التحكم بالحافلات الكهربائية في نظم المواصلات Control in Electric Vechicle Transportation Systems

1. ‫ال‬ ‫نظم‬ ‫في‬ ‫الكهربائية‬ ‫بالحافالت‬ ‫التحكم‬‫مواصالت‬
Control in Electric Vechicle Transportation Systems
‫اف‬‫ر‬‫إش‬:
‫الطالب‬ ‫إعداد‬:

2. ‫في‬ ‫بائية‬‫ر‬‫الكه‬ ‫بالحافالت‬ ‫التحكم‬‫المواصالت‬ ‫نظم‬
Control in Electric Vehicle Transportation
Systems
1-8‫الحافلة‬‫بائية‬‫ر‬‫الكه‬Electric Vehicle:
‫طلق‬ُ‫ي‬‫اسم‬‫احلافلة‬‫بائية‬‫ر‬‫الكه‬‫على‬‫كل‬‫كبة‬‫مر‬‫نقل‬‫تستخدم‬‫باء‬‫ر‬‫الكه‬‫يف‬‫تسيريها‬.‫تتغذى‬‫هذه‬‫احلافالت‬‫بالطاقة‬‫بائية‬‫ر‬‫الكه‬‫إما‬‫عن‬‫يق‬‫ر‬‫ط‬‫قضيب‬‫متمفصل‬‫يف‬‫أعالها‬‫يف‬‫هنايته‬‫دوالب‬‫صغري‬
‫له‬‫جمرى‬‫ج‬‫يتدحر‬‫على‬‫خط‬‫تغذية‬‫بائية‬‫ر‬‫كه‬‫متصل‬‫كز‬‫مبر‬‫حتويل‬،‫مناسب‬‫أو‬‫عن‬‫يق‬‫ر‬‫ط‬‫قضبان‬‫ية‬‫ز‬‫ا‬‫و‬‫م‬‫للسكة‬‫احلديدية‬‫اليت‬‫تسري‬‫عليها‬‫احلافلة‬‫كما‬‫يف‬‫ق‬‫ات‬‫ر‬‫طا‬‫األنفاق‬‫ات‬‫ر‬‫القطا‬‫و‬‫بائية‬‫ر‬‫الكه‬
‫اخلفيفة‬.
2-8‫أنواع‬‫الحافالت‬‫بائية‬‫ر‬‫الكه‬:
.1‫ام‬‫رت‬‫ال‬Tramway.
.2‫الرتويل‬‫باص‬Trolleybus.
.3‫ام‬‫رت‬‫ال‬‫احلديث‬Modern Tram.
.4‫القطار‬‫بائي‬‫ر‬‫الكه‬Electrical Train.
.5‫قطار‬‫الطلقة‬The Bullet Train.
.6‫السيارة‬‫بائية‬‫ر‬‫الكه‬.

3. 3-8‫مصادر‬‫الطاقة‬‫بائية‬‫ر‬‫الكه‬‫للحافالت‬Electrical Buses Power Sources:
‫تتغذى‬‫احلافالت‬‫بائية‬‫ر‬‫الكه‬‫اليوم‬‫على‬‫اختالف‬‫اعها‬‫و‬‫أن‬‫من‬‫حمطات‬‫ليد‬‫و‬‫الت‬‫مباشرة‬‫أو‬‫من‬‫اكز‬‫ر‬‫م‬‫التحويل‬‫التابعة‬‫هلا‬‫وفق‬‫اصف‬‫و‬‫م‬‫ات‬‫حمددة‬‫للتيار‬‫الذي‬‫تعمل‬
‫عليه‬‫اجملموعات‬‫بائية‬‫ر‬‫الكه‬‫املوجودة‬‫يف‬‫احلافلة‬.‫ومع‬‫اختالف‬‫البنية‬‫العامة‬‫لكل‬‫من‬‫ام‬‫رت‬‫ال‬‫الرتويل‬‫و‬‫باص‬‫ام‬‫رت‬‫ال‬‫و‬‫احلديث‬‫فهي‬‫تش‬‫رتك‬‫مجيعها‬‫يف‬‫ليد‬‫و‬‫ت‬‫قوة‬‫جر‬‫كافية‬‫ويف‬
‫كوهنا‬‫حتوي‬‫أماكن‬‫كوب‬‫ر‬‫يف‬‫وحدة‬،‫متكاملة‬‫وهو‬‫ما‬‫ال‬‫يوجد‬‫يف‬‫قطار‬‫الطلقة‬‫أو‬‫القطار‬‫الفضائي‬‫الذي‬‫يتكون‬‫من‬‫قاطرة‬‫وبضع‬‫ات‬‫ر‬‫مقطو‬.
4-8‫المخطط‬‫الصندوقي‬‫لنظام‬‫التحكم‬‫بالباص‬
Buses control block diagrams:
‫يبني‬‫الشكل‬(1-8)‫وحدات‬‫التحكم‬‫يف‬‫الباص‬‫بائي‬‫ر‬‫الكه‬
‫ونلخصها‬‫مبا‬‫يلي‬:
-‫حساسات‬‫الدخل‬‫املتحكم‬‫و‬.
-‫مبدلة‬‫تردد‬‫الكرتونية‬‫تبدل‬‫التيار‬‫املستمر‬‫إىل‬‫تي‬‫ار‬‫متناوب‬‫وتتلقى‬
‫التغذية‬‫بائية‬‫ر‬‫الكه‬‫من‬‫الشاحن‬.
-‫متحكم‬‫الكرتوين‬‫بط‬‫ر‬‫ي‬‫بني‬‫املبدلة‬‫احملرك‬‫و‬‫ي‬‫ر‬‫التح‬‫ضي‬‫الذي‬‫يعمل‬
‫على‬‫تدوير‬‫عجالت‬‫السيارة‬.
-‫مبدلة‬‫من‬DC‫إىل‬DC‫لتغذية‬‫ملحقات‬‫كبة‬‫املر‬.
‫الشكل‬(1-8:)‫بائ‬‫ر‬‫الكه‬ ‫بالحافالت‬ ‫التحكم‬ ‫لنظام‬ ‫الصندوقي‬ ‫المخطط‬‫ية‬

4. 5-8‫آلية‬‫عمل‬‫نظام‬‫التحكم‬‫بالحافالت‬‫بائية‬‫ر‬‫الكه‬How electrical buses work:
‫الشكل‬(2-8:)‫بائية‬‫ر‬‫الكه‬ ‫بالحافالت‬ ‫التحكم‬ ‫عمل‬ ‫آلية‬

5. ‫بينا‬‫املنهجي‬ ‫املخطط‬ ‫يف‬(‫الشكل‬1-8)‫الصغري‬ ‫املتحكم‬ ‫إن‬Microcontroller‫نا‬‫ر‬‫ب‬ ‫وفق‬ ‫مبعاجلتها‬ ‫ويقوم‬ ‫السائق‬ ‫من‬ ‫القادمة‬ ‫ات‬‫ر‬‫اإلشا‬ ‫يستقبل‬‫مج‬
‫السائق‬ ‫من‬ ‫املرسلة‬ ‫امر‬‫و‬‫األ‬ ‫ومن‬ ،‫املالئم‬ ‫العمل‬ ‫لتنفذ‬ ‫اجل‬‫و‬‫للز‬ ‫امر‬‫و‬‫األ‬ ‫تصدر‬ ‫له‬ ‫وتبعا‬ ،‫معني‬:
‫الشكل‬(2-8:)‫بائية‬‫ر‬‫الكه‬ ‫بالحافالت‬ ‫التحكم‬ ‫عمل‬ ‫آلية‬
-‫مفتاح‬‫البدء‬.
-‫حترك‬‫الباص‬‫لألمام‬.
-‫حترك‬‫الباص‬‫للخلف‬.
-‫السرعة‬ ‫اسة‬‫و‬‫د‬(‫الد‬ ‫التيار‬ ‫يتغري‬ ‫وبالتايل‬ ‫عليها‬ ‫بالضغط‬ ‫متغرية‬ ‫مقاومة‬ ‫عن‬ ‫عبارة‬ ‫هي‬ ‫اليت‬‫و‬‫ووفق‬ ‫املايكرو‬ ‫إىل‬ ‫اخل‬
‫الباص‬ ‫سرعة‬ ‫من‬ ‫يغري‬ ‫وبالتايل‬ ‫ينقصه‬ ‫أو‬ ‫الرتدد‬ ‫يد‬‫ز‬‫ي‬ ‫لكي‬ ‫تر‬‫ر‬‫لالنف‬ ً‫ا‬‫ر‬‫أم‬ ‫يعطي‬ ‫نامج‬‫رب‬‫ال‬.)
-‫النافذة‬ ‫وإغالق‬ ‫النافذة‬ ‫فتح‬.
-‫امل‬‫ر‬‫الف‬ ‫اسة‬‫و‬‫د‬(‫وب‬ ‫املايكرو‬ ‫إىل‬ ‫الداخل‬ ‫التيار‬ ‫يتغري‬ ‫عليها‬ ‫فبالضغط‬ ‫السرعة‬ ‫بدعاسة‬ ‫شبيهة‬‫يعطي‬ ‫الربنامج‬ ‫وفق‬ ‫التايل‬
‫يفرمل‬ ‫وبالتايل‬ ‫امليكانيكي‬ ‫الكابح‬ ‫على‬ ‫املطبق‬ ‫للجهد‬ ‫املتوسطة‬ ‫القيمة‬ ‫إنقاص‬ ‫أو‬ ‫يادة‬‫ز‬‫ب‬ ‫أمر‬‫هبذه‬ ‫تتعلق‬ ‫بسرعة‬
‫تقنية‬ ‫حسب‬ ‫الضغطة‬PWM.)
-‫مفتاح‬‫الضوء‬‫القوي‬.
-‫مفتاح‬‫الضوء‬‫الضعيف‬.
-‫مفتاح‬‫غماز‬‫مييين‬.
-‫مفتاح‬‫غماز‬‫يساري‬.
-‫مفتاح‬‫الزمور‬.
-‫مفتاح‬‫للباب‬‫األمامي‬.
-‫مفتاح‬‫للباب‬‫اخللفي‬.
‫تتلقى‬‫مجيع‬‫التماسات‬‫املبينة‬‫يف‬‫الشكل‬(2-8)‫امر‬‫و‬‫األ‬‫من‬‫املتحكم‬‫الصغري‬‫وفقا‬
‫ملعاجلة‬‫الربنامج‬‫يف‬‫حالة‬‫إغالق‬‫جمموعة‬‫التماسات‬‫عندها‬‫يغلق‬‫يتغذى‬‫مل‬‫ف‬‫يليه‬‫ر‬‫ال‬‫افق‬‫و‬‫امل‬
‫وبالتايل‬‫يغري‬‫من‬‫حالة‬‫متاساته‬.
5-8‫آلية‬‫عمل‬‫نظام‬‫التحكم‬‫بالحافالت‬‫بائية‬‫ر‬‫الكه‬How electrical buses work:

6. 6-8‫الدارة‬‫ئيسة‬‫ر‬‫ال‬‫للحافالت‬‫بائية‬‫ر‬‫الكه‬Electrical Buses Circuit:
‫الشكل‬(3-8:)‫بائية‬‫ر‬‫الكه‬ ‫للحافالت‬ ‫والتحكم‬ ‫القدرة‬ ‫دارة‬

7. ‫الشكل‬(3-8:)‫بائية‬‫ر‬‫الكه‬ ‫للحافالت‬ ‫والتحكم‬ ‫القدرة‬ ‫دارة‬
‫الشكل‬ ‫يبني‬(3-8)‫الدارة‬‫تني‬‫ر‬‫دا‬ ‫وتتضمن‬ ‫بائي‬‫ر‬‫الكه‬ ‫الباص‬ ‫يف‬ ‫للتحكم‬ ‫ئيسة‬‫ر‬‫ال‬:‫التحكم‬ ‫ودارة‬ ‫القدرة‬ ‫دارة‬.
-‫تعمل‬‫الدارة‬‫للتحكم‬‫بالباص‬‫بائي‬‫ر‬‫الكه‬‫الذي‬‫يستخدم‬‫مدخرة‬‫يك‬‫ر‬‫لتح‬،‫الباص‬‫يتم‬‫شحنها‬‫بشكل‬‫دوري‬.‫عند‬‫يغها‬‫ر‬‫تف‬
‫يتوقف‬‫الباص‬‫ليتم‬‫شحن‬‫املدخرة‬‫من‬‫جديد‬.‫وتعترب‬‫هذه‬‫العملية‬‫أحد‬‫مساوئ‬‫الباصات‬‫بائي‬‫ر‬‫الكه‬‫ة‬.
-‫يتم‬‫التحكم‬‫بشحن‬‫املدخرة‬‫عن‬‫يق‬‫ر‬‫ط‬‫دارة‬،‫شحن‬‫باإلضافة‬‫إىل‬‫وجود‬‫مبدلة‬‫تقوم‬‫بتحويل‬‫اجلهد‬‫امل‬‫ستمر‬‫للمدخرة‬‫إىل‬
‫جهد‬‫متناوب‬‫من‬‫أجل‬‫قيادة‬‫حمرك‬‫الباص‬‫ئيس‬‫ر‬‫ال‬.
‫التالية‬ ‫العناصر‬ ‫على‬ ‫الدارة‬ ‫حتوي‬:
‫هو‬‫احملرك‬‫املسؤول‬‫عن‬‫يك‬‫ر‬‫حت‬‫الباص‬‫لألمام‬‫أو‬‫اخللف‬.
‫تستخدم‬‫القالبة‬‫للتحكم‬‫بسرعة‬‫احملرك‬M.
‫وهي‬‫عبارة‬‫عن‬‫ستة‬‫ات‬‫ر‬‫انزستو‬‫ر‬‫ت‬‫مع‬‫ست‬‫ة‬‫دايودات‬‫حلماية‬
‫ات‬‫ر‬‫انزستو‬‫رت‬‫ال‬‫تعمل‬‫على‬‫تبديل‬‫اجلهد‬‫املستمر‬‫إىل‬‫جهد‬‫متناوب‬.
‫وذلك‬‫عن‬‫يق‬‫ر‬‫ط‬‫حتويل‬‫اجلهد‬‫املتناوب‬‫للشبكة‬‫إىل‬‫مستمر‬‫من‬‫أجل‬‫ش‬‫حن‬‫املدخرة‬
‫ويستخدم‬‫منظم‬‫اجلهد‬‫املتغري‬‫من‬‫أجل‬‫التحكم‬‫بسرعة‬‫الشحن‬‫عن‬‫يق‬‫ر‬‫ط‬‫مقاومة‬‫متغرية‬.
‫تستخدم‬‫لشحن‬‫مدخرة‬‫الباص‬‫من‬‫مدخرة‬‫الباص‬:‫تعمل‬‫على‬‫تغذية‬‫حمرك‬‫الباص‬‫وملح‬‫قاته‬.
6-8‫الدارة‬‫ئيسة‬‫ر‬‫ال‬‫للحافالت‬‫بائية‬‫ر‬‫الكه‬Electrical Buses Circuit:

8. ‫بالقالبة‬ ‫للتحكم‬ ‫يستخدم‬(Inverter)‫يستخد‬ ‫كما‬،‫السرعة‬ ‫نقص‬ ‫أو‬ ‫يادة‬‫ز‬‫ل‬ ‫السائق‬ ‫من‬ ‫امر‬‫و‬‫أ‬ ‫استقبال‬ ‫يق‬‫ر‬‫ط‬ ‫عن‬‫م‬
‫اء‬‫و‬‫األض‬‫و‬ ‫اب‬‫و‬‫األب‬‫و‬ ‫افذ‬‫و‬‫الن‬ ‫وإغالق‬ ‫لفتح‬...‫اخل‬
‫اجلهد‬ ‫ذات‬ ‫اإلضافية‬ ‫املدخرة‬ ‫يق‬‫ر‬‫ط‬ ‫عن‬ ‫الدارة‬ ‫هذه‬ ‫تغذية‬ ‫يتم‬15 VDC‫اجلهد‬ ‫هذا‬ ‫حتويل‬ ‫يتم‬
‫تردد‬ ‫ذو‬ ‫الطور‬ ‫أحادي‬ ‫متناوب‬ ‫جهد‬ ‫إىل‬50 Hz‫از‬‫ز‬‫ه‬ ‫مؤقت‬ ‫من‬ ‫مكونة‬ ‫دارة‬ ‫يق‬‫ر‬‫ط‬ ‫عن‬555‫ومن‬ ،‫للجهد‬ ‫افعة‬‫ر‬ ‫حمولة‬ ‫إىل‬ ‫باإلضافة‬ ‫ار‬‫ر‬‫االستق‬ ‫عدمي‬
‫الباب‬ ‫مبحرك‬ ‫للتحكم‬ ‫يستخدم‬ ‫مستمر‬ ‫جهد‬ ‫إىل‬ ‫الناتج‬ ‫اجلهد‬ ‫تقومي‬ ‫يتم‬ ‫مث‬.
‫الشكل‬(3-8:)‫بائية‬‫ر‬‫الكه‬ ‫للحافالت‬ ‫والتحكم‬ ‫القدرة‬ ‫دارة‬
‫عبارة‬‫عن‬‫مصباح‬‫يعمل‬‫عند‬‫حدوث‬‫عطل‬‫ما‬‫ليعلم‬‫السائق‬‫بوجود‬‫عطل‬.
ً‫ال‬‫مث‬ ‫السائق‬ ‫من‬ ‫مداخله‬ ‫على‬ ‫امر‬‫و‬‫أ‬ ‫ئيس‬‫ر‬‫ال‬ ‫املتحكم‬ ‫يستقبل‬:
‫التشغيل‬ ‫زر‬ ‫على‬ ‫الضغط‬ ‫عند‬Start‫للعمل‬ ‫الباص‬ ‫هتيئة‬ ‫على‬ ‫ئيس‬‫ر‬‫ال‬ ‫املتحكم‬ ‫يعمل‬.
‫وضعيات‬ ‫ثالث‬ ‫ذي‬ ‫ناخب‬ ‫مفتاح‬ ‫يق‬‫ر‬‫ط‬ ‫عن‬ ‫الباص‬ ‫كة‬‫حبر‬ ‫التحكم‬ ‫يتم‬:
‫األمام‬ ‫إىل‬ ‫التحرك‬ ‫إشارة‬ ‫ئيس‬‫ر‬‫ال‬ ‫املتحكم‬ ‫يستقبل‬Forward‫القالب‬ ‫يق‬‫ر‬‫ط‬ ‫عن‬ ‫ئيس‬‫ر‬‫ال‬ ‫احملرك‬ ‫بعمل‬ ‫بالتحكم‬ ‫ويقوم‬‫ة‬
Inverter‫احملرك‬ ‫تدوير‬ ‫على‬ ‫تعمل‬ ‫اليت‬M‫األمام‬ ‫إىل‬ ‫الباص‬ ‫يك‬‫ر‬‫حت‬ ‫وبالتايل‬ ‫األمامي‬ ‫باالجتاه‬.
‫اخللف‬ ‫إىل‬ ‫التحرك‬ ‫إشارة‬ ‫ئيسي‬‫ر‬‫ال‬ ‫املتحكم‬ ‫يستقبل‬backward‫الق‬ ‫يق‬‫ر‬‫ط‬ ‫عن‬ ‫ئيس‬‫ر‬‫ال‬ ‫احملرك‬ ‫بعمل‬ ‫بالتحكم‬ ‫ويقوم‬‫البة‬
Inverter‫احملرك‬ ‫تدوير‬ ‫على‬ ‫تعمل‬ ‫اليت‬M‫اخللف‬ ‫إىل‬ ‫الباص‬ ‫يك‬‫ر‬‫حت‬ ‫وبالتايل‬ ‫اخللفي‬ ‫باالجتاه‬.

9. ‫عندما‬‫ت‬ ‫ال‬ ‫وبالتايل‬ ‫ئيسي‬‫ر‬‫ال‬ ‫املتحكم‬ ‫مدخل‬ ‫على‬ ‫إشارة‬ ‫توجد‬ ‫ال‬ ‫أنه‬ ‫يعين‬ ‫هذا‬ ‫الوسط‬ ‫يف‬ ‫الناخب‬ ‫يكون‬‫على‬ ‫إشارة‬ ‫وجد‬
‫خرجه‬.
‫الشكل‬(3-8:)‫بائية‬‫ر‬‫الكه‬ ‫للحافالت‬ ‫والتحكم‬ ‫القدرة‬ ‫دارة‬
‫للرب‬ ً‫ا‬‫ووفق‬ ‫ئيس‬‫ر‬‫ال‬ ‫املتحكم‬ ‫إىل‬ ‫الداخل‬ ‫التيار‬ ‫يتغري‬ ‫عليها‬ ‫بالضغط‬ ‫متغرية‬ ‫مقاومة‬ ‫عن‬ ‫عبارة‬ ‫هي‬‫يعطي‬ ‫املتحكم‬ ‫يف‬ ‫املوجود‬ ‫نامج‬
‫للقالبة‬ ‫أمر‬Inverter‫الباص‬ ‫سرعة‬ ‫من‬ ‫يغري‬ ‫وبالتايل‬ ‫ينقصه‬ ‫أو‬ ‫الرتدد‬ ‫يد‬‫ز‬‫ي‬ ‫لكي‬.
‫نام‬‫رب‬‫لل‬ ً‫ا‬‫ووفق‬ ‫ئيس‬‫ر‬‫ال‬ ‫املتحكم‬ ‫إىل‬ ‫الداخل‬ ‫التيار‬ ‫يتغري‬ ‫عليها‬ ‫فبالضغط‬ ‫السرعة‬ ‫اسة‬‫و‬‫بد‬ ‫شبيهة‬‫أمر‬ ‫يعطي‬ ‫املتحكم‬ ‫يف‬ ‫املوجود‬ ‫ج‬
‫ت‬ ‫بسرعة‬ ‫يفرمل‬ ‫وبالتايل‬ ‫امليكانيكي‬ ‫الكابح‬ ‫على‬ ‫املطبق‬ ‫للجهد‬ ‫املتوسطة‬ ‫القيمة‬ ‫إنقاص‬ ‫أو‬ ‫يادة‬‫ز‬‫ب‬‫حسب‬ ‫الضغطة‬ ‫هبذه‬ ‫تعلق‬
‫النبضة‬ ‫عرض‬ ‫تعديل‬PWM.
‫عند‬‫الضغط‬‫على‬‫زر‬‫يستقبل‬‫املتحكم‬‫ئيس‬‫ر‬‫ال‬‫إشارة‬‫وعن‬‫يق‬‫ر‬‫ط‬‫الربنامج‬‫املوجود‬‫بداخله‬‫ي‬‫عمل‬‫على‬
‫فتح‬‫النافذة‬‫اخلاصة‬‫بالزر‬‫املضغوط‬.
‫عند‬‫الضغط‬‫على‬‫زر‬‫يستقبل‬‫املتحكم‬‫ئيس‬‫ر‬‫ال‬‫إشارة‬‫وعن‬‫يق‬‫ر‬‫ط‬‫الربنامج‬‫املوجود‬‫بداخله‬‫ي‬‫عمل‬‫على‬
‫إغالق‬‫النافذة‬‫اخلاصة‬‫بالزر‬‫املضغوط‬.
‫باملثل‬‫عندما‬‫يتم‬‫الضغط‬‫على‬‫ار‬‫ر‬‫أز‬‫اب‬‫و‬‫األب‬‫أو‬‫اء‬‫و‬‫األض‬‫وغري‬‫ذلك‬‫من‬‫امللحقات‬.

10. ‫كما‬‫نا‬‫ر‬‫ذك‬‫سابقا‬‫إن‬‫اسة‬‫و‬‫د‬‫الفرملة‬‫عبارة‬‫عن‬‫مقاومة‬‫متغرية‬‫تتعلق‬‫بشدة‬‫الضغط‬‫ع‬‫لى‬‫اسة‬‫و‬‫د‬
‫الفرملة‬.‫لدى‬‫تتغري‬‫املقاومة‬‫فيتغري‬‫التيار‬‫الداخل‬‫إىل‬‫املايكرو‬‫وبالتايل‬‫يعطي‬‫املايكرو‬ً‫ا‬‫ر‬‫أم‬‫لقطب‬‫تعديل‬
‫النبضة‬‫حسب‬‫تغري‬‫املقاومة‬(‫الشكل‬4-8).
‫الشكل‬(4-8:)‫للمحرك‬ ‫الديناميكية‬ ‫الفرملة‬ ‫عمل‬ ‫آلية‬
‫مغنا‬ ‫ملف‬ ‫عن‬ ‫عبارة‬ ‫هو‬ ‫الذي‬‫و‬ ‫الكابح‬ ‫على‬ ‫املطبق‬ ‫للجهد‬ ‫املتوسطة‬ ‫القيمة‬ ‫بتغيري‬‫به‬ ‫تيار‬ ‫ير‬‫ر‬‫بتم‬ ‫طيسي‬
‫ال‬ ‫جيذب‬ ‫وبالتايل‬ ‫لفاته‬ ‫وعدد‬ ‫التيار‬ ‫مع‬ ‫متناسبة‬ ‫شدته‬ ‫مغناطيسي‬ ‫فيض‬ ‫لد‬‫و‬‫يت‬‫عليها‬ ‫املثبت‬ ‫املعدنية‬ ‫قطعة‬
‫بالفرملة‬ ‫احملرك‬ ‫فيبدأ‬ ،‫احملرك‬ ‫حمور‬ ‫على‬ ‫تضغط‬ ‫اليت‬ ‫الفحمة‬(‫الشكل‬8-5.)
‫الشكل‬(5-8:)‫ال‬ ‫لتغذية‬ ‫المتوسطة‬ ‫بالقيمة‬ ‫التحكم‬ ‫يق‬‫ر‬‫ط‬ ‫عن‬ ‫الكبح‬ ‫بعملية‬ ‫التحكم‬‫كابح‬

11. :
‫على‬ ‫لنحصل‬ ‫املتحكم‬ ‫يق‬‫ر‬‫ط‬ ‫عن‬ ‫الدارة‬ ‫هبذه‬ ‫التحكم‬ ‫ويتم‬ ‫يض‬‫ر‬‫التح‬ ‫باحملرك‬ ‫خاصة‬ ‫الدارة‬ ‫هذه‬‫سرعات‬‫الباص‬ ‫يك‬‫ر‬‫حت‬ ‫مبحرك‬ ‫التحكم‬ ‫أي‬ ‫للباص‬ ‫متغرية‬.
‫الشكل‬(6-8)‫القالبة‬Inverter

12. ‫قي‬ ‫عن‬ ‫خمتلفة‬ ‫قيمتها‬ ‫مستمرة‬ ‫جهود‬ ‫بائية‬‫ر‬‫الكه‬ ‫احلافالت‬ ‫يف‬ ‫تستخدم‬ ‫ما‬ ً‫ا‬‫غالب‬‫املدخرة‬ ‫جهد‬ ‫مة‬:ً‫ال‬‫مث‬
‫جهد‬ ‫إىل‬ ‫حباجة‬ ‫حنن‬ ‫املسجلة‬ ‫لتغذية‬24‫إىل‬ ‫حنتاج‬ ‫املكيف‬ ‫لتغذية‬‫و‬ ‫لت‬‫و‬‫ف‬80‫وهكذا‬ ‫لت‬‫و‬‫ف‬...
‫وبالتايل‬‫على‬ ‫التبديل‬ ‫ات‬‫و‬‫خط‬ ‫وتنجز‬ ‫املستمر‬‫و‬ ‫مستمر‬ ‫للجهد‬ ‫مبدل‬ ‫إىل‬ ‫حباجة‬ ‫حنن‬‫التايل‬ ‫الشكل‬:
‫الدارة‬ ‫هذه‬ ‫عرب‬ ‫متناوب‬ ‫جهد‬ ‫إىل‬ ‫املستمر‬ ‫املدخرة‬ ‫جهد‬ ‫بتبديل‬ ‫نقوم‬(‫الشكل‬7-8):
‫الشكل‬(7-8)‫الشكل‬(8-8:)‫متناوب‬ ‫جهد‬ ‫إلى‬ ‫المستمر‬ ‫المدخرة‬ ‫جهد‬ ‫تبديل‬ ‫عملية‬

13. ‫ثم‬‫ال‬ ‫عبر‬ ‫مستمر‬ ‫جهد‬ ‫إلى‬ ‫لتحويله‬ ‫الجهد‬ ‫بتقويم‬ ‫ونقوم‬ ‫نعود‬ ‫ثم‬ ‫محولة‬ ‫عبر‬ ‫المتناوب‬ ‫الجهد‬ ‫نرفع‬ ‫أو‬ ‫نخفض‬‫في‬ ‫الممثلة‬ ‫دارة‬
‫الشكل‬(9-8.)
‫الشكل‬(9-8:)‫المناس‬ ‫المستمر‬ ‫الجهد‬ ‫قيمة‬ ‫على‬ ‫للحصول‬ ‫المتناوب‬ ‫الجهد‬ ‫تقويم‬ ‫عملية‬‫للعمل‬ ‫ب‬
‫يبين‬‫الشكل‬(10-8)‫ة‬‫ر‬‫المدخ‬‫التي‬‫و‬‫تتكون‬‫من‬:
.1‫األقطاب‬(‫مصعد‬-‫مهبط‬).
.2‫في‬‫ر‬‫ط‬‫االتصال‬‫مع‬‫التغذية‬.
.3‫المحلول‬‫الكيميائي‬.
.4‫ة‬‫ر‬‫المدخ‬ ‫هيكل‬.
‫الشكل‬(10-8:)‫الكهربائية‬ ‫بالحافلة‬ ‫الخاصة‬ ‫ة‬‫المدخر‬

14. ‫يمثل‬‫الشكل‬(11-8)‫المدخرة‬ ‫شاحن‬ ‫دارة‬.
‫الشكل‬(11-8)‫ة‬‫المدخر‬ ‫شاحن‬.
.1‫المستخدم‬ ‫الوقود‬ ‫استهالك‬ ‫خفض‬.
.2‫التلوث‬ ‫من‬ ‫البيئة‬ ‫حماية‬.
.3‫بطها‬‫ر‬ ‫يق‬‫ر‬‫ط‬ ‫عن‬ ‫اسيب‬‫و‬‫بح‬ ‫المزودة‬ ‫الباصات‬ ‫في‬ ‫األعطال‬ ‫كشف‬ ‫سهولة‬
‫ووكالئها‬ ‫المصنعة‬ ‫الشركة‬ ‫اسيب‬‫و‬‫بح‬.
.4‫ط‬ ‫عن‬ ‫بائية‬‫ر‬‫الكه‬ ‫بالطاقة‬ ‫بائية‬‫ر‬‫الكه‬ ‫الحافالت‬ ‫ية‬‫ر‬‫بطا‬ ‫شحن‬ ‫إمكانية‬‫الخاليا‬ ‫يق‬‫ر‬
‫أيضا‬ ‫مكلفة‬ ‫ولكنها‬ ‫الشمسية‬.
.1‫العالية‬ ‫التكلفة‬ ‫إلى‬ ‫باإلضافة‬ ‫ا‬‫ر‬‫كبي‬ ‫حجما‬ ‫ة‬‫ر‬‫المدخ‬ ‫تشغل‬.
.2‫للتعقي‬ ‫نتيجة‬ ‫أعلى‬ ‫بائية‬‫ر‬‫الكه‬ ‫الحافالت‬ ‫لتصنيع‬ ‫األولية‬ ‫الكلفة‬‫عملية‬ ‫في‬ ‫د‬
‫التصنيع‬.
.3‫بائية‬‫ر‬‫الكه‬ ‫الباصات‬ ‫في‬ ‫اإلضافي‬‫و‬ ‫ائد‬‫ز‬‫ال‬ ‫الوزن‬.
.4‫ار‬‫ر‬‫األض‬‫الناجمة‬‫عن‬‫ادث‬‫و‬‫الح‬‫تكون‬‫أكبر‬‫من‬‫الباصات‬‫العادية‬‫نتيجة‬
‫لوجود‬‫القطع‬‫اإللكترونية‬.

15. 7-8‫نظام‬‫الباصات‬‫الهجينة‬Hyper buses:
‫الشكل‬ ‫يمثل‬(12-8)‫األساسية‬ ‫مكوناتها‬ ‫مع‬ ‫هجين‬ ‫لباص‬ ‫نموذج‬.
‫الشكل‬(12-8:)‫الهجينة‬ ‫الباصات‬

16. ‫الشكل‬ ‫يمثل‬(13-8)‫نظام‬‫ال‬‫عمل‬‫الهجين‬ ‫الباص‬ ‫في‬.
‫الشكل‬(13-8:)‫الهجين‬ ‫الباص‬ ‫عمل‬ ‫آلية‬

17. ‫ة‬‫ر‬‫الدا‬‫الموضحة‬‫في‬‫الشكل‬(13-8)‫ة‬‫ر‬‫عبا‬‫عن‬‫ة‬‫ر‬‫دا‬‫تمثل‬‫بة‬‫ر‬‫ع‬‫تعمل‬‫على‬‫النظام‬‫الهجين‬‫أي‬‫تحتوي‬‫على‬‫نظامين‬‫للعمل‬‫ال‬‫نظام‬
‫بائي‬‫ر‬‫الكه‬‫الذي‬‫يعمل‬‫عن‬‫يق‬‫ر‬‫ط‬‫استخدام‬‫ة‬‫ر‬‫مدخ‬‫لقيادة‬‫الباص‬‫وملحقاته‬‫وعند‬‫اغ‬‫ر‬‫ف‬‫ة‬‫ر‬‫المدخ‬‫يتم‬‫التحول‬‫إلى‬‫النظام‬‫ا‬‫آلخر‬‫نظام‬‫اق‬‫ر‬‫االحت‬
‫الداخلي‬‫الذي‬‫يستخدم‬‫الوقود‬‫من‬‫أجل‬‫قيادة‬‫الباص‬‫وشحن‬‫ة‬‫ر‬‫المدخ‬‫ويتم‬‫التحويل‬‫بين‬‫النظامين‬‫إما‬‫يدويا‬‫عن‬‫يق‬‫ر‬‫ط‬‫ال‬‫سائق‬‫أو‬‫آليا‬
‫باستخدام‬‫محرك‬‫أو‬‫آلية‬‫معينة‬.
‫تحوي‬‫ة‬‫ر‬‫الدا‬‫الموضحة‬‫في‬‫الشكل‬(13-8)‫على‬‫العناصر‬‫التالية‬:
‫يعمل‬‫على‬‫قيادة‬‫الباص‬‫في‬‫حال‬‫العمل‬‫على‬‫النظام‬‫بائي‬‫ر‬‫الكه‬‫باستخدام‬‫ة‬‫ر‬‫المدخ‬‫موصول‬‫على‬‫خرج‬‫ه‬‫علبة‬‫ع‬‫سر‬
‫باإلضافة‬‫إلى‬‫وحدة‬‫التحكم‬‫الخاصة‬‫به‬Motor ECU.
‫يعمل‬‫على‬‫قيادة‬‫الباص‬‫في‬‫حال‬‫العمل‬‫على‬‫نظام‬‫اق‬‫ر‬‫االحت‬‫الداخلي‬‫كما‬‫يقوم‬‫بشحن‬‫ة‬‫ر‬‫المدخ‬‫عن‬‫يق‬‫ر‬‫ط‬
‫مولد‬‫بائي‬‫ر‬‫كه‬‫موصول‬‫على‬‫ه‬‫ر‬‫محو‬‫باإلضافة‬‫إلى‬‫وحدة‬‫التحكم‬‫اإللكترونية‬‫الخاصة‬‫به‬Engine ECU.
.3‫ة‬‫ر‬‫مدخ‬:‫باإلضافة‬‫إلى‬‫وحدة‬‫التحكم‬‫بها‬Battery ECU.
‫وتستخدم‬‫من‬‫أجل‬‫يادة‬‫ز‬‫عة‬‫سر‬‫المحرك‬‫بائي‬‫ر‬‫الكه‬.
‫باإلضافة‬‫إلى‬‫وحدة‬‫التحكم‬‫بالكبح‬Brake ECU.
‫يقوم‬‫بعملية‬‫التحويل‬‫بين‬‫النظامين‬‫بائي‬‫ر‬‫الكه‬‫اق‬‫ر‬‫االحت‬‫و‬‫الداخلي‬.
‫يعمل‬‫على‬‫استقبال‬‫ات‬‫ر‬‫اإلشا‬‫على‬‫دخله‬‫وتنفيذ‬‫امر‬‫و‬‫األ‬‫على‬‫خرجه‬‫حسب‬‫نامج‬‫ر‬‫الب‬‫الموجود‬‫بداخله‬.
‫حساس‬‫عة‬‫سر‬،‫الباص‬‫حساس‬‫اوية‬‫ز‬،‫اف‬‫ر‬‫االنح‬‫زر‬‫تشغيل‬.

18. ‫التشغيل‬ ‫زر‬ ‫على‬ ‫الضغط‬ ‫عند‬(IG)‫ا‬ ‫عة‬‫بسر‬ ‫تعلمه‬ ‫ات‬‫ر‬‫إشا‬ ‫يستقبل‬ ‫الذي‬ ‫المصغر‬ ‫المتحكم‬ ‫يعمل‬‫بة‬‫ر‬‫لع‬
‫بها‬ ‫يعمل‬ ‫أن‬ ‫يجب‬ ‫التي‬ ‫االنعطاف‬ ‫اوية‬‫ز‬‫و‬.
‫يلي‬ ‫ما‬ ‫على‬ ‫ة‬‫ر‬‫الدا‬ ‫تحوي‬ ‫ذلك‬ ‫إلى‬ ‫باإلضافة‬:
-‫ة‬‫ر‬‫المدخ‬ ‫يغ‬‫ر‬‫وتف‬ ‫شحن‬ ‫عن‬ ‫المسؤولة‬ ‫ة‬‫ر‬‫بالمدخ‬ ‫التحكم‬ ‫وحدة‬.
-‫الكهربائي‬ ‫بالمحرك‬ ‫التحكم‬ ‫وحدة‬.
-‫الوقود‬ ‫اسطة‬‫و‬‫ب‬ ‫يعمل‬ ‫الذي‬ ‫المحرك‬ ‫بعمل‬ ‫التحكم‬ ‫وحدة‬.
-‫العناصر‬ ‫بهذه‬ ‫يتحكم‬ ‫الذي‬ ‫المصغر‬ ‫المتحكم‬.
-‫وبالتال‬ ‫المبدالت‬ ‫باستخدام‬ ‫متناوب‬ ‫جهد‬ ‫إلى‬ ‫يبدل‬ ‫الذي‬ ‫مستمر‬ ‫بجهد‬ ‫شحنها‬ ‫يتم‬ ‫ة‬‫ر‬‫المدخ‬‫تغذية‬ ‫ي‬
‫المحركات‬.
-‫م‬ ‫مؤلفة‬ ‫ة‬‫ر‬‫دا‬ ‫يق‬‫ر‬‫ط‬ ‫عن‬ ‫ة‬‫ر‬‫المدخ‬ ‫خالل‬ ‫من‬ ‫أو‬ ‫الوقود‬ ‫يق‬‫ر‬‫ط‬ ‫عن‬ ‫إما‬ ‫الهجين‬ ‫الباص‬ ‫عمل‬ ‫يقة‬‫ر‬‫ط‬ ‫نحدد‬‫ن‬
‫ت‬ ‫كما‬ ‫المصغر‬ ‫المتحكم‬ ‫من‬ ‫بأمر‬ ‫النظامين‬ ‫بين‬ ‫التحويل‬ ‫بعملية‬ ‫تقوم‬ ‫تروس‬ ‫أو‬ ‫مسننات‬ ‫عدة‬‫على‬ ‫حوي‬
GEAR‫المحرك‬ ‫سرعة‬ ‫مع‬ ‫يتناسب‬ ‫بما‬ ‫أوتوماتيكي‬ ‫بشكل‬ ‫التغيير‬ ‫بعملية‬ ‫يقوم‬.
‫الفر‬ ‫وحساس‬ ‫امل‬‫ر‬‫الف‬ ‫اسة‬‫و‬‫د‬ ‫إلى‬ ‫باإلضافة‬ ‫الكبح‬ ‫بعملية‬ ‫تتحكم‬ ‫التي‬ ‫الكبح‬ ‫وحدة‬ ‫من‬ ‫الكبح‬ ‫ة‬‫ر‬‫دا‬ ‫تتكون‬‫امل‬
‫مع‬ ‫تتناسب‬ ‫بقوة‬ ‫العجلة‬ ‫على‬ ‫بالضغط‬ ‫الباص‬ ‫بعجلة‬ ‫تبطة‬‫ر‬‫الم‬ ‫انات‬‫و‬‫لألسط‬ ‫أمر‬ ‫يعطي‬ ‫الذي‬ ‫الكبح‬ ‫ومحرك‬
‫امل‬‫ر‬‫الف‬ ‫وحساس‬ ‫اسة‬‫و‬‫د‬.

19. ‫الشكل‬ ‫يبين‬(14-8)‫الداخلي‬ ‫اق‬‫ر‬‫االحت‬ ‫ذي‬ ‫الباص‬ ‫وبين‬ ‫بينه‬ ‫الفرق‬‫و‬ ‫الهجين‬ ‫الباص‬ ‫عمل‬ ‫أنماط‬.‫الباص‬ ‫من‬ ‫نوعان‬ ‫وهناك‬‫الهجينة‬ ‫ات‬:
‫حيث‬‫الوقو‬ ‫محرك‬ ‫من‬ ‫أو‬ ‫ة‬‫ر‬‫المدخ‬ ‫من‬ ‫تغذيته‬ ‫يتم‬ ‫الذي‬ ‫بائي‬‫ر‬‫الكه‬ ‫المحرك‬ ‫يق‬‫ر‬‫ط‬ ‫عن‬ ‫إما‬ ‫تتم‬ ‫أن‬ ‫يمكن‬ ‫الباص‬ ‫حركة‬ ‫أن‬‫يتم‬ ‫الذي‬ ‫د‬
‫الوقود‬ ‫قبل‬ ‫من‬ ‫تغذيته‬.
‫يعمل‬‫محرك‬‫الوقود‬‫على‬‫توليد‬‫طاقة‬‫بائية‬‫ر‬‫كه‬‫عن‬‫يق‬‫ر‬‫ط‬‫وصل‬‫مولد‬‫بائي‬‫ر‬‫كه‬‫إلى‬‫ه‬‫ر‬‫محو‬‫وبالتالي‬‫سيتم‬‫توليد‬‫جهد‬‫متناوب‬‫نقوم‬
‫بتحويله‬‫إلى‬‫مستمر‬‫عن‬‫يق‬‫ر‬‫ط‬‫مبدل‬‫الذي‬‫يقوم‬‫بشحن‬‫ة‬‫ر‬‫المدخ‬‫التي‬‫تغذي‬‫المحرك‬‫بائي‬‫ر‬‫الكه‬‫الذي‬‫و‬‫ه‬‫ر‬‫بدو‬‫يؤد‬‫ي‬‫إلى‬‫عمل‬‫الباص‬.
‫الشكل‬(14-8)‫التهجين‬ ‫اع‬‫و‬‫أن‬

20. ‫الشكالن‬ ‫يبني‬(15-8)‫و‬(16-8)‫الساب‬ ‫الفقرة‬ ‫يف‬ ‫املوضحة‬ ‫التهجني‬ ‫أمناط‬ ‫من‬ ‫األول‬ ‫النمط‬ ‫تتبع‬ ‫وهي‬ ‫اهلجينة‬ ‫الباصات‬ ‫يف‬ ‫املستخدمة‬ ‫ات‬‫ر‬‫الدا‬‫قة‬.
‫الشكل‬(16-8:)‫الهجين‬ ‫للباص‬ ‫التحكم‬ ‫دارة‬ ‫الشكل‬(15-8:)‫القدرة‬ ‫دارة‬

21. ‫تعمل‬‫الباصات‬‫اهلجينة‬‫اليت‬‫تستخدم‬‫هذه‬‫الدارة‬‫على‬‫مرحلتني‬:
‫وهي‬‫املرحلة‬‫بائية‬‫ر‬‫الكه‬‫أي‬‫أن‬‫هذه‬‫الدارة‬‫تعمل‬‫على‬‫املدخرة‬‫وتغذي‬‫احملرك‬‫وذلك‬‫بعد‬‫قلب‬‫اجلهد‬‫املس‬‫تمر‬‫إىل‬‫اجلهد‬
‫املتناوب‬‫ثالثي‬‫الطور‬.
‫وهي‬‫املرحلة‬‫اهلجينة‬‫أو‬‫النصف‬‫بائية‬‫ر‬‫كه‬‫حيث‬‫أنه‬‫عندما‬‫تنتهي‬‫املدخرة‬‫ينعكس‬‫نظام‬‫العمل‬‫من‬‫بائي‬‫ر‬‫الكه‬‫إىل‬
‫اق‬‫رت‬‫االح‬‫الداخلي‬‫ويقوم‬‫بشحن‬‫املدخرة‬‫عن‬‫يق‬‫ر‬‫ط‬‫لد‬‫و‬‫م‬‫بائي‬‫ر‬‫كه‬‫موصول‬‫على‬‫حمور‬‫حمرك‬‫اق‬‫رت‬‫االح‬‫الدا‬‫خلي‬‫حىت‬‫تشحن‬
‫املدخرة‬‫يعود‬‫نظام‬‫العمل‬‫إىل‬‫النظام‬‫بائي‬‫ر‬‫الكه‬.‫الشكل‬‫و‬‫التايل‬‫يوضح‬‫دارة‬‫القدرة‬‫التحكم‬‫و‬‫للباص‬‫اهل‬‫جني‬

22. ‫الشكل‬(15-8:)‫القدرة‬ ‫دارة‬

23. ‫حتتوي‬‫الدارة‬‫على‬‫حمرك‬‫تيار‬‫متناوب‬‫ثالثي‬‫الطور‬‫يتغذى‬‫من‬‫جمموعة‬:
-‫مدخرة‬‫جبهد‬.380 V DC
-‫قالبة‬‫اجلهد‬DCAC Inverter‫اليت‬‫تبدل‬‫اجلهد‬‫املستمر‬‫إىل‬‫جهد‬‫متناوب‬.
-‫على‬‫التسلسل‬‫مع‬‫ار‬‫و‬‫د‬‫احملرك‬‫يضي‬‫ر‬‫التح‬‫ذي‬‫ار‬‫و‬‫الد‬‫امللفوف‬‫مقاومة‬‫إقالع‬‫تستخدم‬‫من‬
‫أجل‬‫اإلقالع‬‫التحكم‬‫و‬‫بالسرعة‬‫حيث‬‫يتم‬‫التحكم‬‫بوصل‬‫أو‬‫فصل‬‫اء‬‫ز‬‫أج‬‫امل‬‫قاومة‬‫عند‬
‫اإلقالع‬‫ويف‬‫حالة‬‫التحكم‬‫بالسرعة‬.
-‫تستخدم‬‫املنصهرة‬F1‫من‬‫أجل‬‫احلماية‬‫من‬‫التيار‬‫ائد‬‫ز‬‫ال‬.
-EB:‫عبارة‬‫عن‬‫كابح‬‫كهرومغناطيسي‬‫يستخدم‬‫لكبح‬‫احملرك‬‫ذي‬‫ار‬‫و‬‫الد‬‫املل‬‫فوف‬.
-INV:‫عبارة‬‫عن‬‫مبدلة‬‫تستخدم‬‫للتحكم‬‫بالسرعة‬.
-Oil Motor:‫حمرك‬‫اق‬‫رت‬‫االح‬‫الداخلي‬‫يقوم‬‫بقيادة‬‫الباص‬‫عندما‬‫تفر‬‫ي‬‫غ‬‫امل‬،‫دخرة‬‫كما‬
‫أنه‬‫يقود‬‫حمور‬‫لد‬‫و‬‫م‬‫التيار‬‫املتناوب‬Generator.
-‫لد‬‫و‬‫امل‬Generator:‫يقوم‬‫بشحن‬‫املدخرة‬‫عن‬‫يق‬‫ر‬‫ط‬‫تقومي‬‫التيار‬‫املتناوب‬‫إىل‬‫تيار‬‫مستمر‬.
‫الشكل‬(15-8:)‫القدرة‬ ‫دارة‬

24. ‫الشكل‬(16-8:)‫الهجين‬ ‫للباص‬ ‫التحكم‬ ‫دارة‬

25. ‫عند‬‫الضغط‬‫على‬‫الكباس‬S1‫تتهيج‬‫وشيعة‬‫القاطع‬‫الكهرومغناطيسي‬K1‫الذي‬‫يقوم‬‫بوصل‬‫متاساته‬‫املفتوح‬‫ة‬
ً‫ا‬‫طبيعي‬‫يف‬‫دارة‬‫القدرة‬‫من‬‫أجل‬‫توصيل‬‫التغذية‬‫إىل‬‫احملرك‬‫يضي‬‫ر‬‫التح‬‫ثالثي‬‫الطور‬‫ذي‬‫الدو‬‫ار‬‫امللفوف‬.‫يتم‬‫التحكم‬
‫بالسرعة‬‫عن‬‫يق‬‫ر‬‫ط‬‫املقاومة‬‫لة‬‫و‬‫املوص‬‫مع‬‫ار‬‫و‬‫د‬‫احملرك‬‫وبالتايل‬‫يتم‬‫يك‬‫ر‬‫حت‬‫الباص‬‫إىل‬،‫األمام‬‫كما‬‫يقوم‬‫بفصل‬‫التغذية‬‫عن‬
‫القاطع‬‫الكهرومغناطيسي‬K2‫ووصل‬‫التغذية‬‫إىل‬‫اجل‬‫و‬‫الز‬R1,R2,R3,R4‫ا‬‫ليت‬‫تعمل‬‫على‬‫قصر‬‫مقاومة‬
‫اإلقالع‬‫بشكل‬‫يدوي‬.
‫الشكل‬(16-8:)‫الهجين‬ ‫للباص‬ ‫التحكم‬ ‫دارة‬
‫عند‬‫على‬ ‫الضغط‬‫الكباس‬S2‫تتهيج‬‫القاطع‬ ‫وشيعة‬‫الكهرومغناطيسي‬K2‫الذي‬‫عن‬ ‫التغذية‬ ‫بفصل‬ ‫يقوم‬
‫الكهرومغناطيسي‬ ‫القاطع‬K1‫وفصل‬‫امل‬ ‫متاساته‬ ‫ووصل‬ ‫الطور‬ ‫ثالثي‬ ‫يضي‬‫ر‬‫التح‬ ‫احملرك‬ ‫عن‬ ‫التغذية‬‫يف‬ ً‫ا‬‫طبيعي‬ ‫فتوحة‬
‫الرتدد‬ ‫مبدلة‬ ‫إىل‬ ‫التغذية‬ ‫بوصل‬ ‫ليقوم‬ ‫القدرة‬ ‫دارة‬INV‫ومن‬‫ويس‬ ‫اخللف‬ ‫إىل‬ ‫الباص‬ ‫يك‬‫ر‬‫حت‬ ‫ليتم‬ ‫احملرك‬ ‫إىل‬ ‫مث‬‫تخدم‬‫ـ‬‫ل‬‫ا‬
Inverter‫من‬‫السرعة‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫أجل‬.
‫عند‬‫ا‬ ‫النظام‬ ‫من‬ ‫الباص‬ ‫عمل‬ ‫نظام‬ ‫تبديل‬ ‫يتم‬ ‫لشحنها‬ ‫التوقف‬ ‫عدم‬ ‫أجل‬ ‫ومن‬ ‫املدخرة‬ ‫شحن‬ ‫اخنفاض‬‫إىل‬ ‫بائي‬‫ر‬‫لكه‬
‫الكباس‬ ‫على‬ ‫الضغط‬ ‫يق‬‫ر‬‫ط‬ ‫عن‬ ‫الداخلي‬ ‫اق‬‫رت‬‫االح‬ ‫نظام‬S3‫القاطع‬ ‫وشيعة‬ ‫يهيج‬ ‫بدوره‬ ‫الذي‬‫الكهرومغناطيسي‬Km‫فيقوم‬
‫بصل‬ ‫يقوم‬ ‫كما‬‫احملرك‬ ‫عن‬ ‫التغذية‬ ‫فصل‬ ‫أجل‬ ‫من‬ ‫القدرة‬ ‫دارة‬ ‫يف‬ ً‫ا‬‫طبيعي‬ ‫املغلقة‬ ‫متاساته‬ ‫بفصل‬‫اطع‬‫و‬‫الق‬ ‫عن‬ ‫التغذية‬
‫الكهرومغناطيسية‬K1, K2،‫األمبري‬ ‫مقياس‬ ‫يق‬‫ر‬‫ط‬ ‫عن‬ ‫املدخرة‬ ‫حالة‬ ‫معرفة‬ ‫يتم‬A.
‫الكهرومغناطيسي‬ ‫القاطع‬ ‫وشيعة‬ ‫تتهيج‬ ‫عندما‬Km‫يقوم‬‫القاطع‬ ‫دارة‬ ‫يف‬ ً‫ا‬‫طبيعي‬ ‫املفتوحة‬ ‫متاساته‬ ‫بوصل‬‫الكهرومغناطيسي‬K3‫وال‬‫القاطع‬ ‫وشيعة‬ ‫تتهيج‬
‫الكهرومغناطيسي‬K3‫مفتاح‬ ‫يق‬‫ر‬‫ط‬ ‫عن‬ ‫الداخلي‬ ‫اق‬‫رت‬‫االح‬ ‫نظام‬ ‫إىل‬ ‫العمل‬ ‫نظام‬ ‫حتويل‬ ‫بعد‬ ‫إال‬‫التبديل‬S،‫الكهرومغناطيسي‬ ‫القاطع‬ ‫وشيعة‬ ‫تتهيج‬ ‫عندما‬K3‫يقوم‬
‫ج‬‫خر‬ ‫بوصل‬ ‫ليقوم‬ ‫القدرة‬ ‫دارة‬ ‫يف‬ ً‫ا‬‫طبيعي‬ ‫املفتوحة‬ ‫متاساته‬ ‫بوصل‬‫لد‬‫و‬‫امل‬Generator‫عن‬‫املبدل‬ ‫يق‬‫ر‬‫ط‬(‫املقوم‬)AC/DC Converter‫ليقوم‬‫املدخرة‬ ‫بشحن‬.

26. ‫يستخدم‬‫الكباس‬Reset‫الكهرومغناطيسي‬ ‫القاطع‬ ‫درة‬ ‫يف‬ ‫املوجود‬Km‫التغذية‬ ‫فصل‬ ‫أجل‬ ‫من‬
‫املدخرة‬ ‫عن‬.‫بائي‬‫ر‬‫الكه‬ ‫العمل‬ ‫نظام‬ ‫إىل‬ ‫العودة‬ ‫فيمكن‬ ‫مشحونة‬ ‫املدخرة‬ ‫أن‬ ‫مبا‬‫و‬.
‫عند‬‫الكباس‬ ‫على‬ ‫الضغط‬Break‫الكهرومغناطيسي‬ ‫القاطع‬ ‫يتهيج‬K4‫متاساته‬ ‫بوصل‬ ‫ويقوم‬
‫الكهرومغنا‬ ‫الكابح‬ ‫إىل‬ ‫التغذية‬ ‫بوصل‬ ‫ليقوم‬ ‫القدرة‬ ‫دارة‬ ‫يف‬ ً‫ا‬‫طبيعي‬ ‫املفتوحة‬‫طيسي‬EB‫بكبح‬ ‫ليقوم‬
‫الكهرومغناطيسي‬ ‫القاطع‬ ‫دارة‬ ‫يف‬ ً‫ا‬‫طبيعي‬ ‫املفتوح‬ ‫متاسه‬ ‫ووصل‬ ‫احملرك‬Km‫عن‬ ‫التغذية‬ ‫بفصل‬ ‫ليقوم‬
‫ط‬ ‫املغلق‬ ‫متاسه‬ ‫فتح‬ ‫يق‬‫ر‬‫ط‬ ‫عن‬ ‫امللفوف‬ ‫ار‬‫و‬‫الد‬ ‫ذي‬ ‫الطور‬ ‫ثالثي‬ ‫يض‬‫ر‬‫التح‬ ‫احملرك‬‫القدرة‬ ‫دارة‬ ‫يف‬ ً‫ا‬‫بيعي‬
‫دارة‬ ‫يف‬ ً‫ا‬‫طبيعي‬ ‫املفتوح‬ ‫متاسه‬ ‫بوصل‬ ‫ويقوم‬ ‫الباص‬ ‫سرعة‬ ‫اخنفاض‬ ‫وبالتايل‬‫الزمين‬ ‫اجل‬‫ز‬‫ال‬T1‫الذي‬
‫الكهرومغناطيسي‬ ‫الكابح‬ ‫عن‬ ‫التغذية‬ ‫بقطع‬ ‫يقوم‬ ‫بدوره‬EB‫زمنية‬ ‫فرتة‬ ‫بعد‬.
‫عند‬‫الكباس‬ ‫على‬ ‫الضغط‬A‫الزمين‬ ‫اجل‬‫ز‬‫ال‬ ‫يتهيج‬ ‫القيادة‬ ‫دارة‬ ‫يف‬T0‫متاسه‬ ‫بوصل‬ ‫يقوم‬ ‫الذي‬
‫اخللفية‬ ‫اإلضاءة‬ ‫ملبة‬ ‫إىل‬ ‫التغذية‬ ‫وصل‬ ‫أجل‬ ‫من‬(Flasher)‫التوقف‬ ‫أو‬ ‫السرعة‬ ‫اخنفاض‬ ‫عند‬.
‫الشكل‬(16-8:)‫الهجين‬ ‫للباص‬ ‫التحكم‬ ‫دارة‬