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  1. 1. W ‘ W. VON BRAUN lil lnsliluln dc: lu Robótica q}: ¡y l I 7 x ' í x». . v , '5 -
  2. 2. «¿J
  3. 3. O Principio l: Dirección de rotación Engranaje Motor - Engranaje de Salida
  4. 4. O Principio ll: Aumento de la velocidad
  5. 5. Principio iii: Reducción de velocidad . ¿vlfi . u: '- ‘ . ’ ' ' ‘(b . , 1.. _« ‘i l ,4 x . 4 x i 1 K
  6. 6. O Principio IV: Cambiar la dirección de rotación
  7. 7. O Principio V: Cambiar la dirección de movimiento
  8. 8. Principio Vi: Potencia y velocidad _- ‘¿un ; y ‘r-ú nm. ‘ ‘_ ,1" __. . . _. e? ‘= =- l» u. y 5.. . ¿. v“ ; H -‘ a Ñ Ü A ya 1:; W va 1' . - " A u. .. h < . c1. ____¿ '. _. un fl >r-. ¿r ‘un; t 7 , _l ‘1 — » «- , ¿m w [ S’ L; *: .. —— ¡
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