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テレイグジスタンスシステムを
制作してみよう
 テレイグジスタンス
– 遠く離れた場所にあるロボットやシステムをネットを介して遠隔操作し、何らかの作業を行う
– ラジコンの豪華版！！
カメラ2
カメラ３
カメラ2
【過去の実習例】
 ルンバとipadを組み合わせた自走テレビ電話シ
ステム
 衝突を軽減するために複数台のカメラを組み合
わせた操縦システム
 障害物を避けるためのステレオカメラによる距
離計測
カメラ1
カメラ1
カメラ1