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Presentacion drones ucrono

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Charla de especificación de características de un dron para el diseño y construcción de un frame (chasis) para dron, en UCRONO, terciario de diseño industrial.

Publicado en: Ingeniería
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Presentacion drones ucrono

  1. 1. DI Javier Román Ing Julián Perelli Ezequiel Flores Hernán Juares Quiénes somos
  2. 2. ● Dron: concepto y aplicaciones ● Formas de helicópteros ● Partes del cuadricóptero ● Actitud, física de vuelo, control ● Dimensiones y fuerzas ● Requisitos de diseño Contenidos
  3. 3. ● Dron / Vehículo no tripulado ● UAV: Unmanned Aerial Vehicle ● Cuadricóptero Conceptos
  4. 4. Hobby Aplicaciones
  5. 5. Cine / tomas aéreas Aplicaciones
  6. 6. Campo Aplicaciones
  7. 7. Delivery Aplicaciones
  8. 8. Ayuda al rescate Monitoreo de especies en peligro Usos militares / reconocimiento Agrimensura Inspección y sensado de químicos en altura Periodismo de riesgo Aplicaciones
  9. 9. ● Frame / Cuadro / Estructura / Chasis ● Sensores (inclinación + altitud) ● Actuadores (motores + hélices) ● Computadora / controladora ● Batería ● Carga (cámara / sensor adicional) ● Comando radio control Partes de un cuadricóptero
  10. 10. Hexacóptero impreso 3D con brazos modulares Frames
  11. 11. Cuadricoptero + taza al revés como carcasa. Frames
  12. 12. Caños de fibra de carbono. Octacóptero Frames
  13. 13. Cuadro de aluminio y centro en plástico Frames
  14. 14. Formas Básicas
  15. 15. Motores Outrunner Funcionamiento del quad
  16. 16. Propellers (CW CCW) Funcionamiento del quad
  17. 17. ● Actitud: Ángulos que describen la inclinación en los 3 ejes. Sensor de Actitud
  18. 18. Subir: aumentar potencia igual en cada motor Funcionamiento del quad
  19. 19. Modificar pitch o roll: avanzar Funcionamiento del quad
  20. 20. Modificar yaw: cambiar torque de motores Funcionamiento del quad
  21. 21. Batería Partes del quad
  22. 22. Computadora / Controladora (Arduino) Control PID Partes del quad
  23. 23. Dimensiones Tamaño Diámetro Peso Aplicaciones Pequeño 5cm 50gr Hobby Medio 50cm 2kg Hobby, Cine, Campo, Agrimensura Grande 200cm 20kg Carga pesada, militar
  24. 24. Peso más modificaciones por ● Aceleración ● Golpes ● Flexiones ● Choques Sometimientos de fuerzas
  25. 25. 1. Configuración formal ● “X” equis ● “+” cruz Requisitos de diseño
  26. 26. 2. Libre elección de materiales, considerando ● Peso máximo del cuadro más carcasa menor a 1Kg. ● Fuerzas de peso a resistir (2kg) ● Puede sufrir golpes fuertes, especialmente con principiantes. ● Las secciones de los perfiles del esqueleto deben ser cerradas. Las secciones abiertas ocasionan resonancia y esto genera muy alto ruido en los sensores. ● Carcasa, unión y encuentros de carcasas Requisitos de diseño
  27. 27. 3. Partes ● Patas de apoyo de mayor longitud que el ancho de la bateria. ● Acceso a un compartimento para la batería para su posterior carga, ubicado en el centro o abajo. ● Contener la electrónica y los ESC teniendo en cuenta la dimensión del volumen dado. Requisitos de diseño
  28. 28. 3. Otros ● Los componentes deben ubicarse simétricos y equidistantes. El centro de masa debe estar lo mas centrado / equilibrado posible. ● Diferenciar un frente para marcar el sentido de avance. Puede usarse color o morfología diferente al resto, o señalizar con luces led. Requisitos de diseño
  29. 29. Opcionales ● Transportabilidad: puede ser plegable o desarmable? ● Ergonomía del comando radio control, peso, distribución de potenciómetros y llaves, diseño de interfaz. ● Protección de hélices. ● Resistente al agua. Requisitos de diseño
  30. 30. Gracias!

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