Presentación que muestra las generalidades de Arduino y muestra una programación sencilla. Para esta presentación se necesita tener conceptos básicos de programación.

1. Introducción a Arduino

2. Historia de Arduino

3. Microprocesador y Microcontrolador

4. Sistema electrónico

5. Placas de Arduino

6. Raspberry pi

7. Galileo Intel

8. Arduino Uno

9. Placas - Shields

10. Partes de Arduino Uno

11. IDE
Arduino también incluye un
entorno interactivo de
desarrollo (IDE) que permite
programar fácilmente la tarjeta.
El entorno IDE se basa en
Processing y Wiring
(open source ).

12. Entorno IDE

13. VERIFICAR.
SUBIR.
NUEVO, ABRIR, SALVAR.
MONITOR
SERIE

14. Configurar el Arduino en la PC

15. Configurar el Arduino en la PC

16. PROGRAMACIÓN EN ARDUINO

17. • Declaraciones de variables globales: ubicada
directamente al principio del sketch.
• void setup(): delimitada por llaves de apertura y cierre. Se
ejecuta una única vez, en el momento de encender (o
resetear) la placa Arduino.
ESTRUCTURA GENERAL DE UN SKETCH

18. • void loop(): delimitada por llaves de apertura y cierre. Se
ejecuta justo después de las de la sección “void setup()”
infinitas veces hasta que la placa se apague (o se resetee).
ESTRUCTURA GENERAL DE UN SKETCH

19. El lenguaje Arduino es “case-sensitive”.
CARACTERÍSTICAS DEL LENGUAJE

20. Las tabulaciones de las
instrucciones contenidas
dentro de las secciones “void
setup()” y “void loop()” no son
en absoluto necesarias para
que la compilación del sketch
se produzca con éxito.
CARACTERÍSTICAS DEL LENGUAJE

21. Todas las instrucciones,
incluyendo también las
declaraciones de variables,
acaban con un punto
y coma (;).
CARACTERÍSTICAS DEL LENGUAJE

22. Programación para Arduino

23. SimulIDE 0.1.5

24. Ejercicio 01
1. Abrir el programa Blink.
2. Revisar el código, grabarlo en Arduino.
3. Observar el funcionamiento de ejecución.
4. Modificar los tiempos del delay a 500
5. Volver a grabar en la Placa Arduino y
observar los resultados.
6. Modificar delay a 250 y ver los resultados.

25. Ejercicio 02 – Modificar el código.
void setup() {
pinMode(LED_BUILTIN,
OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(LED_BUILTIN,
HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(LED_BUILTIN,
LOW);
delay(1000);
}
int led = 13;
void setup() {
pinMode(led, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(led, HIGH);
delay(250);
digitalWrite(led, LOW);
delay(250);
}

26. Ejercicio 03 – Modificar código y circuitoint led1 = 13;
int led2 = 12;
void setup() {
pinMode(led1, OUTPUT);
pinMode(led2, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(led1, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(led2, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(led1, LOW);
delay(1000);
digitalWrite(led2, LOW);
delay(1000);
}

27. Ejercicio 04
Realizar el ejercicio del proyecto

28. • void
• boolean
• char
• unsigned char
• byte
• int
• unsigned int
• word
• long
• unsigned long
• short
• float
• double
• string - char
array
• String - object
• array
TIPOS DE VARIABLES EN ARDUINO

29. Es una variable que su valor (del tipo que sea)
permanezca siempre inalterado. Es decir, que su
valor no se pueda modificar nunca porque esté
marcado como de “solo lectura”.
CONSTANTES

30. Una función es un bloque de código identificado
por un nombre y que es ejecutado cuando la función
es llamada. La declaración de una función incluye:
• En primer lugar, el tipo de datos que devuelve la
función.
• Luego se especifica el nombre de la función.
FUNCIONES

31. • Se abre paréntesis y se colocan las variables que
espera recibir la función.
• Se abren llaves y se escriben las instrucciones que
realizará la función.
FUNCIONES

32. Los programas sencillos, normalmente no requieren
un nivel de estructuración elevado. Pero cuando
estos crecen un poco necesitamos estructurarlos
adecuadamente para mantenerlos legibles, facilitar
su mantenimiento y reutilizar ciertas porciones de
código.
PROTOTIPOS DE FUNCIONES.

33. Los prototipos de funciones son una característica
clave de la recomendación ANSI del C. Un prototipo
es una declaración que toma la forma:
tipo nombre ( tipo_parámetro nombre_parámetro ... );
PROTOTIPOS DE FUNCIONES.

34. Aquí tenemos varios ejemplos:
int fact_i ( int v );
int mayor ( int a, int b );
int cero ( double a );
long raiz ( long valor );
void final_countdown ( void );
PROTOTIPOS DE FUNCIONES.

35. Ejercicio 5 – Crear una función (EJ3)
int led1 = 13;
int led2 = 12;
void sec1(void);
void setup() {
pinMode(led1, OUTPUT);
pinMode(led2, OUTPUT);
}
void loop() {
sec1();
}
void sec1(void){
digitalWrite(led1, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(led2, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(led1, LOW);
delay(1000);
digitalWrite(led2, LOW);
delay(1000);
}

36. ENTRADAS Y SALIDAS
DIGITALES

37. Entradas y
salidas digitales.

38. pinMode(): configura un pin digital (cuyo número
se ha de especificar como primer parámetro) como
entrada o como salida de corriente, según si el
valor de su segundo parámetro es la constante
predefinida INPUT o bien OUTPUT.
ENTRADAS / SALIDAS DIGITALES

39. Si el pin digital se quiere usar como entrada, es
posible activar una resistencia “pull-up” de 20 KΩ
que todo pin digital incorpora. Para ello, se ha de
utilizar la constante predefinida INPUT_PULLUP
en vez de INPUT.
ENTRADAS / SALIDAS DIGITALES

40. digitalWrite(): envía un valor ALTO (HIGH) o
BAJO (LOW) a un pin digital; es decir, tan solo es
capaz de enviar dos valores posibles.
ENTRADAS / SALIDAS DIGITALES

41. digitalRead(): devuelve el valor leído del pin digital
(configurado como entrada mediante pinMode())
cuyo número se haya especificado como parámetro.
Este valor de retorno es de tipo “int” y puede tener
dos únicos valores: la constante HIGH (1) o LOW (0).
ENTRADAS / SALIDAS DIGITALES

42. Realizar un programa que encienda un Led al
momento que el pulsador se encuentre presionado,
al momento de no estar presionado, el Led debe de
estar apagado.
EJERCICIO