Temperature Control System Using PID Controller

1. 1
POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
PROGRAM STUDI D.IV TEKNIK ELEKTRONIKA
Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234,
Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889
Lembar Sampul Dokumen
Judul Dokumen Dokumen Proyek Produk : “Sistem Kendali Suhu Ruangan
Menggunakan Metode PID dengan Sensor LM35”
Jenis Dokumen B300
Nomor Dokumen Pro – 03
Nomor Revisi 01
Nama File -
Tanggal Penerbitan 28 November 2016
Unit Penerbit
Jumlah Halaman 13 (Termasuk Lembar Sampul)
Data Pengusul
Pengusul Nama Jabatan NIM
Mahasiswa D-
IV Teknik
Elektronika
Reni Setiowati Ketua 131354026
Tanggal 28-11-2016
Tanda
Tangan
Lembaga Politeknik Negeri Bandung
Alamat Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234,
Telepon :
022-2013789
Fax :
022-2013889
Email :
polban@polban.ac.id

2. 2
DAFTAR ISI
DAFTAR ISI...........................................................................................................................................2
DAFTAR GAMBAR..............................................................................................................................3
1. Pengantar.....................................................................................................................................4
1.1 Ringkasan Isi Dokumen..........................................................................................................4
1.2 Tujuan Penulisan dan Aplikasi / Kegunaan Dokumen ...........................................................4
1.3 Referensi .................................................................................................................................4
1.4 Daftar Singkatan & Istilah ......................................................................................................4
2. Proposal Pengembangan Produk Mekanik dan Sistem Elektronik................................................5
3. Perancangan Sistem Elektronik ..................................................................................................5
4. Perancangan Sistem Kendali.......................................................................................................6
DAFTAR PUSTAKA.............................................................................................................................7

3. 3
DAFTAR GAMBAR
Gambar 1 Diagram blok sistem elektronika................................................................... 5
Gambar 2 Rangkaian Penguat Daya .............................................................................. 5
Gambar 3 Flowchart Sistem Kendali ............................................................................. 6

4. 4
1. Pengantar
1.1 Ringkasan Isi Dokumen
Dokumen ini menjelaskan lebih detail mengenai spesifikasi sistem yang akan
digunakan dalam Sistem Kendali Suhu Ruangan Menggunakan Metode PID dengan
Sensor LM35, yang meliputi:
1 Functional Requirement Specification (FRS)
2 Overall Specification (OVS)
3 Software Function Specification (SWS)
4 Timeline (TL)
Selain menjelaskan spesifikasi dan deskripsi secara keseluruhan, penulisan
dokumen ini memberikan informasi tentang rancangan produk berupa rancangan
mekanik, elektronik, kendali dan komputer.
1.2 Tujuan Penulisan dan Aplikasi / Kegunaan Dokumen
Tujuan dari penulisan dokumen ini adalah memberikan gambaran mengenai
spesifikasi teknis dari “Sistem Kendali Suhu Ruangan Menggunakan Metode PID
dengan Sensor LM35” yang akan dirancang dan dikembangkan serta memberikan
informasi produk berupa rancangan, dan detail produk.
1.3 Referensi
Purwarupa Sistem Kendali PID: Studi Kasus Kendali Suhu Ruang oleh Dyah
Aruming Tyas Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika UGM
1.4 Daftar Singkatan & Istilah
FRS Functional Requirement Specification
OVS Overall Specification
SWS Software Function Specification
TL Timeline
V Volt
DC Direct Current
B Baseline
PCB Printed Circuit Board
Sismin Sistem Minimum
PWM Pulse Width Modulation
ADC Analog to Digital Converter

5. 5
2. Proposal Pengembangan Produk Mekanik dan Sistem Elektronik
Pada pengembangan proyek ini kami memberikan rancangan mekanik dan elektronik
yang akan menjadi acuan dalam proses pengambangan dan perealisasian proyek
sehingga dalam pengerjaannya bisa menjadi lebih mudah. Dan tidak menutup
kemungkinan bila disaat proses pengerjaannya mengalami beberapa perubahan dan
modifikasi dalam hal mekanik maupun sistem elektroniknya.
3. Perancangan Sistem Elektronik
3.1 Diagram Blok Sistem
Gambar 1 berikut merupakan diagram blok system rangkaian elektronika yang
akan dibuat.
Set point
Controller
(Arduino Uno)
Penguat daya Lampu
Sensor
LM35
output
+
-
Gambar 1. Diagram blok system elektronika
3.2.1. Rangkaian Penguat
Gambar 2. Rangkaian Penguat

6. 6
4. Perancangan Sistem Kendali
START
Deklarasi
Variabel
Setup / Input Nilai
Awal
Baca Nilai “start”
di Pin 8
“start”==1 ?
Proses Perhitungan
PID
Penyesuaian dengan
kondisi embeded
system
Hitung Waktu
Display
IE >= EL?
Tampilkan Display
dan reset IE utk
Counting ulang
Set Variabel untuk Perhitungan
Selanjutnya
YA
YA
Tidak
· Output diset 0
· Reset Perhitungan
IE dan PID
· Setting untuk Time
Sampling
· Tetap Menampilkan
SV dan PV
Tidak
Gambar 3. Flowchart Sistem Kendali
Kendali yang kami gunakan untuk system ini adalah kendali PID yang secara
otomatis bekerja sesuai dengan nilai pembacaan sensor.

7. 7
DAFTAR PUSTAKA
[1] Aruming Tyas Dyah and Sumiharto Raden, "Received March 1st,2013; Revised April 1st, 2013;
Accepted April 15th, 2013," IJEIS, vol. 3, no. ISSN: 2088-3714, pp. 95-104, April 2013.