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UNIVERSIDAD NACIONAL AUTOIOMA DE HONDURAS
         CEI{TRO UNIVERSITARIO DE ESTUDIOS GENERALES
                    DEPARTAMENTO DE F'ISICA

LABORATORIOS REALES - FISICA MEDICA


NOMBRE:              CENTRO DE MASA Y EQUILIBRIO ROTACIONAL

OBJETIVOS:
             ¡   Definir Centro de masa y calcular su posición en sistemas sencillos
             o   Describir la relación entre el centro de masa y el centro de gravedad
             o   Aplicar las condiciones para el equilibrio mecánico

MATERIALES:
1 Pivote
I   Regla de un metro
    Soportes de masas
    Masas de 59, 10g,20g,50g, 100g.
    Figura en cartulina
    Plomada, hilo, alfileres
l   Balanza
I Tijera

TEORIA RESLIMIDA:

CENTRO DE MASA: Es el punto en el que se puede considerar que está
concentrada toda la masa de un objeto o sistema (en 1o que a movimiento lineal o
traslacional se refiere). Es como si el centro de masa fuera el punto de equilibrio de un
objeto sóiido.
Por ejemplo: si equilibramos una regla, pareciera que toda             la   masa estuviera
          ariba del punto de apoyo.
concentrada

PUNTO DE APOYO (o Eje de Giro): Es el punto en el cual se provoca el giro por
causa de la acción de las fuerzas.

CEI{TRO DE GRAVEDAD: Sobre cada partícula, ya sea aislada o formando parte de
un cuerpo rígido, actúa una fueua gravitacional (peso del cuerpo) que está dirigida
vefiicalmente hacia abajo y que es el resultado de la suma de todas estas fuerzas
paralelas debida a la gravedad. Es deciro si a cada una de las masas la multiplicamos
por la gravedad, encontramos el peso de cada una de ellas (m¡g) y en general, Mg, es el
peso total del cuerpo, que actua hacia abajo a través de un punto deflrnido llamado el
centro de gravedad (cg), donde M es la nm¡.

El centro de gravedad de un cuerpo homogéneo y de forma regular estálocalizado en su
centro geométrico" Si el cuerpo es de forma irregular, su centro de gravedad se
determina experimentalmente suspendiéndolo de dos o más puntos de su periferia, y e7
punto de intersección de las rectas trazadas en cada dos puntos marcados debido a su
peso, es el centro de gravedad. Además del método experimental, existen, métodos
complicados y aproximados para calcular el centro de masa y el centro de gravedad"
MOMEI{TO DE FUERZA O TORQUE: El peso de cada masa tiene                  una posición x,
y, z (en un sistema de coordenadas cartesianas) con respecto a un punto tomado como
Lj. ¿. rotación o pivote. La distancia perpendicular desde el eje de giro hasta el peso o
lá línea de acción de este peso, es el brazo de momento. Llamado también brazo de
palanca.


El momento de fuerza o torque (r)      se define como el producto del brazo de momento
y a fuerza y es una cantidad vectorial cuya magnitud   es,




Itl :lorllFl :rFseno


Si la fuerza hace girar al cuerpo en sentido
horario el torque producido por la fietza
se considera negativo, Si la fuerza hace
girar al cuerpo en sentido antihorario el
torque producido por dicha fuetza es
positivo.




 EeUILIBRIO y ESTABILIDAD Un equilibrio implica que las cosas                       están
 balanceadas o estables.



 Las fuerzas no equilibradas producen aceleraciones traslacionales, pero las fuerzas
 equilibradas producen Equitibrio Traslacional. De fotma similar momentos de fuerza
 nó equilibrados producen aceleraciones rotacionales, y momentos de fuerza
 equilibrados producen Equilibrio Rotacional.


 Fneta: X Ft   :g     (equilibrio traslacional)

 I n"tn:E f i:0       (equilibrio rotacional)


 Un cuerpo rígido en equilibrio mecánico podría estar en reposo o moviéndose con
 velocidad rectilínea o angular constante
PROCEDIMIEI{TO:

A. CENTRO DE MASA y CENTRO DE GRAVEDAD.


1. Corte una figura irregular    y suspéndala con un alfiler o aguja apoyada en la pared.
2.   Sostenga desde el alfiler, una plomada.
3.   Marque dos puntos por donde pasa la línea recta del hilo de la plomada.
4.   Trace la línea recta. Repita este procedimiento unas dos veces más suspendiendo la flrgura
     de dos o más puntos de su periferia. El punto de intersección de las rectas sobre las cuales
     actúa su peso es el centro de gravedad (ver figura).




          n


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                          fiec lu uno                Secto do¡                   Becfo lres




5. Coloque la Figura sobre un plano cartesiano y lea las coordenadas x, y, con una
   regla graduada.
6. Escriba los valores del centro de masa y centro de gravedad encontrada para la
   figura.




CENTRO DE MASA Y CENTRO DE GRAVEDAD:                                Cffit
MOMENTO DE FUERZAS

1. Coloque    la regla en el pivote y busque el punto de equilibrio. Anote ese dato en Ia
     tabla.



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2.   Coloque una masa de 25g en uno de los extremos de la regla graduada, y otra masa
     de 75g a20cm de distancia en el mismo extremo.

J.   Coloque una masa de valor desconocido en el otro extremo de la regla, a una
     distancia tal que el sistema quede en equilibrio. Registre el valor de la distancia en la
     tab1a.


4.   Seleccione un punto, como eje de giro y a pafiir de este punto, anote en la tabla, los
     nuevos valores.

5.   Calcule los momentos para cada una de las fuerzas y resuelvapara encontrar el valor
     de la masa desconocida.

Valor de la masa desconocida:                                s.


6.   Calcule el valor de la masa de la regla, utilizando las ecuaciones correspondientes.

Valor de la masa de la regla:                                     s.



     Masas                  f,'uerzas       Distancia A           Distancia A         Momentos de
       (ke)                     (N)        Partir del cero        Partir del eje            fuerzao a
                                           cm de la regla           de giro           partir del eje
                                               (m)                     lm)            seleccionado
ANALISIS DE RBSULTADOS Y CONCLUSIOI{ES:



CUESTIONARIO:

1.   ¿Qué importancia tiene el centro de masa y en cenfto de gravedad en los cuerpos?

2.   En un sistema regular homogéneo, ¿en dónde se encuentra el centro de masa?¿y el
     centro de gravedad?

3.   En un sistema irregular ¿dónde se encuentra el centro de gravedad y el centro      de
     masa?

4.   Los centros de gravedad    y centros de masa   ¿se encuentran en igual posición en el
     hombre que en la mujer?

5.   ¿Un sistema puede estar en equilibrio rotacional si rota? ¿cuándo?

6.   ¿Qué pasaría si los humanos no fuesen sistemas equilibrados?




Lic. Enma Zuñiga de Guillén
Coordinadora de FS    -   111




EZG|ezg agosto 2005

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  • 1. UNIVERSIDAD NACIONAL AUTOIOMA DE HONDURAS CEI{TRO UNIVERSITARIO DE ESTUDIOS GENERALES DEPARTAMENTO DE F'ISICA LABORATORIOS REALES - FISICA MEDICA NOMBRE: CENTRO DE MASA Y EQUILIBRIO ROTACIONAL OBJETIVOS: ¡ Definir Centro de masa y calcular su posición en sistemas sencillos o Describir la relación entre el centro de masa y el centro de gravedad o Aplicar las condiciones para el equilibrio mecánico MATERIALES: 1 Pivote I Regla de un metro Soportes de masas Masas de 59, 10g,20g,50g, 100g. Figura en cartulina Plomada, hilo, alfileres l Balanza I Tijera TEORIA RESLIMIDA: CENTRO DE MASA: Es el punto en el que se puede considerar que está concentrada toda la masa de un objeto o sistema (en 1o que a movimiento lineal o traslacional se refiere). Es como si el centro de masa fuera el punto de equilibrio de un objeto sóiido. Por ejemplo: si equilibramos una regla, pareciera que toda la masa estuviera ariba del punto de apoyo. concentrada PUNTO DE APOYO (o Eje de Giro): Es el punto en el cual se provoca el giro por causa de la acción de las fuerzas. CEI{TRO DE GRAVEDAD: Sobre cada partícula, ya sea aislada o formando parte de un cuerpo rígido, actúa una fueua gravitacional (peso del cuerpo) que está dirigida vefiicalmente hacia abajo y que es el resultado de la suma de todas estas fuerzas paralelas debida a la gravedad. Es deciro si a cada una de las masas la multiplicamos por la gravedad, encontramos el peso de cada una de ellas (m¡g) y en general, Mg, es el peso total del cuerpo, que actua hacia abajo a través de un punto deflrnido llamado el centro de gravedad (cg), donde M es la nm¡. El centro de gravedad de un cuerpo homogéneo y de forma regular estálocalizado en su centro geométrico" Si el cuerpo es de forma irregular, su centro de gravedad se determina experimentalmente suspendiéndolo de dos o más puntos de su periferia, y e7 punto de intersección de las rectas trazadas en cada dos puntos marcados debido a su peso, es el centro de gravedad. Además del método experimental, existen, métodos complicados y aproximados para calcular el centro de masa y el centro de gravedad"
  • 2. MOMEI{TO DE FUERZA O TORQUE: El peso de cada masa tiene una posición x, y, z (en un sistema de coordenadas cartesianas) con respecto a un punto tomado como Lj. ¿. rotación o pivote. La distancia perpendicular desde el eje de giro hasta el peso o lá línea de acción de este peso, es el brazo de momento. Llamado también brazo de palanca. El momento de fuerza o torque (r) se define como el producto del brazo de momento y a fuerza y es una cantidad vectorial cuya magnitud es, Itl :lorllFl :rFseno Si la fuerza hace girar al cuerpo en sentido horario el torque producido por la fietza se considera negativo, Si la fuerza hace girar al cuerpo en sentido antihorario el torque producido por dicha fuetza es positivo. EeUILIBRIO y ESTABILIDAD Un equilibrio implica que las cosas están balanceadas o estables. Las fuerzas no equilibradas producen aceleraciones traslacionales, pero las fuerzas equilibradas producen Equitibrio Traslacional. De fotma similar momentos de fuerza nó equilibrados producen aceleraciones rotacionales, y momentos de fuerza equilibrados producen Equilibrio Rotacional. Fneta: X Ft :g (equilibrio traslacional) I n"tn:E f i:0 (equilibrio rotacional) Un cuerpo rígido en equilibrio mecánico podría estar en reposo o moviéndose con velocidad rectilínea o angular constante
  • 3. PROCEDIMIEI{TO: A. CENTRO DE MASA y CENTRO DE GRAVEDAD. 1. Corte una figura irregular y suspéndala con un alfiler o aguja apoyada en la pared. 2. Sostenga desde el alfiler, una plomada. 3. Marque dos puntos por donde pasa la línea recta del hilo de la plomada. 4. Trace la línea recta. Repita este procedimiento unas dos veces más suspendiendo la flrgura de dos o más puntos de su periferia. El punto de intersección de las rectas sobre las cuales actúa su peso es el centro de gravedad (ver figura). n N t I t i t ; l"] Flumsdo fiec lu uno Secto do¡ Becfo lres 5. Coloque la Figura sobre un plano cartesiano y lea las coordenadas x, y, con una regla graduada. 6. Escriba los valores del centro de masa y centro de gravedad encontrada para la figura. CENTRO DE MASA Y CENTRO DE GRAVEDAD: Cffit
  • 4. MOMENTO DE FUERZAS 1. Coloque la regla en el pivote y busque el punto de equilibrio. Anote ese dato en Ia tabla. rr I ,I--tr----------------¡3 lrr'* rl I I 0 ¡ 2ücm 50 cm 85 cm 1úü cm 2. Coloque una masa de 25g en uno de los extremos de la regla graduada, y otra masa de 75g a20cm de distancia en el mismo extremo. J. Coloque una masa de valor desconocido en el otro extremo de la regla, a una distancia tal que el sistema quede en equilibrio. Registre el valor de la distancia en la tab1a. 4. Seleccione un punto, como eje de giro y a pafiir de este punto, anote en la tabla, los nuevos valores. 5. Calcule los momentos para cada una de las fuerzas y resuelvapara encontrar el valor de la masa desconocida. Valor de la masa desconocida: s. 6. Calcule el valor de la masa de la regla, utilizando las ecuaciones correspondientes. Valor de la masa de la regla: s. Masas f,'uerzas Distancia A Distancia A Momentos de (ke) (N) Partir del cero Partir del eje fuerzao a cm de la regla de giro partir del eje (m) lm) seleccionado
  • 5. ANALISIS DE RBSULTADOS Y CONCLUSIOI{ES: CUESTIONARIO: 1. ¿Qué importancia tiene el centro de masa y en cenfto de gravedad en los cuerpos? 2. En un sistema regular homogéneo, ¿en dónde se encuentra el centro de masa?¿y el centro de gravedad? 3. En un sistema irregular ¿dónde se encuentra el centro de gravedad y el centro de masa? 4. Los centros de gravedad y centros de masa ¿se encuentran en igual posición en el hombre que en la mujer? 5. ¿Un sistema puede estar en equilibrio rotacional si rota? ¿cuándo? 6. ¿Qué pasaría si los humanos no fuesen sistemas equilibrados? Lic. Enma Zuñiga de Guillén Coordinadora de FS - 111 EZG|ezg agosto 2005