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UNO O DOS COBOTS EN EL ESTRÉS LABORAL
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Influencia del trabajo colaborativo con uno o dos cobots en el estrés laboral

  • 1. IV CONGRESO INTERNACIONAL PREVENCIONAR 2023 ##CongresoPrevencionar
  • 2. IV CONGRESO INTERNACIONAL PREVENCIONAR 2023 ##CongresoPrevencionar INFLUENCIA DEL TRABAJO COLABORATIVO CON UNO O DOS COBOTS EN EL ESTRÉS LABORAL Sergio Ortiz Barcina Miguel Ángel Mariscal Saldaña Eva María López Perea Susana García Herrero
  • 3. IV CONGRESO INTERNACIONAL PREVENCIONAR 2023 ##CongresoPrevencionar Industria 5.0 Fuente: blog.cartif.es
  • 4. IV CONGRESO INTERNACIONAL PREVENCIONAR 2023 ##CongresoPrevencionar ¿Qué es un cobot?
  • 5. IV CONGRESO INTERNACIONAL PREVENCIONAR 2023 ##CongresoPrevencionar Tipos de cobot COBOT FIJO COBOT MÓVIL AGV AMR (Automatic Guided Vehicle) (Autonomous Mobile Robot)
  • 6. IV CONGRESO INTERNACIONAL PREVENCIONAR 2023 ##CongresoPrevencionar Tipos de funcionamiento (ISO/TS 15066) • Parada segura monitorizada • Guiado manual • Control de velocidad y separación • Limitación de fuerza y potencia
  • 7. IV CONGRESO INTERNACIONAL PREVENCIONAR 2023 ##CongresoPrevencionar Ventajas e inconvenientes del cobot respecto al robot tradicional VENTAJAS u Combinar precisión y habilidades humanas u El operador no necesita gran formación u Fácil reubicación y rápido cambio de herramienta y de tarea INCONVENIENTES u Mayor tiempo de ciclo u Posible estrés mental y mayor tasa de errores
  • 8. IV CONGRESO INTERNACIONAL PREVENCIONAR 2023 ##CongresoPrevencionar Laboratorio Proyecto financiado por la Junta de Castilla y León La prevención de riesgos laborales en la industria 4.0. Estudio de condiciones de trabajo y simulación de riesgos con robótica colaborativa. Difusión de resultados para la sensibización en Castilla y León.
  • 9. IV CONGRESO INTERNACIONAL PREVENCIONAR 2023 ##CongresoPrevencionar Experimentos planteados Tamaño de robot Tipo de herramienta Colaboración de humano o cobot Interacción con 2 cobots Velocidad de movimiento Distancia entre humano y cobot Eye tracker (diámetro de pupila y AOI’s) NASA TLX-TEST Contaje de errores Tiempo de ciclo Frecuencia cardiaca Respuesta eléctrica de la piel Variables estudiadas Mediciones Realizado Próximamente
  • 10. IV CONGRESO INTERNACIONAL PREVENCIONAR 2023 ##CongresoPrevencionar Simulación de un puesto de trabajo
  • 11. IV CONGRESO INTERNACIONAL PREVENCIONAR 2023 ##CongresoPrevencionar Indicadores de estrés • Diámetro de pupila • Pulsaciones por minuto • Respuesta galvánica de la piel
  • 12. IV CONGRESO INTERNACIONAL PREVENCIONAR 2023 ##CongresoPrevencionar Sistemas de medición • Eye tracker Tobii Pro Glasses 2 • NASA TLX TEST • Contaje de errores cometidos • Pulsera GSR Shimmer3 GSR+
  • 13. IV CONGRESO INTERNACIONAL PREVENCIONAR 2023 ##CongresoPrevencionar RESULTADOS Diámetro de pupilas Aplicación del T-test para saber si existen diferencias significativas
  • 14. IV CONGRESO INTERNACIONAL PREVENCIONAR 2023 ##CongresoPrevencionar Mapa de calor Escala
  • 15. IV CONGRESO INTERNACIONAL PREVENCIONAR 2023 ##CongresoPrevencionar TASA DE ERRORES 60 57 62 62 0 10 20 30 40 50 60 70 Errores UR0 Errores UR3 Errores UR5 Errores UR35 31% 1% 2% 4% 3% 59% % AOI PANEL % AOI PIEZAS IZQUIERDA % AOI PIEZAS DERECHA % AOI UR3 % AOI UR5 % AOI ÓRDENES DE TRABAJO DISTRIBUCIÓN DE AOI (Áreas Of Interest)
  • 16. IV CONGRESO INTERNACIONAL PREVENCIONAR 2023 ##CongresoPrevencionar Tiempo de ciclo 2:19 2:41 2:36 2:44 0:00 0:28 0:57 1:26 1:55 2:24 2:52 3:21 Tiempo (mm:ss) Duración de los ensayos Tiempo UR0 Tiempo UR3 Tiempo UR5 Tiempo UR35 510 611 602 643 0 100 200 300 400 500 600 700 Sin cobot UR3 UR5 UR3 y UR5 Índice de carga de tarea Resultados NASA TLX Test 3,08 3,1 3,12 3,14 3,16 3,18 3,2 3,22 3,24 3,26 No cobot UR3 UR5 UR3+UR5 Conductancia de la piel (uS) Respuesta Galvánica de la Piel Carga mental Sudoración 65 66 67 68 69 70 71 72 73 No cobot UR3 UR5 UR3+UR5 PPM Frecuencia cardiaca Actividad cardiaca +18%
  • 17. IV CONGRESO INTERNACIONAL PREVENCIONAR 2023 ##CongresoPrevencionar No existen diferencias significativas para afirmar que trabajar con uno o dos robots colaborativos genera más estrés que trabajar sin asistencia colaborativa. Las pequeñas diferencias son mayores si pasamos de 0 a 1 cobot que si pasamos de 1 a 2. Se producen efectos negativos de cara a la productividad, por tiempos de ciclo pero no por errores. Conclusión
  • 18. IV CONGRESO INTERNACIONAL PREVENCIONAR 2023 ##CongresoPrevencionar SERGIO ORTIZ BARCINA UNIVERSIDAD DE BURGOS ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR sobarcina@ubu.es ¡GRACIAS POR SU ATENCIÓN!