160603 T客邦7688物聯網實作坊

1. LinkIt Smart 7688物聯網實作坊
上課共筆：https://goo.gl/NTh8Gy

2. 硬體介紹

3. 原廠文件
• MTK 7688官網
• 7688開發者手冊 / 7688 Duo 開發手冊
• MCS與7688
• MTK 7688 Gitbook

4. 整合型應用
• FPV機器人或四旋翼
• Wifi工程車 – Michael Huang
• 7688 迷你四驅車 – Makee.io

5. 開發環境比一比
7688
• Nodejs
• Python
• C/C++
7688 Duo
• Nodejs
• python
• Arduino
• C/C++

6. Seeed 7688 Grove感測器套件包
• 1 x Grove - Light Sensor
• 1 x Grove - Infrared Emitter
• 1 x Grove - Infrared Receiver
• 1 x Grove - Encoder
• 1 x Grove - Touch Sensor
• 1 x Grove - OLED Display 1.12"
• 1 x Grove - Temperature & Humidity Sensor
• 1 x Grove - Relay
• 1 x Grove - Gas Sensor (MQ2)
• 1 x IR Remote Control

7. 可搭配的擴充板

8. POWER
USB HOST
MPU / Wifi / MCU
Micro SD 卡插槽在背面
WiFi天線

9. 電源/接地
數位I/O腳位
類比輸入腳位 A0~A5
D13指示燈
腳位簡介

10. 7688 Duo pin layout

11. 接上電源開始吧

12. Arduino IDE setup
Wi-Fi setup

13. Arduino IDE 下載
1. 請下載 Arduino 1.6.4 以後的版本
2. 從 board manager 安裝 7688 Duo
3. 安裝 driver
• 網頁版教學請按我

14. 在Arduino IDE偏好設定中
貼上這個連結• File / Preferences
• http://download.labs.mediatek.com/package_mtk_linkit_smart_7688
_test_index.json

15. 在選單中看到 7688，按 Install
• Tools / Board / Boards Manager

16. 完成之後就可以看到 7688 了
• 在很下面…

17. 如果板子在網路上也可以抓到

18. 安裝 driver，請把 7688 接上電腦
• 在 Windows 裝置管理
員中會被歸類在[其他
裝置] 中。
• linkit_smart_7688.inf
在懶人包裡面，指到這
個位置即可

20. 安裝完成
後續操作上與一般 Arduino 開發板
是類似的

21. 第一個範例 Blink
• 路徑：File/Examples/1. Basics / Blink
• 目的是在除了板子之外沒有任何周邊的情
況下，確認所有元件/連線皆正常

22. LED Blink
• File >> Examples >> 1.Basics >> Blink

23. LED Blink
• Verify & Upload
Verify
Upload
Status

24. 必備函式
void setup() {  初始化
}
void loop() {  重複執行
...}

25. How does it work?
int led = 13;
void setup() {
// initialize the digital pin as an output.
// Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards:
pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(led, HIGH); // set the LED on delay(1000);
// wait for a second digitalWrite(led, LOW); // set the LED off
delay(1000); // wait for a second
}

26. 挑戰看看？
1. 將LED改到 D13 之外的腳位並正確執行
2. 調整閃爍頻率 (delay() 的時間)
3. 加入第二顆 LED，做到輪流亮滅的效果

27. 接線
搭配麵包板如下圖，或使用公-母杜邦線

28. 程式說明

29. 7688 Wi-Fi 設定

30. Wi-Fi LED 狀態

31. AP mode 連到 7688 但不連外網

32. AP mode連線
• 連上
LinkIt_Smart_7688_XXXX
XX這個AP，X 代表 MAC
addr 後六碼
• 在瀏覽器輸入
http://mylinkit.local即可進入
主控台
• 預設帳號 root
• 密碼自行設定

34. 基礎組態設定
AP mode 預設IP
改名字, 由於mDNS的關係，
請勿使用底線 _. EX:
mylinkit_001.local <- 不行

35. 目前最新FW 0.9.3

36. Station mode
• 點擊右上角 [Network]
• 切換到 Station mode 即可讓7688連到外部網路，
之後只要在同一網路下的裝置都可連到它。
• 記得設定網路密碼再按下configure and restart！

37. 再次登入後可看到 IP 位址換了
連上外網之後的 IP

38. 如果 http://mylinkit.local 連不上怎麼辦
• 可能是 Windows 的 mDNS 問題
• 如果有別台電腦的話，試著用別台電腦來
看看是否可登入來找到 IP
• 都不行的話，請用 IP 掃描工具來看看您的
7688 跑哪去了。

39. 連上外網之後
• 就不會再看到 7688 AP了。
• 一樣用 mylinkit.local 或 <IP> 來連上它
• 先更新一遍
– $ opkg update
– $ opkg install nano (好用的文字編輯器)
– $ opkg install ffmpeg (影像串流用的套件)

40. 更新韌體
• http://download.labs.mediatek.com/MediaTek_LinkIt_Sm
art_7688_Firmware，目前最新版本為 0.9.2
• 由 Web UI 點選 [UPGRADE FIRMWARE] 後選到上述檔
案 [lks7688.img] 即可。

41. 如何回到 AP Mode
• 按住 Wi-Fi 按鈕 5 秒鐘即可從 station
mode 回到 AP mode

42. 如何 Reset LinkIt Smart 7688
透過板子上的按鈕
• 插上電源後請稍等約2分
鐘等開機
• 按著板子上的 Wifi 鈕 20
秒。
• 放開後，就會開始看到橘
色燈閃爍代表 reset 中
• 靜置一段時間後，觀察是
否有新
的 LinkIt_Smart_7688_X
XXXXX 之 AP 出現，若有
代表即完成。
透過 WebUI
• 進去 WebUI 後，點選頁
面最下方的 [Reset]
• 稍後 2~3 min 即可完成。

43. 如果以上通通不行…
• 請用 USB 隨身碟重燒吧…QQ
• https://www.gitbook.com/read/book/mediat
ek-labs/linkit-smart-7688?key=84149961
– 4.1 Update Firmware with USB Drive

44. 如何自定義 AP SSID
• 準備一個 USB 隨身碟與 micro USB 轉接線
• 於 USB 根目錄下新增一個名為[lks7688.cfg]
ASCII 文字檔，檔案內容：
– wifi_ssid=THE_AP_SSID
– wifi_key=THE_AP_PASSWORD
• 將 USB隨身碟插入 7688 USB host 之後開機。
– 按住 WiFi 鈕
– 按下一次 MPU reset 鈕
– 在 WiFi LED 亮起之後放開 WiFi 鈕
• 影片

45. SSH登入7688
• Windows: Putty 或 TeraTerm
• MAC / Linux: Terminal $ ssh root@mylinkit.local
或 $ ssh root@<7688IP>

46. 開始寫程式啦！

47. First nodejs
• $ vim app.js
或 $ nano app.js
(編輯)
• $ node app.js
(執行)

48. First python
• $ vim test.py 或
$ nano test.py (編輯)
• $ python test.py (執行)

49. nodejs LED blinking
• $ vim led.js 或
$ nano led.js
(編輯)
• $ node led.js
(執行)
• Wifi狀態LED即為
GPIO #44 pin
• 0 = HIGH, 1 = LOW

50. 參考資料
• MCS 台灣使用者討論 FB 社團
• MCS github
• 機器人王國商城