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Manual basico de practicas con Arduino uno

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ESTE DOCUMENTO CONTIENE 18 PRACTICAS SENCILLS A REALIZAR CON ARDUINO UNO

Publicado en: Educación
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Manual basico de practicas con Arduino uno

  1. 1. Prácticas en Arduino Profesor: Ing. Pérez Juárez Omartin Alumno: Hernández Michua Ramiro Materia: Instrumentación Virtual No. Practica: 1 “Encender y Apagar un led” Grupo: 7M1 Ramiro [Escriba el nombre de la compañía]
  2. 2. Objetivo: Encender un led con un tiempo de encendido de 1000ms y un tiempo de apagado de 1000ms /* Blink // Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards. // give it a name: int led = 13; // the setup routine runs once when you press reset: void setup() { // initialize the digital pin as an output. pinMode(led, OUTPUT); } // the loop routine runs over and over again forever: void loop() { digitalWrite(led, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level) delay(1000); // wait for a second digitalWrite(led, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW delay(1000); // wait for a second }
  3. 3. Conclución: Utilizando digitalWrite se indica que la acción se lleve a cabo ya sea high para enecender o low para apagar, y el delay para indicar el tiempo de retardo
  4. 4. Prácticas en Arduino Profesor: Ing. Pérez Juárez Omartin Alumno: Hernández Michua Ramiro Materia: Instrumentación Virtual No. Practica: 2 “Encender y Apagar un led-cambio de tiempos” Grupo: 7M1 Ramiro [Escriba el nombre de la compañía]
  5. 5. Objetivo: Encender un led con un tiempo de encendido de 100ms y un tiempo de apagado de 100ms /* Blink // Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards. // give it a name: int led = 13; // the setup routine runs once when you press reset: void setup() { // initialize the digital pin as an output. pinMode(led, OUTPUT); } // the loop routine runs over and over again forever: void loop() { digitalWrite(led, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level) delay(100); // wait for a second digitalWrite(led, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW delay(100); // wait for a second }
  6. 6. Conclución: Utilizando digitalWrite se indica que la acción se lleve a cabo ya sea high para enecender o low para apagar, y el delay para indicar el tiempo de retardo
  7. 7. Prácticas en Arduino Profesor: Ing. Pérez Juárez Omartin Alumno: Hernández Michua Ramiro Materia: Instrumentación Virtual No. Practica: 3 “Encender y Apagar un led-cambio de tiempos” Grupo: 7M1 Ramiro [Escriba el nombre de la compañía]
  8. 8. Objetivo: Encender un led con un tiempo de encendido de 1000ms y un tiempo de apagado de 100ms /* Blink // Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards. // give it a name: int led = 13; // the setup routine runs once when you press reset: void setup() { // initialize the digital pin as an output. pinMode(led, OUTPUT); } // the loop routine runs over and over again forever: void loop() { digitalWrite(led, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level) delay(1000); // wait for a second digitalWrite(led, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW delay(100); // wait for a second }
  9. 9. Conclución: Utilizando digitalWrite se indica que la acción se lleve a cabo ya sea high para enecender o low para apagar, y el delay para indicar el tiempo de retardo
  10. 10. Prácticas en Arduino Profesor: Ing. Pérez Juárez Omartin Alumno: Hernández Michua Ramiro Materia: Instrumentación Virtual No. Practica: 4 “Encender y Apagar un led-cambio de tiempos” Grupo: 7M1 Ramiro [Escriba el nombre de la compañía]
  11. 11. Objetivo: Encender un led con un tiempo de encendido de 100ms y un tiempo de apagado de 1000ms /* Blink // Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards. // give it a name: int led = 13; // the setup routine runs once when you press reset: void setup() { // initialize the digital pin as an output. pinMode(led, OUTPUT); } // the loop routine runs over and over again forever: void loop() { digitalWrite(led, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level) delay(100); // wait for a second digitalWrite(led, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW delay(1000); // wait for a second }
  12. 12. Conclución: Utilizando digitalWrite se indica que la acción se lleve a cabo ya sea high para enecender o low para apagar, y el delay para indicar el tiempo de retardo
  13. 13. Prácticas en Arduino Profesor: Ing. Pérez Juárez Omartin Alumno: Hernández Michua Ramiro Materia: Instrumentación Virtual No. Practica: 5 “Encender 10 veces” Grupo: 7M1 Ramiro [Escriba el nombre de la compañía]
  14. 14. Objetivo: encender un led 10 veces int led=13; void setup(){ pinMode(led,OUTPUT); } void loop(){ digitalWrite(led,HIGH);//1// delay(1000); digitalWrite(led,LOW); delay(1000); digitalWrite(led,HIGH);//2// delay(1000); digitalWrite(led,LOW); delay(1000); digitalWrite(led,HIGH);//3// delay(1000); digitalWrite(led,LOW); delay(1000); digitalWrite(led,HIGH);//4// delay(1000); digitalWrite(led,LOW); delay(1000); digitalWrite(led,HIGH);//5// delay(1000); digitalWrite(led,LOW); delay(1000); digitalWrite(led,HIGH);//6// delay(1000); digitalWrite(led,LOW); delay(1000); digitalWrite(led,HIGH);//7// delay(1000); digitalWrite(led,LOW); delay(1000); digitalWrite(led,HIGH);//8// delay(1000); digitalWrite(led,LOW); delay(1000); digitalWrite(led,HIGH);//9// delay(1000); digitalWrite(led,LOW); delay(1000); digitalWrite(led,HIGH);//10// delay(1000); digitalWrite(led,LOW); delay(1000);
  15. 15. digitalWrite(led,HIGH); delay(10000); digitalWrite(led,HIGH); delay(10000); }
  16. 16. Prácticas en Arduino Profesor: Ing. Pérez Juárez Omartin Alumno: Hernández Michua Ramiro Materia: Instrumentación Virtual No. Practica: 6 “Encender 20 veces” Grupo: 7M1 Ramiro [Escriba el nombre de la compañía]
  17. 17. Objetivo: encender un led 20 veces int led=13; void setup(){ pinMode(led,OUTPUT); } void loop(){ digitalWrite(led,HIGH);//1// delay(1000); digitalWrite(led,LOW); delay(1000); digitalWrite(led,HIGH);//2// delay(1000); digitalWrite(led,LOW); delay(1000); digitalWrite(led,HIGH);//3// delay(1000); digitalWrite(led,LOW); delay(1000); digitalWrite(led,HIGH);//4// delay(1000); digitalWrite(led,LOW); delay(1000); digitalWrite(led,HIGH);//5// delay(1000); digitalWrite(led,LOW); delay(1000); digitalWrite(led,HIGH);//6// delay(1000); digitalWrite(led,LOW); delay(1000); digitalWrite(led,HIGH);//7// delay(1000); digitalWrite(led,LOW); delay(1000); digitalWrite(led,HIGH);//8// delay(1000); digitalWrite(led,LOW); delay(1000); digitalWrite(led,HIGH);//9// delay(1000); digitalWrite(led,LOW); delay(1000); digitalWrite(led,HIGH);//10// delay(1000);
  18. 18. digitalWrite(led,LOW); delay(1000); digitalWrite(led,HIGH); delay(10000); digitalWrite(led,HIGH); delay(10000); }
  19. 19. Prácticas en Arduino Profesor: Ing. Pérez Juárez Omartin Alumno: Hernández Michua Ramiro Materia: Instrumentación Virtual No. Practica: 7 “Encender en 4 tiempos distintos” Grupo: 7M1 Ramiro [Escriba el nombre de la compañía]
  20. 20. Objetivo: se deben dar tiempos de encendido de 2000, de 1000, de 100 y 10 ms para un led int led=13; void setup(){ pinMode(led,OUTPUT); } void loop(){ digitalWrite(led,HIGH);//1// delay(2000); digitalWrite(led,LOW); delay(2000); digitalWrite(led,HIGH);//1// delay(1000); digitalWrite(led,LOW); delay(1000); digitalWrite(led,HIGH);//1// delay(100); digitalWrite(led,LOW); delay(100); digitalWrite(led,HIGH);//1// delay(10); digitalWrite(led,LOW); delay(10);
  21. 21. }
  22. 22. Prácticas en Arduino Profesor: Ing. Pérez Juárez Omartin Alumno: Hernández Michua Ramiro Materia: Instrumentación Virtual No. Practica: 8 “Habilitar pin 13 y 12” Grupo: 7M1 Ramiro [Escriba el nombre de la compañía]
  23. 23. Objetivo: Habilitar el pin 13 y el 12 y hacer la secuencia de encendido a 2000ms en el pin 13 y 100ms en el pin 12, después a la inversa. int led1=13; int led2=12; void setup(){ pinMode(led1,OUTPUT); pinMode(led2,OUTPUT); } void loop(){ digitalWrite(led1,HIGH);//1// delay(2000); digitalWrite(led1,LOW); delay(2000); digitalWrite(led2,HIGH);//1// delay(100); digitalWrite(led2,LOW); delay(100); digitalWrite(led2,HIGH);//1// delay(2000); digitalWrite(led2,LOW); delay(2000); digitalWrite(led1,HIGH);//1// delay(100); digitalWrite(led1,LOW);
  24. 24. delay(100); }
  25. 25. Prácticas en Arduino Profesor: Ing. Pérez Juárez Omartin Alumno: Hernández Michua Ramiro Materia: Instrumentación Virtual No. Practica: 11 “Corrimiento de 5 led´s” Grupo: 7M1 Ramiro [Escriba el nombre de la compañía]
  26. 26. Objetivo: Realizar un corrimiento de Led´s de almenos 5 que inicie de izquierda a derecha const int led1 = 13; //LED pata 13 const int led2 = 12; //LED pata 12 const int led3 = 11; //LED pata 11 const int led4 = 10; //LED pata 10 const int led5 = 9; //LED pata 9 void setup () { pinMode (led1, OUTPUT); //Digital, como salida pinMode (led2, OUTPUT); //Digital, como salida pinMode (led3, OUTPUT); //Digital, como salida pinMode (led4, OUTPUT); //Digital, como salida pinMode (led5, OUTPUT); //Digital, como salida } void loop () { digitalWrite (led1, HIGH); //ON delay(2000); //espera digitalWrite (led1, LOW); //OFF delay(250); //ESPERA
  27. 27. digitalWrite (led2, HIGH); //ON delay(2000); //espera digitalWrite (led2, LOW); //OFF delay(250); //ESPERA digitalWrite (led3, HIGH); //ON delay(2000); //espera digitalWrite (led3, LOW); //OFF delay(250); //ESPERA digitalWrite (led4, HIGH); //ON delay(2000); //espera digitalWrite (led4, LOW); //OFF delay(250); //ESPERA digitalWrite (led5, HIGH); //ON delay(2000); //espera digitalWrite (led5, LOW); //OFF delay(250); //ESPERA }
  28. 28. Prácticas en Arduino Profesor: Ing. Pérez Juárez Omartin Alumno: Hernández Michua Ramiro Materia: Instrumentación Virtual No. Practica: 13 “Corrimiento de 5 led´s” Grupo: 7M1 Ramiro [Escriba el nombre de la compañía]
  29. 29. Objetivo: Realizar un corrimiento de Led´s de almenos 5 que inicie de izquierda a derecha const int led1 = 13; //LED pata 13 const int led2 = 12; //LED pata 12 const int led3 = 11; //LED pata 11 const int led4 = 10; //LED pata 10 const int led5 = 9; //LED pata 9 void setup () { pinMode (led1, OUTPUT); //Digital, como salida pinMode (led2, OUTPUT); //Digital, como salida pinMode (led3, OUTPUT); //Digital, como salida pinMode (led4, OUTPUT); //Digital, como salida pinMode (led5, OUTPUT); //Digital, como salida } void loop () { digitalWrite (led5, HIGH); //ON delay(2000); //espera digitalWrite (led5, LOW); //OFF delay(250); //ESPERA digitalWrite (led4, HIGH); //ON delay(2000); //espera digitalWrite (led4, LOW); //OFF delay(250); //ESPERA digitalWrite (led3, HIGH); //ON delay(2000); //espera digitalWrite (led3, LOW); //OFF delay(250); //ESPERA digitalWrite (led2, HIGH); //ON delay(2000); //espera digitalWrite (led2, LOW); //OFF
  30. 30. delay(250); //ESPERA digitalWrite (led1, HIGH); //ON delay(2000); //espera digitalWrite (led1, LOW); //OFF delay(250); //ESPERA }
  31. 31. Prácticas en Arduino Profesor: Ing. Pérez Juárez Omartin Alumno: Hernández Michua Ramiro Materia: Instrumentación Virtual No. Practica: 14 “Encender led´s específicos” Grupo: 7M1 Ramiro [Escriba el nombre de la compañía]
  32. 32. Objetivo: Prender los led´s de la paractica anterior, específicamente el led 5,3 y 1 const int led1 = 13; //LED pata 13 const int led3 = 11; //LED pata 11 const int led5 = 9; //LED pata 9 void setup () { pinMode (led1, OUTPUT); //Digital, como salida pinMode (led3, OUTPUT); //Digital, como salida pinMode (led5, OUTPUT); //Digital, como salida } void loop () { digitalWrite (led5, HIGH); //ON delay(2000); //espera digitalWrite (led5, LOW); //OFF delay(250); //ESPERA digitalWrite (led3, HIGH); //ON delay(2000); //espera digitalWrite (led3, LOW); //OFF delay(250); //ESPERA digitalWrite (led1, HIGH); //ON delay(2000); //espera digitalWrite (led1, LOW); //OFF delay(250); //ESPERA digitalWrite (led1, HIGH); //ON delay(2000); //espera digitalWrite (led1, LOW); //OFF
  33. 33. delay(250); //ESPERA digitalWrite (led3, HIGH); //ON delay(2000); //espera digitalWrite (led3, LOW); //OFF delay(250); //ESPERA digitalWrite (led5, HIGH); //ON delay(2000); //espera digitalWrite (led5, LOW); //OFF delay(250); //ESPERA }
  34. 34. Prácticas en Arduino Profesor: Ing. Pérez Juárez Omartin Alumno: Hernández Michua Ramiro Materia: Instrumentación Virtual No. Practica: 15 “Unir de la practica 11 a la 15” Grupo: 7M1 Ramiro [Escriba el nombre de la compañía]
  35. 35. Objetivo: Reunir de las practicas 11 la 15 en una sola const int led1 = 13; //LED pata 13 const int led2 = 12; //LED pata 12 const int led3 = 11; //LED pata 11 const int led4 = 10; //LED pata 10 const int led5 = 9; //LED pata 9 void setup () { pinMode (led1, OUTPUT); //Digital, como salida pinMode (led2, OUTPUT); //Digital, como salida pinMode (led3, OUTPUT); //Digital, como salida pinMode (led4, OUTPUT); //Digital, como salida pinMode (led5, OUTPUT); //Digital, como salida } void loop () { //pract 9 digitalWrite (led1, HIGH); //ON delay(2000); //espera digitalWrite (led1, LOW); //OFF delay(250); //ESPERA digitalWrite (led2, HIGH); //ON delay(2000); //espera digitalWrite (led2, LOW); //OFF delay(250); //ESPERA digitalWrite (led3, HIGH); //ON delay(2000); //espera digitalWrite (led3, LOW); //OFF delay(250); //ESPERA digitalWrite (led4, HIGH); //ON delay(2000); //espera digitalWrite (led4, LOW); //OFF delay(250); //ESPERA digitalWrite (led5, HIGH); //ON
  36. 36. delay(2000); //espera digitalWrite (led5, LOW); //OFF delay(250); //ESPERA //pract10 digitalWrite (led5, HIGH); //ON delay(2000); //espera digitalWrite (led5, LOW); //OFF delay(250); //ESPERA digitalWrite (led4, HIGH); //ON delay(2000); //espera digitalWrite (led4, LOW); //OFF delay(250); //ESPERA digitalWrite (led3, HIGH); //ON delay(2000); //espera digitalWrite (led3, LOW); //OFF delay(250); //ESPERA digitalWrite (led2, HIGH); //ON delay(2000); //espera digitalWrite (led2, LOW); //OFF delay(250); //ESPERA digitalWrite (led1, HIGH); //ON delay(2000); //espera digitalWrite (led1, LOW); //OFF delay(250); //ESPERA //pract 11 digitalWrite (led5, HIGH); //ON delay(2000); //espera digitalWrite (led5, LOW); //OFF delay(250); //ESPERA digitalWrite (led3, HIGH); //ON delay(2000); //espera digitalWrite (led3, LOW); //OFF delay(250); //ESPERA digitalWrite (led1, HIGH); //ON delay(2000); //espera digitalWrite (led1, LOW); //OFF delay(250); //ESPERA digitalWrite (led1, HIGH); //ON delay(2000); //espera digitalWrite (led1, LOW); //OFF delay(250); //ESPERA
  37. 37. //pract12 digitalWrite (led3, HIGH); //ON delay(2000); //espera digitalWrite (led3, LOW); //OFF delay(250); //ESPERA digitalWrite (led5, HIGH); //ON delay(2000); //espera digitalWrite (led5, LOW); //OFF delay(250); //ESPERA}
  38. 38. Prácticas en Arduino Profesor: Ing. Pérez Juárez Omartin Alumno: Hernández Michua Ramiro Materia: Instrumentación Virtual No. Practica: 16 “Estrella fugaz” Grupo: 7M1 Ramiro [Escriba el nombre de la compañía]
  39. 39. Objetivo: Realiza un corrimiento de led´s con una cola de luz que simule una estrella fugaz // Variable declaración // Declaración de los PIN-es mediante un array int pinArray [] = { 3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,}; int controlLed = 3; // LED de control int waitNextLed = 100; // Tiempo antes de encender el siguiente LED // Número de LED-s que permanecen encendidos antes de empezar a apagarlos para //formar la cola int tailLength = 3; // Número de LED-s conectados (que es también el tamaño del array) int lineSize = 21; void setup() // Configuración de los PIN-es como salida digital { int i; pinMode (controlLed, OUTPUT); for (i=0; i< lineSize; i++) { pinMode(pinArray[i], OUTPUT); } } void loop() { int i; // Se establece la longitud de la cola en un contador
  40. 40. int tailCounter = tailLength; // Se enciende el LED de control para indicar el inicio del loop digitalWrite(controlLed, HIGH); for (i=0; i<lineSize; i++) { digitalWrite(pinArray[i],HIGH); // Se encienden consecutivamente los LED // Esta variable de tiempo controla la velocidad a la que se mueve la estrella delay(waitNextLed); if (tailCounter == 0) { // Se apagan los LED-s en función de la longitud de la cola. digitalWrite(pinArray[i-tailLength],LOW); } else if (tailCounter > 0) tailCounter--; } for (i=(lineSize-tailLength); i<lineSize; i++) { digitalWrite(pinArray[i],LOW); // Se apagan los LED // Esta variable de tiempo controla la velocidad a la que se mueve la estrella delay(waitNextLed); } }
  41. 41. Prácticas en Arduino Profesor: Ing. Pérez Juárez Omartin Alumno: Hernández Michua Ramiro Materia: Instrumentación Virtual No. Practica: 17 “Estrella fugaz de regreso” Grupo: 7M1 Ramiro [Escriba el nombre de la compañía]
  42. 42. Objetivo: Realiza un corrimiento de led´s con una cola de luz que simule una estrella fugaz de ida y de vuelta // Variable declaración // Declaración de los PIN-es mediante un array int pinArray [] = { 3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,12,11,10,9,8,7,6,5,4,3}; int controlLed = 3; // LED de control int waitNextLed = 100; // Tiempo antes de encender el siguiente LED // Número de LED-s que permanecen encendidos antes de empezar a apagarlos para //formar la cola int tailLength = 3; // Número de LED-s conectados (que es también el tamaño del array) int lineSize = 21; void setup() // Configuración de los PIN-es como salida digital { int i; pinMode (controlLed, OUTPUT); for (i=0; i< lineSize; i++) { pinMode(pinArray[i], OUTPUT); } } void loop() { int i; // Se establece la longitud de la cola en un contador int tailCounter = tailLength;
  43. 43. // Se enciende el LED de control para indicar el inicio del loop digitalWrite(controlLed, HIGH); for (i=0; i<lineSize; i++) { digitalWrite(pinArray[i],HIGH); // Se encienden consecutivamente los LED // Esta variable de tiempo controla la velocidad a la que se mueve la estrella delay(waitNextLed); if (tailCounter == 0) { // Se apagan los LED-s en función de la longitud de la cola. digitalWrite(pinArray[i-tailLength],LOW); } else if (tailCounter > 0) tailCounter--; } for (i=(lineSize-tailLength); i<lineSize; i++) { digitalWrite(pinArray[i],LOW); // Se apagan los LED // Esta variable de tiempo controla la velocidad a la que se mueve la estrella delay(waitNextLed); } }
  44. 44. Prácticas en Arduino Profesor: Ing. Pérez Juárez Omartin Alumno: Hernández Michua Ramiro Materia: Instrumentación Virtual No. Practica: 18 “Estrella fugaz unida a practica 15” Grupo: 7M1 Ramiro [Escriba el nombre de la compañía]
  45. 45. Objetivo: juntar la práctica de la estrella fugaz con la practica 15 y que corra ///practica 18// const int led1 = 13; //LED pata 13 const int led2 = 12; //LED pata 12 const int led3 = 11; //LED pata 11 const int led4 = 10; //LED pata 10 const int led5 = 9; //LED pata 9 int pinArray [] = { 3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,12,11,10,9,8,7,6,5,4,3}; int controlLed = 3; // LED de control int waitNextLed = 100; // Tiempo antes de encender el siguiente LED // Número de LED-s que permanecen encendidos antes de empezar a apagarlos para //formar la cola int tailLength = 3; // Número de LED-s conectados (que es también el tamaño del array) int lineSize = 22; void setup () { pinMode (led1, OUTPUT); //Digital, como salida pinMode (led2, OUTPUT); //Digital, como salida pinMode (led3, OUTPUT); //Digital, como salida pinMode (led4, OUTPUT); //Digital, como salida pinMode (led5, OUTPUT); //Digital, como salida int i; pinMode (controlLed, OUTPUT); for (i=0; i< lineSize; i++)
  46. 46. { pinMode(pinArray[i], OUTPUT); } } void loop () { //pract 9 digitalWrite (led1, HIGH); //ON delay(1000); //espera digitalWrite (led1, LOW); //OFF delay(250); //ESPERA digitalWrite (led2, HIGH); //ON delay(1000); //espera digitalWrite (led2, LOW); //OFF delay(250); //ESPERA digitalWrite (led3, HIGH); //ON delay(1000); //espera digitalWrite (led3, LOW); //OFF delay(250); //ESPERA digitalWrite (led4, HIGH); //ON delay(1000); //espera
  47. 47. digitalWrite (led4, LOW); //OFF delay(250); //ESPERA digitalWrite (led5, HIGH); //ON delay(1000); //espera digitalWrite (led5, LOW); //OFF delay(250); //ESPERA //pract10 digitalWrite (led5, HIGH); //ON delay(1000); //espera digitalWrite (led5, LOW); //OFF delay(250); //ESPERA digitalWrite (led4, HIGH); //ON delay(1000); //espera digitalWrite (led4, LOW); //OFF delay(250); //ESPERA digitalWrite (led3, HIGH); //ON delay(1000); //espera digitalWrite (led3, LOW); //OFF delay(250); //ESPERA
  48. 48. digitalWrite (led2, HIGH); //ON delay(1000); //espera digitalWrite (led2, LOW); //OFF delay(250); //ESPERA digitalWrite (led1, HIGH); //ON delay(1000); //espera digitalWrite (led1, LOW); //OFF delay(250); //ESPERA //pract 11 digitalWrite (led5, HIGH); //ON delay(1000); //espera digitalWrite (led5, LOW); //OFF delay(250); //ESPERA digitalWrite (led3, HIGH); //ON delay(1000); //espera digitalWrite (led3, LOW); //OFF delay(250); //ESPERA digitalWrite (led1, HIGH); //ON delay(1000); //espera
  49. 49. digitalWrite (led1, LOW); //OFF delay(250); //ESPERA digitalWrite (led1, HIGH); //ON delay(1000); //espera digitalWrite (led1, LOW); //OFF delay(250); //ESPERA //pract12 digitalWrite (led3, HIGH); //ON delay(1000); //espera digitalWrite (led3, LOW); //OFF delay(250); //ESPERA digitalWrite (led5, HIGH); //ON delay(1000); //espera digitalWrite (led5, LOW); //OFF delay(250); //ESPERA int i; // Se establece la longitud de la cola en un contador int tailCounter = tailLength; // Se enciende el LED de control para indicar el inicio del loop digitalWrite(controlLed, HIGH);
  50. 50. for (i=0; i<lineSize; i++) { digitalWrite(pinArray[i],HIGH); // Se encienden consecutivamente los LED // Esta variable de tiempo controla la velocidad a la que se mueve la estrella delay(waitNextLed); if (tailCounter == 0) { // Se apagan los LED-s en función de la longitud de la cola. digitalWrite(pinArray[i-tailLength],LOW); } else if (tailCounter > 0) tailCounter--; } for (i=(lineSize-tailLength); i<lineSize; i++) { digitalWrite(pinArray[i],LOW); // Se apagan los LED // Esta variable de tiempo controla la velocidad a la que se mueve la estrella delay(waitNextLed); } }

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