RobóticaDe Wikipedia, la enciclopedia libreSaltar a: navegación, búsquedaLa robótica es la rama de la tecnología diferenci...
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[editar] Clasificación de los robots[editar] Según su cronologíaLa que a continuación se presenta es la clasificación más ...
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vehículos terrenos, piloteando o autónomos, capaces de evolucionar en superficies muyaccidentadas. Las aplicaciones de est...
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Robótica

  1. 1. RobóticaDe Wikipedia, la enciclopedia libreSaltar a: navegación, búsquedaLa robótica es la rama de la tecnología diferenciada de la telecomunicación (cuyafunción es cubrir todas las formas de comunicación a distancia)que se dedica al diseño,construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de losrobots.1 2 La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, laelectrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control.3 Otrasáreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinasde estados.El término robot se popularizó con el éxito de la obra RUR (Robots UniversalesRossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, lapalabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés comorobot.4Contenido[ocultar] 1 Historia de la robótica 2 Clasificación de los robots o 2.1 Según su cronología o 2.2 Según su arquitectura 3 Véase también 4 Referencias[editar] Historia de la robótica! La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos", que trataban dematerializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen deltrabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primermando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo,[cita requerida] elajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó eltérmino "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareastradicionalmente asociadas.Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su obra dramáticaRossums Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significaservidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov,definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes dela Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevosmundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.
  2. 2. NombreFecha Importancia Inventor del robot Descripciones de más de 100 máquinas y autómatas, incluyendo un artefacto con Ctesibio deSiglo fuego, un órgano de viento, Alexandria, FilónI a. C. una máquina operada Autónoma de Bizancio, Heróny antes mediante una moneda, una de Alexandria, y máquina de vapor, en otros Pneumatica y Autómata de Herón de Alejandríac. Diseño de un robot Caballero Leonardo da Vinci1495 humanoide mecánico Pato mecánico capaz de Digesting Jacques de1738 comer, agitar sus alas y Duck Vaucanson excretar. Juguetes mecánicos Juguetes1800s japoneses que sirven té, Hisashige Tanaka Karakuri disparan flechas y pintan. Aparece el primer autómata Rossums1921 de ficción llamado "robot", Universal Karel Čapek aparece en R.U.R. Robots Se exhibe un robot humanoide en la Exposición Westinghouse1930s Elektro Universal entre los años Electric Corporation 1939 y 1940 Exhibición de un robot con Elsie y William Grey1948 comportamiento biológico Elmer Walter simple5 Primer robot comercial, de la compañía Unimation1956 fundada por George Devol y Unimate George Devol Joseph Engelberger, basada en una patente de Devol6 Se instala el primer robot1961 Unimate George Devol industrial Primer robot con KUKA 71963 Primer robot "palletizing" 1973 seis ejes Famulus Robot electromecánicos Group Brazo manipulador1975 programable universal, un PUMA Victor Scheinman producto de Unimation Robot Humanoide capaz de desplazarse de forma bípeda Honda Motor Co.2000 ASIMO e interactuar con las Ltd personas
  3. 3. [editar] Clasificación de los robots[editar] Según su cronologíaLa que a continuación se presenta es la clasificación más común: 1ª Generación.Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema decontrol, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable. 2ª Generación.Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutadapreviamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivomecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue ylos memoriza. 3ª Generación.Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta lasórdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientosnecesarios. 4ª Generación.Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores queenvían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Estopermite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.[editar] Según su arquitecturaLa arquitectura, es definida por el tipo de configuración general del Robot, puede sermetamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducidopara incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a través del cambio de suconfiguración por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde losmás elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los más complejoscomo el cambio o alteración de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales.Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la denominación genérica delRobot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difícil establecer unaclasificación coherente de los mismos que resista un análisis crítico y riguroso. Lasubdivisión de los Robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos:poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos e híbridos. 1. Poliarticulados :Es un grupo están los Robots de muy diversa forma y configuración cuya característicacomún es la de ser
  4. 4. básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuardesplazamientoslimitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinadoespacio detrabajo según uno o más sistemas de coordenadas y con un número limitado de gradosde libertad. Eneste grupo se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los Robotscartesianos y seemplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada,actuar sobreobjetos con un plano de simetría vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo. 2. MóvilesSon Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas ydotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando oguiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores. EstosRobots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación.Guiados mediante pistas materializadas a través de la radiación electromagnética decircuitos empotrados en el suelo, o a través de bandas detectadas fotoeléctricamente,pueden incluso llegar a sortear obstáculos y están dotados de un nivel relativamenteelevado de inteligencia. 3. AndroidesSon Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamientocinemática del ser humano. Actualmente los androides son todavía dispositivos muypoco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio yexperimentación. Uno de los aspectos más complejos de estos Robots, y sobre el que secentra la mayoría de los trabajos, es el de la locomoción bípeda. En este caso, elprincipal problema es controlar dinámica y coordinadamente en el tiempo real elproceso y mantener simultáneamente el equilibrio del Robot. 4. ZoomórficosLos Robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluirtambién a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sussistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidadmorfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a losRobots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no caminadores. Elgrupo de los Robots zoomórficos no caminadores está muy poco evolucionado. Losexperimentados efectuados en Japón basados en segmentos cilíndricos biseladosacoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento relativo de rotación. LosRobots zoomórficos caminadores multípedos son muy numeroso y están siendoexperimentados en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos
  5. 5. vehículos terrenos, piloteando o autónomos, capaces de evolucionar en superficies muyaccidentadas. Las aplicaciones de estos Robots serán interesantes en el campo de laexploración espacial y en el estudio de los volcanes. 5. Híbridoscorresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en combinacióncon alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición.Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempouno de los atributos de los Robots móviles y de los Robots zoomórficos.[editar] Véase también Bot Domótica Cibernética h Impresora 3D Cerebro artificial Inteligencia artificial Codificador rotatorio Guitarra robot Competición de robótica Microsoft Robotics Studio Computación evolutiva Multiplo Ciborg Urbi Ingeniería electromecánica Robot Ingeniería mecatrónica Robótica autónoma Domobot Robótica educativa Robótica evolutiva[editar] Referencias 1. ↑ «Definición de robótica - RAE». Consultado el 02-12-2008. 2. ↑ «Definición de robótica - roboticspot.com». Consultado el 02-12-2008. 3. ↑ «Industry Spotlight: Robotics from Monster Career Advice». Consultado el 26-08- 2007. 4. ↑ Bermejo, Sergi (2003). Desarrollo de robots basados en el comportamiento. Ediciones UPC. ISBN 84-8301-712-1. Págs. 26-27. 5. ↑ Imitation of Life: A History of the First Robots 6. ↑ Waurzyniak, Patrick (2006-07). «Masters of Manufacturing: Joseph F. Engelberger». Society of Manufacturing Engineers 137 (1). http://www.sme.org/cgi-bin/find- articles.pl?&ME06ART39&ME&20060709#article. 7. ↑ «Company History». Fuji Yusoki Kogyo Co.. Consultado el 12-09-2008.Obtenido de «http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Robótica&oldid=57030920»Ver las calificaciones de la páginaEvalúa este artículo¿Qué es esto?ConfiableObjetivo
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