmula se deduce que la fuerza necesaria para el inicio de la rodadura es inversamente proporcional al radio de la rueda (rd). El valor del coeficiente de resistencia a la rodadura se suele representar con el símbolo μr y está condicionado por la deformación de los cuerpos en contacto. 1.3 > Resistencia del aire El aire ejerce una fuerza de oposición al ser atravesado por los vehículos. Esta fuerza viene dada matemáticamente por la siguiente fórmula: Faire = Ps · Af · Cx – Ps es la presión superficial del aire, que se calcula con la fórmula: Ps = 1 2 · ρ · (v ± vo)2 • ρ es la densidad del aire en kg/m3 . En condiciones normales de tem- peratura y presión vale 1,225 kg/m3 . • v es la velocidad de marcha del vehículo en m/s. • vo es la velocidad del viento en m/s. • El signo positivo indica que el aire sopla en contra de la marcha del vehículo y el negativo que sopla a favor. Coeficientes de resistencia a la rodadura (μr) Rueda / superficie Valor De tren / raíles 0,0002 - 0,001 Tubeless de baja resistencia 0,0015 - 0,0025 De camión / asfalto 0,006 - 0,01 De coche / asfalto 0,03 De coche / camino de tierra 0,04 - 0,08 De coche / arena suelta 0,2 - 0,4 rd p p Rr F Dirección del movimiento z r 7 Resistencia a la rodadura. 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 CD Camión con remolque articulado Camión Autobús Camioneta Turismo 8 Coeficientes de resistencia al aire de distintos vehículos. STF17CAST_01_p006-017.indd 11 23/4/17 19:29
  • 7. 12 – Af es el área frontal del vehículo en m2 . Se calcula (siendo b el ancho y h el alto) con la fórmula Af = 0,85 · b · h. – Cx es el coeficiente de resistencia al aire de la superficie frontal del vehículo. En función de la forma y dimensiones de la superficie frontal del vehícu- lo y la superficie de penetración del aire, se producirá una mayor o menor resistencia del aire. Esta resistencia aumenta si se generan tur- bulencias o remolinos (figura 9). También, como se ve en la fórmula de la presión superficial del aire, la resistencia aumenta de forma cuadrática con el crecimiento de la resul- tante de la velocidad del vehículo y del aire. Actualmente se están introduciendo en el diseño de los vehículos los últimos avances en aerodinámica con el fin de reducir la resistencia del aire y rebajar el consumo de combustible. 9 Resistencia aerodinámica dependiendo de la forma. Cálculo de la resistencia ejercida por el aire en el desplazamiento del vehículo Calcula la fuerza ejercida por el viento en el desplazamiento de un vehículo Alfa Romeo 159 cuando se desplaza por una autopista con una velocidad de 120 km/h y el viento en calma. Solución El vehículo en cuestión presenta un coe- ficiente aerodinámico (Cx) de 0,325 y sus dimensiones frontales son 1 828 mm de ancho (b) y 1 422 mm de alto (h). La resistencia debida al aire o resistencia aerodinámica viene dada por la fórmula: Faire = Ps · Af · Cx = = 1 2 · ρ · (v ± vo)2 · 0,85 · b · h · Cx Antes de aplicar la fórmula debemos tener en cuenta lo siguiente: – La densidad del aire (ρ) en condiciones normales de temperatura y presión es de 1,225 kg/m3 . – vO = 0 m/s, ya que el viento se encuentra en calma. – Las medidas frontales deben estar expresadas en metros. Así, b = 1,828 m y h = 1,422 m. – La velocidad debe estar expresada en m/s: v = 120 km/h = 120 · 1 000 3 600 m/s = 33,33 m/s Con esto ya podemos calcular la fuerza del aire: Faire = 1 2 · 1,225 · (33,33)2 · 0,85 · 1,828 · 1,422 · 0,325 = 488,6 N Casos prácticos 1 Af b a 10 Área frontal del vehículo. STF17CAST_01_p006-017.indd 12 23/4/17 19:29
  • 8. 13 Unidad 1 - Principios básicos de los sistemas de transmisión en vehículos 1.4 > Resistencia debida a la pendiente La resistencia debida a la pendiente dificulta la ascensión del vehículo por un plano inclinado a causa de la oposición de una componente de su peso. Esta fuerza de resistencia se aplica en el centro de gravedad del vehículo. La fuerza de resistencia debido a la pendiente (Fpte) viene dada por la siguiente fórmula: Fpte = m · g · sen (α ) Donde m es la masa del vehículo y g, la gravedad (9,81 m/s2 ). 1.5 > Resistencia por inercia En las fuerzas de resistencia que se oponen al desplazamiento del ve- hículo han de incluirse las fuerzas de inercia, que son unas fuerzas que actúan cuando se producen variaciones en la velocidad, es decir, cuando aparece la aceleración del vehículo. Estas fuerzas de inercia se oponen a que el vehículo cambie de velocidad e influyen, por tanto, en su capacidad de aceleración y de frenado. La fuerza (F) de inercia es representada de forma simplificada como: F = m · a Donde m es la masa del vehículo y F actúa en sentido contrario a la aceleración (a). 1.6 > Rendimiento mecánico de la transmisión En la transmisión del movimiento se producen pérdidas por rozamientos mecánicos, cambios de dirección del movimiento, etc. Estas pérdidas producen que el rendimiento de la transmisión (ηt) no sea del 100%, sino un poco inferior, alrededor del 85-90%, con lo que la potencia transmitida desde el motor a las ruedas se verá reducida en una cantidad del 10 al 15%. La pendiente La pendiente representa el ángulo que forma el plano inclinado con la horizontal. La pendiente es la tangente de este ángulo. Suele indicarse en porcentaje. m · g · cos( ) m · g · sen( ) m · g 11 Diagrama de fuerzas de un vehículo en pendiente. STF17CAST_01_p006-017.indd 13 23/4/17 19:29
  • 9. 14 1.7 > Potencia necesaria para vencer las resistencias a la marcha La potencia (P) necesaria para vencer las resistencias que se oponen a la marcha del vehículo para que este se desplace longitudinalmente viene dada por la siguiente ecuación: P = Rt · v Donde Rt es la suma de todas las fuerzas de resistencia y v es la velocidad del vehículo. Con esta potencia, el vehículo se desplazaría con una velocidad constan- te v, por ser iguales las fuerzas de impulsión y las fuerzas de resistencia (Fi = Rt) y, por tanto, la aceleración sería igual a cero. Con la ecuación matemática siguiente se obtiene la potencia en kW, con la fuerza dada en newtons (N) y la velocidad en km/h, que desarrolla un vehículo que circula por una pendiente: P = (Fpte + Faire) · v 3600 · ηt – Fpte: fuerza de resistencia por la pendiente. – Faire: fuerza de resistencia del aire. – ηt: rendimiento de la transmisión, que suele ser del 85% = 0,85. Cálculo de la potencia necesaria para mover un vehículo Calcula la potencia que tiene que ejercer un vehículo de 1200 kg de masa para subir una pendiente del 14% a 30 km/h con un viento a favor de 30 km/h. Solución Para realizar el cálculo utilizaremos la fórmula de la potencia: P = (Fpte + Faire) · v 3600 · ηt Empezamos calculando las fuerzas de resistencia: – La pendiente del 14% equivale a subir un plano inclinado de 8º de inclinación, por lo que la fuerza de resistencia a la pendiente será: Fpte = m · g · sen (α) = 1200 · 9,81 · sen (8º) = 1638,35 N – Como el viento va a favor del vehículo y a su misma velocidad, el aire no presenta resistencia: Ps = 1 2 · ρ · (30 – 30)2 = 0 ⇒ Faire = Ps · Af · Cx = 0 N Con lo anterior, y considerando el rendimiento de la transmisión de un 85%, la potencia necesaria para subir la pendiente con una velocidad de 30 km/h será: P = (Fpte + Faire) · v 3600 · ηt = (1638,35 + 0) · 30 3600 · 0,85 = 16,06 kW Casos prácticos 2 STF17CAST_01_p006-017.indd 14 23/4/17 19:29
  • 10. 15 Unidad 1 - Principios básicos de los sistemas de transmisión en vehículos 2 >> Elementos que componen el sistema de transmisión de los vehículos El sistema de transmisión de los vehículos está compuesto por una serie de elementos encargados de transmitir la energía proporcionada por el motor a las ruedas para que estas produzcan el desplazamiento del vehículo. En la figura 12 se explican de forma breve los elementos que conforman este sistema y en unidades posteriores se tratarán ampliamente. Grupo diferencial: este elemento se encarga de transmitir el giro a las dos ruedas motrices de cada eje permitiendo que éstas puedan girar a distinta velocidad en curvas Transfer / Diferencial central: distribuyen el giro en un vehículo de tracción total desde el cambio de velocidades al eje trasero y delantero del vehículo Caja de cambios: es el segundo elemento en la cadena cinemática y se encarga de desmultiplicar el régimen de giro suministrado por el motor Árbol de transmisión: se encarga de transmitir el giro desde el cambio de velocidades o desde la transfer a los puentes trasero y delanteros Embrague: es el primer elemento en la cadena cinemática y se encarga de conectar y desconectar el giro desde el motor a la caja de cambios Semiárbol de transmisión (palier): transmiten el giro desde el diferencial a cada una de las ruedas motrices del vehículo 12 Elementos de la cadena cinemática de la transmisión. STF17CAST_01_p006-017.indd 15 23/4/17 19:29
  • 11. 16 Actividades finales 1·· En la siguiente imagen el fabricante de este vehículo nos indica una serie de características relativas a las capa- cidades de ascensión máxima, capacidad de vadeo de ríos, peraltes máximos, etc. 33º 33º diagonal 173 mm 45º 300 mm 273 mm 28º 28º 157 mm 27º 22º 35º 580 mm 500 mm Los datos en rojo son para la suspensión en acero 13 Capacidades de desplazamiento de este vehículo 4x4. Esta capacidad ascensional nos indica la máxima pendiente que puede subir dicho vehículo. Las características del Touareg 2003 son: – Longitud: 4754 mm. – Ancho de vía detrás: 1665 mm. – Anchura: 1928 mm. – Peso total admisible: 2945 kg. – Altura: 1726 mm. – Peso en vacío: 2214 kg. – Batalla: 2855 mm. – Capacidad del depósito: 100 l. – Ancho de vía delante: 1653 mm. – Coeficiente de resistencia aerodinámica: 0,38 Cx. Con las dimensiones aquí aportadas obtén los siguientes datos: a) Calcula la resistencia debida a la pendiente de este vehículo cuando va cargado con el máximo peso permitido. b) Calcula la fuerza de rozamiento disponible en cada rueda suponiendo que se desplaza sobre asfalto uniforme. c) Dibuja sobre tu vehículo elegido las fuerzas que intervienen en la dinámica longitudinal. d) Calcula la fuerza de resistencia ejercida por el viento en el desplazamiento de este vehículo suponiendo que el aire está en calma y que el vehículo se desplaza a una velocidad de 100 km/h. Toma como condiciones del aire las normales de temperatura y presión. e) Calcula la potencia necesaria para que este vehículo ascienda por la pendiente máxima con una velocidad de 2 km/h y con el viento en calma. STF17CAST_01_p006-017.indd 16 23/4/17 19:32
  • 12. Autoevaluación Unidad 1 - Principios básicos de los sistemas de transmisión en vehículos 17 1. Una de las fuerzas que intervienen en la dinámica longitudinal del vehículo es la fuerza… a) centrífuga. b) centrípeta. c) de resistencia aerodinámica. d) de atracción electrostática. 2. El movimiento de rodadura de la rueda es la suma de un movimiento de rotación sobre su eje y otro de... a) rotación sobre el terreno. b) deslizamiento sobre el terreno. c) traslación sobre el terreno. d) rotación angular sobre el terreno. 3. Para producir el giro de la rueda respecto del punto de contacto intervienen dos fuerzas. Una de ellas es... a) la fuerza de atracción electrostática. b) la fuerza centrípeta. c) la fuerza centrífuga. d) la fuerza de adherencia. 4. La acción de las dos fuerzas aplicadas en la rueda crea un par de rotación que provoca su desplazamiento, con lo que aparece una fuerza de impulsión en… a) la periferia de la rueda. b) el punto de contacto de la rueda con el terreno. c) el radio de la rueda. d) el eje de rotación de la rueda. 5. La fuerza de adherencia del neumático con el suelo es proporcional... a) a la fuerza tangencial. b) al par de giro ejercido por el sistema de transmisión. c) al peso del vehículo. d) al par de giro producido por el motor. 6. La fuerza de rozamiento en el punto de contacto del neumático con el suelo se descompone en dos fuerzas. Una es la transversal o... a) de tracción. b) de flexión. c) de atracción. d) de guiado. 7. La resistencia a la rodadura es debida a la deformación del neumático, de la superficie sobre la que se desplaza o de ambas a la vez. Por tanto, la resistencia a la rodadura de una rueda de tren que gira sobre los raíles es… a) máxima, debido al contacto de metal con metal. b) menor que la de un neumático al desplazarse sobre asfalto. c) igual a cero, pues ambos elementos son indeformables. d) mayor que la de un neumático al desplazarse sobre asfalto. 8. La resistencia ejercida por el aire al desplazamiento depende de la velocidad del vehículo, y dicha resistencia es mayor… a) cuando el vehículo está parado. b) cuanto menor es la velocidad del vehículo. c) cuanto mayor es la velocidad del vehículo. d) con velocidades bajas del vehículo. 9. Una de las fuerzas de resistencia al desplazamiento del vehículo aparece cuando el vehículo sube por una pendiente. Esta fuerza se aplica en… a) la zona de contacto del neumático con el terreno. b) el perímetro exterior de la rueda. c) el centro de gravedad del vehículo. d) el tren de tracción del vehículo. 10. Uno de los elementos que componen la cadena cinemática de la transmisión son los semiejes o palieres, los cuales se encargan de… a) transmitir el giro desde el diferencial hasta las ruedas. b) transmitir el giro desde el cambio de velocidades al diferencial. c) conectar y desconectar el giro del motor al cambio de velocidades. d) conectar el giro del motor al diferencial. STF17CAST_01_p006-017.indd 17 23/4/17 19:32