10. Cap´
ıtulo I
Variable Compleja
En lo que concierne la teor´ del an´lisis complejo, tres puntos de vista predominan en la actualidad:
ıa
a
• Integraci´n Compleja (Cauchy 1814-1830).
o
• Aplicaciones holomorfas C → R (Tesis de Riemann 1851).
• Series enteras (Cauchy 1831-1846, Weirstraß).
Comenzaremos este cap´
ıtulo por el c´lculo diferencial y las funciones holomorfas seg´n Riemann. Luego,
a
u
seguiremos la evoluci´n de Cauchy (integrales complejas, f´rmula de Cauchy). Veremos que cada funci´n
o
o
o
holomorfa es anal´
ıtica (admite un desarrollo en serie de potencias). Estas series simplifican la teor´ (punto
ıa
de vistas de Weirstraß),
I.1.
Los N´ meros Complejos
u
Si bien los n´meros complejos son familiares para todos los que siguen este curso, se vio, por ejemplo, en el
u
primer de a˜o de An´lisis, en esta secci´n abordaremos el plano complejo con una ´ptica geom´trica, para
n
a
o
o
e
comprender y asimilar la riqueza y potencia que tiene esta teor´
ıa.
Sabemos que el conjunto de los n´meros reales R provisto de la adici´n y la multiplicaci´n es un cuerpo
u
o
o
completo con un orden compatible con dichas operaciones. Geom´tricamente R asociamos a una recta, que
e
la llamamos recta real. Como es de conocimiento de todos, la ecuaci´n
o
x2 + 1 = 0,
no tiene soluci´n en R. Nuestro objetivo ser´ construir un cuerpo que contenga R en el cual dicha ecuaci´n
o
a
o
tenga soluci´n.
o
Como R est´ asociado a una recta, vamos a construir un cuerpo que este asociado a un plano (real); ya
a
que la extensi´n inmediata de una recta constituye un plano. Consideremos
o
R2 = {(x, y)| x, y ∈ R}.
Este conjunto con la adici´n definida por
o
(x1 , y1 ) + (x2 , y2 ) = (x1 + x2 , y1 + y2 )
y la multiplicaci´n por escalar
o
λ(x, y) = (λx, λy)
es un espacio vectorial real. En el curso de Geometr´ se estudi´ con detalle las propiedades de los diferentes
ıa,
o
objetos y las transformaciones que les est´n asociadas.
a
1
11. CAP´
ITULO I. VARIABLE COMPLEJA
2
θ
Homotecia
θ
Rotacion
Similitud
Figura I.1.1: Transformaciones de R2
Para tener un cuerpo conmutativo, solamente nos falta definir una multiplicaci´n, la cual provendr´ de
o
a
un tipo especial de transformaciones lineales del plano R2 ; m´s precisamente de aquellas transformaciones
a
que conservan los ´ngulos en tama˜o y orientaci´n.
a
n
o
Definici´n I.1.1 Una similitud directa, en tanto que aplicaci´n lineal, es una aplicaci´n lineal s : R2 R2
o
o
o
de la forma s = hλ ◦ rθ , donde hλ es la homotecia de raz´n λ (λ > 0) y rθ es una rotaci´n de ´ngulo θ.
o
o
a
En la figura I.1.1, tenemos una representaci´n gr´fica de una homotecia, una rotaci´n y finalmente una
o
a
o
similitud. Como se vio en el curso de Algebra Lineal es m´s comodo trabajar con las matrices asociadas
a
(respecto a las bases can´nicas). Recordemos que toda aplicaci´n lineal est´ enteramente determinada por
o
o
a
los elementos de las bases can´nicas y que existe un isomorfismo natural entre el espacio vectorial de las
o
aplicaciones lineales L(R2 , R2 ) y M2,2 (R) el espacio vectorial real de las matrices de 2×2 a coeficientes reales.
En lo que sigue solamente consideremos como base la can´nica o otra base ortonormal directa. Denotemos
o
por Hλ la matriz asociada a la homotecia de raz´n λ > 0, hλ ; Rθ la matriz asociada a la rotaci´n rθ . Se
o
o
tiene:
λ 0
cos θ − sin θ
Hλ =
,
Rθ =
;
0 λ
sin θ
cos θ
por lo tanto, la matriz Sλ,θ asociada a la similitud sλ,θ = hλ ◦ rθ , est´ dada por
a
Sλ,θ =
λ
0
0
λ
cos θ
sin θ
− sin θ
cos θ
λ cos θ
λ sin θ
−λ sin θ
λ cos θ
.
(I.1.1)
Una simple inspecci´n da
o
det Sλ,θ = λ > 0.
Ejercicio.- Verificar que una matriz de la forma
a −b
b a
con (a, b) = (0, 0), es la matriz asociada a una similitud directa.
Teorema I.1.1 El conjunto de las similitudes (directas) de R2 forman un grupo abeliano para la composici´n
o
de aplicaciones.
Demostraci´n.- Ejercicio.
o
12. ´
I.1. LOS NUMEROS COMPLEJOS
3
Denotamos por S+ (R, 2) al grupo de las similitudes directas, que por cierto no solamente es un grupo abeliano
para la composici´n de aplicaciones, sino tambi´n:
o
e
Teorema I.1.2 S+ (R, 2) ∪ {0} es un subespacio vectorial real de dimensi´n 2 del espacio End(R2 ) de las
o
aplicaciones lineales en R2 .
Demostraci´n.- Puesto que existe un isomorfismo natural (por la elecci´n de las bases can´nicas) entre
o
o
o
End(R2 ) y M2,2 (R) el espacio de las matrices reales de 2 × 2 es suficiente ver que las matrices asociadas a
las similitudes m´s la matriz nula forman un subespacio vectorial. El resto lo dejamos como ejercicio.
a
I.1.1.
El Plano Complejo C
Hemos visto que R2 es un espacio vectorial para la adici´n, para que R2 tenga la estructura de un cuerpo
o
conmutativo, solo falta dotarle de una multiplicaci´n.
o
Consideremos la aplicaci´n ϕ dada por
o
ϕ : R2
−→ S+ (R, 2) ∪ {0}
a −b
(a, b)
→
.
b a
Utilizando el ejercicio y la proposici´n precedentes, se demuestra (nuevamente otro ejercicio para el alumno)
o
que ϕ es un isomorfismo de espacios vectoriales reales. Denotamos por π : S+ (R, 2) ∪ {0} → R2 la aplicaci´n
o
inversa de ϕ. Se ve inmediatamente que
π
a −b
b a
=
a
b
= (a, b).
(I.1.2)
Definamos la multiplicaci´n en R2 de la siguiente manera. Sean z1 = (a1 , b1 ) y z2 = (a2 , b2 ) elementos de
o
R2 , planteamos
z1 · z2 = π(ϕ(z1 ) · ϕ(z2 )).
(I.1.3)
Desarrollando (I.1.3), se obtiene expl´
ıcitamente:
(a1 , b1 ) · (a2 , b2 )
a1
b1
=π
=π
−b1
a1
a1 a2 − b1 b2
a1 b2 + a2 b1
a2
b2
−b2
a2
−a1 b2 − a2 b1
a1 a2 − b1 b2
= (a1 a2 − b1 b2 , a1 b2 + a2 b1 ) =
a1 a2 − b1 b2
a1 b2 + a2 b1
(I.1.4)
Remarca.- Utilizando la notaci´n columna para elementos de R2 , la multiplicaci´n de z1 = (a1 , b1 ) y
o
o
z2 = (a2 , b2 ) puede expresarse como
z1 · z2 =
a1
b1
−b1
a1
a2
b2
.
Teorema I.1.3 R2 con la adici´n usual y la multiplicaci´n definida m´s arriba es un cuerpo conmutativo.
o
o
a
13. CAP´
ITULO I. VARIABLE COMPLEJA
4
Demostraci´n.- En efecto, R2 con la adici´n es un grupo abeliano, ya visto en un cursos anteriores.
o
o
Remarquemos que el elemento cero es 0R2 = (0, 0) y el opuesto de (a1 , a2 ), −(a1 , a2 ) = (−a1 , −a2 ).
R2 − {0R2 } es un grupo abeliano para la multiplicaci´n, porque la multiplicaci´n definida m´s arriba es
o
o
a
una ley de composici´n interna, verificaci´n simple, y por que S+ (R, 2) es un grupo para la multiplicaci´n.
o
o
o
La distributividad de la multiplicaci´n respecto a la adici´n est´ asegurada por que ϕ y φ son aplicaciones
o
o
a
lineales.
Definici´n I.1.2 R2 provistos de la adici´n y la multiplicaci´n definida m´s arriba se llama cuerpo de los
o
o
o
a
n´meros complejos o plano complejo y se lo denota por C.
u
Remarcas.1. 1C = (1, 0), 0C = (0, 0). Se define i = (0, 1). Un peque˜o c´lculo da i2 = −1C .
n a
2. La inyecci´n natural j : R → C, j(a) = (a, 0) es compatible con la adici´n y la multiplicaci´n, lo que
o
o
o
hace que R sea un subcuerpo de C. En el lenguaje algebraico, esto se llama extensi´n de cuerpos.
o
3. En realidad j(R) ⊂ C, pero para darle fluidez a la teor´ se acostumbra a suponer que R ⊂ C, con lo
ıa,
que utilizamos los s´
ımbolos 1 y 0 para referirnos al uno y cero de R o C dependiendo el contexto. Es
frecuente utilizar la notaci´n
o
z = a + ib,
con a, b ∈ R para representar z = (a, b). Este tipo de notaci´n facilita los c´lculos aritm´ticos en C.
o
a
e
4. Si z = (a, b) = a + ib, z = a es la parte real de z, z = b, la parte imaginaria de z. R se lo conoce
como el eje real del plano complejo y iR = {ia|a ∈ R} el eje imaginario.
5. El algebra en C es id´ntica a la de R, con adem´s i2 = −1.
e
a
I.1.2.
Conjugado de un n´ mero complejo
u
Sea z = a + ib ∈ C, se define z = a − ib el conjugado de z. Geom´tricamente, la acci´n de conjugar n´meros
¯
e
o
u
complejos, corresponde a la simetr´ respecto al eje real. El conjugado satisface las siguientes propiedades.
ıa
Proposici´n I.1.1 Se tiene:
o
z + z = 2 z,
¯
z − z = 2i z,
¯
z · z = a2 + b2 ,
¯
z1 · z2 = z1 · z2 ,
¯ ¯
z1 + z2 = z1 + z2 ,
¯
¯
z = z ⇐⇒ z ∈ R,
¯
z = −¯ ⇐⇒ z ∈ iR,
z
−¯ = (−z),
z
(¯)−1 = (z −1 ), z = 0.
z
Demostraci´n.- Ejercicio.
o
(I.1.5)
(I.1.6)
(I.1.7)
(I.1.8)
(I.1.9)
(I.1.10)
(I.1.11)
(I.1.12)
(I.1.13)
14. ´
I.1. LOS NUMEROS COMPLEJOS
I.1.3.
5
M´dulo de un n´ mero complejo
o
u
√
Sea z = a + ib ∈ C, el m´dulo de z es |z| = a2 + b2 . Remarca.- El m´dulo de z es lo mismo que la
o
o
2
norma euclidiana de z visto como un elemento de R . Cuando z ∈ R, el m´dulo es lo mismo que el valor
o
absoluto de R.
Proposici´n I.1.2 El m´dulo verifica:
o
o
2
|z| = z z ,
¯
| z| ≤ |z| ,
| z| ≤ |z| ,
|z1 z2 | = |z1 |
|z1 + z2 | ≤ |z1 | + |z2 | .
(I.1.14)
(I.1.15)
(I.1.16)
(I.1.17)
(I.1.18)
Demostraci´n.- Ejercicio.
o
I.1.4.
Sustracci´n y Divisi´n
o
o
Completando la construcci´n de los n´meros complejos, la sustracci´n se la define como
o
u
o
z1 − z2 = z1 + (−z2 ).
La divisi´n se la define
o
z1
= z1 (z2 )−1 ,
z2
donde z2 = 0. Utilizando la notaci´n de fracciones, las reglas de c´lculo para fracciones son v´lidas y su
o
a
a
demostraci´n es un simple ejercicio.
o
I.1.5.
Forma Polar
Tradicionalmente, la forma polar de un n´mero complejo es abordada como un t´pico independiente. Sin
u
o
embargo, en nuestra construcci´n hemos asociado a cada n´mero complejo a una similitud de ´ngulo θ y
o
u
a
raz´n r. Por consiguiente, si z = 0, se puede escribir como
o
z = r(cos θ + i sin θ),
|z| = r, θ es unico con una diferencia de 2πk k ∈ Z
´
La forma polar es util para realizar multiplicaciones y divisiones.
´
Proposici´n I.1.3 Si
o
z = |z| (cos θ + i sin θ), w = |w| (cos ϑ + i sin ϑ),
se tiene
z·w
z/w
zn
= |z| · |w| (cos(θ + ϑ) + i cos(θ + ϑ)),
= |z| · |w| (cos(θ − ϑ) + i cos(θ − ϑ)),
n
= |z| (cos(nθ) + i sin(nθ)), n ∈ N.
La ultima f´rmula es conocida como F´rmula de Moivre
´
o
o
Demostraci´n.- Ejercicio.
o
15. CAP´
ITULO I. VARIABLE COMPLEJA
6
I.1.6.
Topolog´ del Plano Complejo C
ıa
El m´dulo |·| de C es la norma euclidiana de R2 , los conceptos de convergencia, l´
o
ımites, conjuntos abiertos,
cerrados, compactos, puntos aislados, puntos de acumulaci´n, etc, son los mismos, que ya han sido vistos en
o
el curso de An´lisis de Primer A˜o.
a
n
Por otro lado, el m´dulo en C tiene el mismo comportamiento del valor absoluto de R en lo que respecta
o
la multiplicaci´n. Por lo tanto, se justifica recordar, complementar y aclarar algunos conceptos.
o
Las sucesiones {zk } con zk ∈ C pueden ser vistas: como una sucesi´n propiamente compleja, o bien como
o
dos sucesiones reales, { zk } y { zk }. Por lo tanto, dependiendo la situaci´n y el contexto, se debe utilizar
o
el punto de vista que m´s convenga. Como R es un cuerpo ordenado, se tiene el concepto de sucesiones
a
m´notonas y la divergencia por valores infinitos; en C eso no es posible, sin embargo esos conceptos y sus
o
consecuencias pueden ser aplicados por separado a la parte real y la parte imaginaria de la sucesi´n. Una
o
definici´n que ser´ util posteriormente es la siguiente.
o
a
Definici´n I.1.3 Una sucesi´n {zk } en C diverge por valores en el infinito, si la sucesi´n {|zk |} en R diverge
o
o
o
por valores en el infinito. Dicho de otra manera
l´ zn = ∞ ⇐⇒
ım
n→∞
l´ |zn | = +∞.
ım
n→∞
Los conceptos de sucesiones, series, vistos en el Primer A˜o de An´lisis, como convergencia absoluta,
n
a
serie productos se los ampl´ al caso complejo sin ning´n problema. Solamente hay que remplazar el valor
ıa
u
absoluto por el m´dulo. Por lo tanto, las reglas de c´lculo, criterios de convergencia son v´lidos tambi´n para
o
a
a
e
series complejas.
En lugar de hablar de bolas abiertas, en C, se prefiere hablar de discos abiertos.
D(a, r) = {z ∈ C| |z − a| < a}.
I.1.7.
¯
El plano complejo acabado C
¯
En el curso de An´lisis se defini´n la recta real acabada R, agregando dos elementos adicionales a R;
a
o
¯
R = R ∪ {−∞, +∞},
definiendo algunas operaciones con los nuevos elementos y los reales, prolongando la relaci´n de orden.
o
El caso complejo tendr´ un desarrollo bastante similar. Como motivaci´n, consideremos la proyecci´n
a
o
o
estereogr´fica, que consiste en proyectar el plano complejo C, sobre la esfera unitaria S2 = {(x, y, z)|x2 +
a
y 2 + z 2 } con la proyecci´n de centro el polo norte (0, 0, 1). ver figura I.1.2. En la figura observamos que la
o
imagen del punto P ∈ C se proyecta sobre la esfera en el punto P ∈ S2 . Tambi´n remarcamos que esta
e
proyecci´n es inyectiva, pero no es sobreyectiva ya que el polo Norte no es imagen de ning´n punto del plano
o
u
complejo. Si queremos que la proyecci´n esteogr´fica sea biyectiva, debemos agregar un elemento a C; por
o
a
otro lado, no es dificil observar que N es el l´
ımite de la proyecci´n, cuando z → ∞.
o
Definici´n I.1.4 El plano complejo acabado es el conjunto
o
¯
C = C ∪ {∞}.
16. I.2. FUNCIONES COMPLEJAS
7
N
¡
P
¡
P’
Figura I.1.2: Proyecci´n Estereogr´fica.
o
a
Explicitemos la proyecci´n estereogr´fica, utilizando un corte transversal, ver figura , relaciones de
o
a
tri´ngulos semejantes, se obtiene:
a
¯
π:C
z
−→ S2
→
2
2 z
, 2 z , |z| −1
|z|2 +1 |z|2 +1 |z|2 +1
(0, 0, 1)
si
si
z ∈ C,
z=∞
¯
Aparte de las operaciones heredadas de C, sobre C definimos:
a
si a = 0,
0
a
= 0 si a = ∞,
∞
a · ∞ = ∞ si a = 0,
a + ∞ = ∞.
¯ ¯
Al igual que la recta acabada R, C ya no es un cuerpo.
Lo interesante de la proyecci´n esteogr´fica es que se pueden dotar de operaciones internas a S2 a partir
o
a
¯
de las operaciones de C, de donde, si ξ, ζ ∈ S2 se define
ξ+ζ
ξ·ζ
= π(π −1 (ξ) + π −1 (ζ)),
= π(π −1 (ξ) · π −1 (ζ)).
Ejercicio.- Explicitar anal´
ıticamente la adici´n y la multiplicaci´n en la esfera.
o
o
Remarca.-En el curso de Topolog´ se dice que la proyecci´n estereogr´fica compactifica C agregando un
ıa,
o
a
elemento a C, porque la esfera es compacta en R3 .
I.2.
Funciones Complejas
El m´dulo |·| hace a C un espacio normado con norma id´ntica a la norma euclidiana de R2 ; por lo que,
o
e
los conceptos de l´
ımite, continuidad, continuidad uniforme, convergencia simple de sucesiones de funciones,
convergencia uniforme, etc son los mismos que en el Primer A˜o de An´lisis y no es necesario repetirlos. Las
n
a
novedades provendr´n del c´lculo diferencial e integral de funciones complejas.
a
a
17. CAP´
ITULO I. VARIABLE COMPLEJA
8
Figura I.2.1: Gr´fica de los Grafos
a
Sin embargo, podemos remarcar que una funci´n compleja f : U ⊂ C → C puede ser vista como una
o
funci´n f : U ⊂ R2 → R2 . Es decir,
o
f :U ⊂C
z
→ C
→ f (z)
trivialmente, se tiene (f (z)) = u(x, y) y
diferentes puntos de vista equivalentes.
I.2.1.
f : U ⊂ R2 → R 2
(x, y) → (u(x, y), v(x, y))
(f (z)) = v(x, y). De acuerdo a la necesidad, se puede jugar con
Representaciones Gr´ficas de Funciones Complejas
a
Para poder comprender la acci´n de una funci´n compleja, es en muchos casos necesario visualizar grafio
o
camente. Recordando los cursos de C´lculo, las gr´ficas de los grafos son recursos valiosos que permiten
a
a
estudiar las funciones reales, pero en el caso de los grafos de funciones complejas no se los puede representar
graficamente, porque hacen parte de un espacio de cuatro dimensiones. Sin embargo tenemos los siguientes
recursos para representar la funci´n compleja en cuesti´n:
o
o
• Gr´fica del grafo de la funci´n g : U ⊂ R2 → R, donde g es por ejemplo: la parte real de f , la parte
a
o
imaginaria de f , el m´dulo de f .
o
• Gr´fica de la transformaci´n o mapeo. Util para entender la acci´n geom´trica.
a
o
o
e
• Gr´fica del campo de vectores asociado. Util en aplicaciones f´
a
ısicas.
Ejemplos
1. Consideremos la funci´n f (z) = (z + 0,2)2 . En la figura I.2.1, vemos las gr´ficas de los grafos de f (z),
o
a
f (z) y |f (z)|. En la figura I.2.2, la gr´fica de la transformaci´n. Si un punto z1 comienza a moverse
a
o
a lo largo de una curva γ, entonces el punto imagen w1 se mover´ a lo largo de la curva f (γ); si un
a
punto z2 est´ dentro una superficie H, entonces el punto imagen w2 estar´ dentro una superficie f (H).
a
a
En la figura I.2.3 observamos la gr´fica del campo de vectores asociado a la funci´n f (z).
a
o
I.2.2.
Funciones Complejas Remarcables
Las funciones elementales estudiadas en los cursos de C´lculo y el Primer A˜o de An´lisis tienen su prolona
n
a
gaci´n respectiva a una funci´n compleja. Esta prolongaci´n es de tipo an´litico, que ser´ vista m´s adelante.
o
o
o
a
a
a
Por el momento, nos contentaremos en conocer estas prolongaciones y adentrarnos al esp´
ıritu mismo de lo
que significa prolongaci´n.
o
18. I.2. FUNCIONES COMPLEJAS
9
1
1
U
f
z1
y
w = f(z)
V
z
v
w1
w
f(γ)
z
γ
H
z2
f(H)
x
1
w2
u
Figura I.2.2: Gr´fica Transformaci´n
a
o
Figura I.2.3: Gr´fica del Campo de Vectores
a
1
19. CAP´
ITULO I. VARIABLE COMPLEJA
10
w = cz
1
c
−1
z
1
1
−1
c
1
−1
−1
Figura I.2.4: Funci´n Lineal no Nula
o
Funciones Polinomiales y Racionales
Al igual que en el caso real, una funci´n p : C → C es polinomial, si p(z) = an z n + an−1 z n−1 + · · · + a1 z + a0 ,
o
donde los ai ∈ C. Este tipo de funciones es siempre continua, porque solamente intervienen adiciones y
multiplicaciones y las reglas de c´lculo aseguran continuidad. Ejemplo
a
1. Consideremos la aplicaci´n polinomial f (z) = cz con c = 0. Esta funci´n es una aplicaci´n C-lineal, y
o
o
o
vista como una aplicaci´n lineal de R2 en R2 es una similitud. Ver secci´n precedente y figura I.2.4.
o
o
En la construcci´n de los n´meros complejos, hemos visto que la multiplicaci´n est´ asociada a la como
u
o
a
posici´n de similitudes del plano real. Por lo tanto, las aplicaciones lineales complejas, desde el punto de
o
vista real, son similitudes. La interrogante es c´mo reconocer si una una transformaci´n lineal del plano real
o
o
es una aplicaci´n C − lineal.
o
Proposici´n I.2.1 Sea f : R2 → R2 lineal. Entonces f es C lineal, si y solamente si f es una similitud o
o
la aplicaci´n nula.
o
Demostraci´n.- ⇐ ya visto.
o
⇒ Si f = 0 est´ demostrado, sino la matriz de f es
a
a b
c d
,
con a, b, c, d no todos nulos. La imagen de 1 = (1, 0) es (a, c) y la imagen de i = (0, 1) es (b, d). Como f es C
lineal, se tiene
f (−1) = f (i2 ) = if (i),
por lo que
−a
−c
=
0 −1
1 0
de donde a = d y b = −c. Es decir f es una similitud.
b
d
=
−d
b
,
20. I.2. FUNCIONES COMPLEJAS
11
w = ez
3
−1
0
3
1
−1
1/e
−3
1
e
−3
Figura I.2.5: Funci´n Exponencial
o
Las funciones racionales son de la forma
f (z) =
p(z)
,
q(z)
donde p(z) y q(z) son funciones polinomiales. Son continuas sobre C, excepto en los puntos donde q(z) se
anula.
La Funci´n Exponencial Compleja
o
Definici´n I.2.1 La funci´n expC : C → C, est´ dada por
o
o
a
exp C (x + iy) = ex (cos y + i sin y) = e
z
(cos( z) + i sin( z)).
Una verificaci´n, nos muestra que si z ∈ R, se tiene expC (z) = expR (z), por lo que podemos escribir
o
simplemente exp en lugar de expC o expR , e interpretar exp de acuerdo al contexto. En la figura I.2.5 vemos
la acci´n de la funci´n exponencial. Observando la definici´n de la exponencial, se ve que es una similitud
o
o
o
de raz´n e z y ´ngulo z.
o
a
Proposici´n I.2.2 La funci´n exponencial compleja satisface:
o
o
1.
exp(z1 + z2 ) = exp(z1 ) · exp(z2 ),
2.
exp(z) =, ∀z ∈ C.
3.
exp(z1 ) = exp(z2 ) si y solamente si z1 − z2 = 2iπk, k ∈ Z.
21. CAP´
ITULO I. VARIABLE COMPLEJA
12
Figura I.2.6: Imagen de una Banda
Demostraci´n.- Ejercicio.
o
La prolongaci´n a C de la exponencial, conserva casi todas las propiedades de la funci´n exponencial real,
o
o
excepto la inyectividad. En el caso real la inyectividad asegura la existencia de una inversa continua. En el
caso complejo nos debemos arreglarnos para construir una funci´n que cumpla el papel de funci´n inversa,
o
o
tal como se hizo con las funciones arc cos, arcsin en el Primer Curso de An´lisis.
a
I.2.3.
El Logaritmo Complejo
Como se ha visto m´s arriba, la funci´n exponencial no es inyectiva. Por lo tanto si queremos construir
a
o
una inversa debemos restringir C a un dominio Ω donde exp sea inyectiva, pero al mismo tiempo la imagen
exp(Ω) sea lo m´s grande posible. Por el punto 3 de la proposici´n I.2.1, Ω debe ser una banda de ancho
a
o
2iπ, sin los bordes, para la funci´n inversa sea continua. La imagen del borde de Ω es una curva simple que
o
une el origen con el infinito. Ver figura I.2.6. En consecuencia, sea Ω ⊂ C una banda de ancho 2iπ sin sus
bordes. De donde exp : Ω → C − l es biyectiva, donde l es una curva simple que une O con ∞. Tenemos
exp(z) = e
z
(cos( z) + sin( z)) = w,
Pasando a los m´dulos, se obtiene
o
e
z
= |w| ,
de donde z = logR (|w|). La determinaci´n de z, pasa por la definici´n de una nueva funci´n.
o
o
o
Definici´n I.2.2 Una determinaci´n del argumento es darse una curva simple l que une O con ∞ y
o
o
una funci´n arg : C − l → R ⊂ C continua tal que
o
z = |z| (cos(arg(z)) + i sin(arg(z)),
∀z ∈ C − l.
Remarcas
1. Una determinaci´n del argumento arg : C − l → C est´ enteramente determinada por el valor de
o
a
arg(z0 ), donde z0 ∈ C.
22. I.2. FUNCIONES COMPLEJAS
13
2. La determinaci´n principal del argumento es aquella donde
o
l =] − ∞, 0] ⊂ R y arg(1) = 0.
3. A menos que se diga lo contrario, se toma la determinaci´n principal del argumento.
o
4. Si arg1 y arg2 y z ∈ C en el cual ambas determinaciones est´n definidas, entonces una simple verificaci´n
a
o
da arg1 (z) − arg2 (z) = 2iπk, con k entero.
Regresemos a la construcci´n de la inversa de exp. Tenemos
o
z = arg(w),
donde arg : C − l → R es una determinaci´n del argumento.
o
Definici´n I.2.3 Una determinaci´n del logaritmo es darse una determinaci´n del argumento arg :
o
o
o
C − l → C y la funci´n logC : C − l → C dada por
o
logC (z) = logR (|z|) + i arg(z),
z ∈ C − l.
Remarcas.1. La determinaci´n principal del logaritmo, est´ dada por la determinaci´n principal del argumento. A
o
a
o
menos que se diga lo contrario, la opci´n por defecto es la determinaci´n principal del logaritmo. La
o
o
determinaci´n principal prolonga al logaritmo real.
o
2. Para no recargar notaci´n se puede utilizar log para denotar la determinaci´n del logaritmo y o el
o
o
logaritmo real. Todo depende del contexto.
Proposici´n I.2.3 Una determinaci´n del logaritmo log : C − l → C, verifica:
o
o
1.
exp(log z) = z, ∀z ∈ C − l.
2.
log(exp(z)) = z + i2πk, k entero.
Demostraci´n.- Ejercicio.
o
Potencias
Recordamos:
zn
z −n
= n · n · · · n, n ∈ N;
n veces
1 1
1
= · · · · , n ∈ N.
z z
z
n veces
23. CAP´
ITULO I. VARIABLE COMPLEJA
14
Para α ∈ C, se define
z α = exp(α log z).
Se puede mostrar que esta definici´n es compatible con otras definiciones sobre potencias. Por ejemplo cuando
o
α es entero.
Remarca.- Si bien z α est´ definida sobre un conjunto C − l, se puede prolongar a algunos puntos de l por
a
continuidad.
Ejemplo
3.- Veamos el caso α = 1/2. Tenemos
z 1/2 = exp(1/2 log(z))
=
= exp(1/2 log |z| + (1/2)i arg(z))
|z|(cos((1/2) arg(z)) + i sin((1/2) arg(z))).
Ahora bien l´ z 1/2 = 0, de donde podemos prolongar la funci´n z 1/2 al punto z = 0, planteando
ım
o
z→0
01/2 = 0.
Funciones Exponenciales
Siguiendo la misma linea del Primer A˜o de An´lisis, definimos
n
a
az = exp(z log a),
donde log es una determinaci´n del logaritmo, (para la cual el valor de log a existe.
o
Remarcas.1. A menudo se encuentran expresiones de la forma ez . Nosotros interpretaremos como
ez = exp(z).
2. Las definiciones del argumento, logaritmo, potencia pasan por las definiciones de determinaci´n. Es
o
decir, para obtener funciones continuas, es necesario quitar del plano complejo C una curva simple que
une el origen con el infinito. Sin embargo, mediante las superficies de Riemann es posible construir
estas funciones, sin necesidad de hacer cortes en el plano Complejo.
I.2.4.
Funciones Trigonom´tricas Complejas
e
Definici´n I.2.4
o
sinC z
cosC z
tanC z
cotC z
secC z
cscC z
eiz −e−iz
,
2i
eiz +e−iz
=
,
2
sinC z
= cosC z ,
Cz
= cosC z ,
sin
1
= cosC z ,
1
= sinC z .
=
24. I.3. FUNCIONES DIFERENCIABLES
15
Proposici´n I.2.4 Las funciones sinC y cosC verifican:
o
i) sinC (z) = sinR (z), cosC (z) = sinR (z) para todo z ∈ R.
ii) sin2 (z) + cos2 (z) = 1.
C
C
Demostraci´n.- Ejercicio.
o
Como las funciones trigonom´tricas complejas son prolongaciones de las funciones trigonom´tricas reales,
e
e
utilizaremos los s´
ımbolos usuales para identificarlas. M´s todav´ las funciones trigonom´tricas conservan
a
ıa
e
propieades de aditividad, etc.
Funciones Trigonom´tricas Inversas
e
En lugar de hablar de funciones trigonom´tricas inversas, es preferible hablar de determinaciones de funciones
e
trigonom´tricas inversas. Veremos m´s adelante.
e
a
I.3.
Funciones Diferenciables
Como para las funciones reales, se tiene para las funciones complejas varias maneras de definir la diferenciabilidad de una funci´n f : U ⊂ C → C. Nosotros utilizaremos:
o
Definici´n I.3.1 Una funci´n f : U → C, U ⊂ C abierto, es diferenciable en el punto z0 ∈ U , si
o
o
l´
ım
z→z0
f (z) − f (z0 )
= f (z0 )
z − z0
(I.3.1)
donde f (z0 ) ∈ C. O bien
f (z) = f (z0 ) + f (z0 ) · (z − z0 ) + ρ(z, z0 ) · (z − z0 )
(I.3.2)
con l´ ρ(z, z0 ) = 0.
ım
z→z0
Ambas definiciones son utiles. La primera tiene una ´ptica calculista, mientras que la segunda tiene una
´
o
o
´ptica geom´trica.
e
En la definici´n (I.3.2), la derivada f (z0 ) aparece como una aplicaci´n C-lineal. Por otro lado, si vemos
o
o
f : U ⊂ R2 → R2 , para que f sea R-derivable en (x0 , y0 ), se debe tener
f (x, y) = f (x0 , y0 ) + f (x0 , y0 )
con
l´
ım
(x,y)→(x0 ,y0 )
x − x0
y − y0
+ (x − x0 , y − y0 ) r((x, y), (x0 , y0 ))
r((x, y), (x0 , y0 )) = (0, 0). Escribiendo f (x, y) = (u(x, y), v(x, y)), se tiene
f (x0 , y0 ) =
Utilizando la proposici´n (I.2.1), se tiene el:
o
∂u
∂x
∂v
∂x
∂u
y
∂v
y
.
(I.3.3)
25. CAP´
ITULO I. VARIABLE COMPLEJA
16
u
x
u
y
x
v
x
y
v
y
x
y
Figura I.3.1: Funci´n continua, Cauchy-Rieman, pero no C-diferenciable
o
Teorema I.3.1 (ecuaciones Cauchy-Riemann) Sea f : U → C, f = u + iv, U abierto de C. Entonces
f es C derivable en z0 ∈ U , si y solamente si f es R-derivable en z0 y f (z0 ) es C-lineal, si y solamente f
es R-derivable en z0 y
∂u
∂v
∂x = ∂y
Ecuaciones de Cauchy-Riemann
(I.3.4)
∂u
∂v
∂y = − ∂x
∂v
∂v
Corolario I.3.1 Sea f : U ⊂ C → C, f = u + iv. Si ∂u , ∂u , ∂x y ∂y existen en un vecindario de z0 , son
∂x ∂y
continuas en z0 y satisfacen las ecuaciones de Cauchy-Rieman, entonces f es C-derivable en C.
Demostraci´n.- Ejercicio.
o
Las ecuaciones de Cauchy-Riemann por si solas no aseguran la C diferenciabilidad.
Ejemplo
1. La funci´n
o
f (z) =
z5
|z|4
si z = 0,
0 si z = 0.
es continua, tiene las derivadas parciales respecto a x e y y satisface en z = 0 las condiciones de
Cauchy-Riemann. Sin embargo, no es C-diferenciable. Ver figura I.3.1.
2. La funci´n exponencial exp es C-diferencible en todo C. En efecto, u(x, y) = ex cos y, v(x, y) = ex sin y
o
son funciones cuyas derivadas parciales existen y son continuas. Adem´s
a
exp (x, y) =
ex cos y
ex sin y
−ex sin y
ex cos y
26. I.3. FUNCIONES DIFERENCIABLES
17
satisface Cauchy-Riemann. Por lo tanto
exp (z) = exp(z).
Se tiene las mismas reglas de c´lculo para la diferenciaci´n de funciones complejas; es decir, suma de funciones,
a
o
producto de funciones, composici´n de funciones, etc.
o
I.3.1.
Funciones Holomorfas
Definici´n I.3.2 Una funci´n que es C-diferenciable en un abierto U se llama holomorfa en U . Un funci´n
o
o
o
es holomorfa en un punto z0 si es holomorfa en un vecindario B(z0 , ).
Proposici´n I.3.1 Sean Ω, Ω ⊂ C abiertos, f : Ω → C holomorfa. Supongamos que existe g : Ω → Ω con
o
g ◦ f = idΩ y f ◦ g = idΩ . Si adem´s g es R-derivable, entonces g es holomorfa y
a
g (f (a)) =
1
,
f (a)
en particular f (a) = 0, para todo a ∈ Ω.
Demostraci´n.- La derivada de la composici´n de funciones de R2 en R2 da
o
o
gf (a) fa = IR2 .
Por lo tanto fa y gf (a) son inversibles en tanto que aplicaciones lineales del plano real. Como fa es C-lineal,
es un similitud. Las similitudes forman un grupo, por lo que, gf (a) es tambi´n una similitud y por lo tanto
e
C-lineal. En el lenguaje complejo esto se traduce a
g (f (a)) · f (a) = 1.
Ejemplo
3.- Sea log : C − l → C una determinaci´n del logaritmo. Planteando Ω = C − l y Ω = log(Ω ), considerando
o
la funci´n exponencial exp, mostrando que log es R-diferenciable (que dejamos como ejercicio), se tiene
o
que log es holomorfa y
1
1
1
log z =
=
= .
exp (w)
exp(w)
z
4.- Consideremos z α . Se tiene
z α = exp(α log z),
composici´n de funciones holomorfas, luego holomorfa. Determinemos su derivada.
o
z α = exp (α log z)(α log z) = α exp(α log z)
1
= αz α−1 .
z
La tabla de derivadas de las funciones complejas es muy similar a la tabla de derivadas de las funciones
reales.
27. CAP´
ITULO I. VARIABLE COMPLEJA
18
Proposici´n I.3.2 Sea γ :]a, b[→ Ω, diferenciable, donde Ω ⊂ C abierto y sea f : Ω → C holomorfa.
o
Entonces
(f ◦ γ) (t) = f (γ(t)) · γ (t)
donde γ (t) = γ1 (t) + iγ2 (t).
Demostraci´n.- Ejercicio.
o
I.4.
Funciones Conformes
Suponemos conocidos los conceptos de ´ngulo orientado, Recordemos el concepto de ´ngulo orientado entre
a
a
curvas.
Sean α, β; [0, 1] → R2 continuamente derivables. Suponemos α (0) = 0, β (0) = 0 y α(0), β(0) = a,
entonces por definici´n
o
α
∠(α, β, a) = ∠(α (0), β (0))
(I.4.1)
β
Definici´n I.4.1 f : U ⊂ R2 → R2 , U abierto, es conforme, si f es R-derivable y si para todo α, β : [0, 1] →
o
U continuamente derivable con α(0) = β(0) = a ∈ U y α (0), β (0) = 0, se tiene
∠(α, β, a) = ∠(f ◦ α, f ◦ β, f (a)).
Remarca.- La definici´n de aplicaci´n conforme, implica autom´ticamente que fa es inversible para todo
o
o
a
a ∈ U , sino no se podr´ medir los ´ngulos entre las curvas im´genes.
ıa
a
a
Como ejemplo de aplicaciones lineales que son conformes, tenemos las similitudes. La pregunta natural
que surge, es saber si hay otras aplicaciones lineales que conservan los ´ngulos en medida y orientaci´n.
a
o
Proposici´n I.4.1 A : R2 → R2 isomorfismo lineal. A respecta los ´ngulos en tama˜o y orientaci´n, si y
o
a
n
o
solamente si A es una similitud.
Demostraci´n.- ⇐ ya visto.
o
⇒. La matriz asociada a la aplicaci´n lineal es
o
A=
a b
c d
Consideremos los vectores ortonormales (1, 0) y (0, 1), sus im´genes por A son (a, c) y (b, d) que son ortogoa
nales por hip´tesis, de donde
o
ab + cd = 0.
28. I.4. FUNCIONES CONFORMES
19
w = f(z)
z
α6
α7
α7
α6
α5
H
α8
α3
α2
z1
w5
α3
z5
α8
α4
α1
α5
f(H)
α2
α1
z4
α4
w4
w1
Figura I.4.1: Ejemplo de Funci´n Conforme
o
Escribiendo esta ultima condic´n como
´
o
a −d
c b
det
= 0,
deducimos que (a, c) y (−d, b) son linealmente independientes, por lo tanto
−d
b
= λa
= λc
La matriz es de la forma
A=
a λc
c −λa
.
Como A conserva la orientaci´n, se tiene det A > 0, de donde λ < 0. Finalmente viendo las im´genes de
o
a
(1, 1) y (−1, 1), se tiene que (a + λc, c − λa) y (−a + λc, −c − λa) son ortogonales, lo que se traduce
−a2 + λ2 c2 − c2 + λ2 a2 = (λ2 − 1)(a2 + c2 ) = 0,
de donde λ = −1. La aplicaci´n lineal A es efectivamente una similitud.
o
Teorema I.4.1 f : U → R2 es conforme, si y solamente si f es holomorfa y f (a) = 0 para todo a ∈ U .
Demostraci´n.- f es conforme, si y solamente si fa respecta los ´ngulos en sentido y orientaci´n ∀a ∈ U ;
o
a
o
si y solamente si fa es un isomorfismo C-lineal; si y solamente si f es holomorfa y f (a) = 0 ∀a ∈ C.
En la figura I.4.1, se observa la acci´n de la aplicaci´n f (z) = (z + 0,2)2 , apreciando la conservaci´n de
o
o
o
los ´ngulos en tama`o y sentido.
a
n
Como un ejemplo de familia de funciones conformes estudiaremso con m´s detalle las homograf´
a
ıas.
29. CAP´
ITULO I. VARIABLE COMPLEJA
20
I.4.1.
Homograf´
ıas
Definici´n I.4.2 Una transformaci´n homogr´fica es una expresi´n de la forma
o
o
a
o
w(z) =
az + b
cz + d
con det
a
c
b
d
= 0.
¯ ı
Remarcamos que las homograf´ pueden prolongarse al plano complejo acabado C as´
ıas
¯
w:C
z
¯
−→ C
→
az+b
cz+d
a
c
∞
si z = d/c
si z = ∞
si z = d/c.
Por otro lado, una homograf´ puede ser inducida por una matriz de 2 × 2 inversible
ıa,
A=
a b
c d
wA (z) =
az + b
.
cz + d
En efecto, consideremos el siguiente diagrama
C2 − {(0, 0)}
¯
C
−− − − − − −→
−−−−−−−
→
(u1 , u2 )
u1
u2
A det A=0
C2 − {(0, 0)}
=z
wA (z)
¯
C
−− − − − − −→
−−−−−−−
(v1 , v2 )
→
v1
v2
=z
Es facil verificar que
wA = wA ⇐⇒ A = λA , con λ = 0.
Proposici´n I.4.2 Se tiene las siguientes propiedades:
o
1.
La composici´n de transformaciones homogr´ficas es una transformaci´n homogr´fica.
o
a
o
a
A induce wA
A induce wA
2.
wA es inversible y su inversa wA−1 .
⇒ A A induce wA ◦ wA .
(I.4.2)
30. I.4. FUNCIONES CONFORMES
21
Demostraci´n.- El punto (1), sean
o
A=
a b
c d
Se tiene
wA =
A =
az + b
,
cz + d
a
c
wA =
,
b
d
a +b
.
c +d
.
Por lo tanto
wA ◦ wA (z)
= wA
=
=
a
c
az+b
cz+d
az+b
cz+d +b
az+b
cz+d +d
(a a+b c)z+(a b+b d)
(c a+d c)z+(c b+d d)
= wA ◦A (z).
El punto (2), es consecuencia de wA◦A−1 = wI = wA ◦ wA−1 .
Como consecuencia directa de la ultima proposici´n, el conjunto de las homograf´ es un subgrupo de
´
o
ıas
las funciones biyectivas de C en C, que contiene otros subgrupos de transformaciones del plano complejo.
Proposici´n I.4.3 Una homograf´ puede escribirse como composici´n de:
o
ıa
o
• Similitudes z → az, a = 0.
• Traslaciones z → z + c.
1
• Inversiones complejas z → z .
Demostraci´n.- Consideremos una homograf´
o
ıa
w(z) =
az + b
,
cz + d
´sta se puede escribir como:
e
w(z) = A +
B
,
cz + d
con A, B ∈ C. Por consiguiente, w = f5 ◦ f4 ◦ f3 ◦ f2 ◦ f1 , donde
f1 (z) = cz similitud,
f2 (z) = z + b traslaci´n,
o
1
f3 (z) = inversi´n compleja,
o
z
f4 (z) = Bz similitud,
f5 (z) = z + A traslaci´n.
o
Teorema I.4.2 Una homograf´ env´ circunferencias y rectas sobre circunferencias o rectas.
ıa
ıa
31. CAP´
ITULO I. VARIABLE COMPLEJA
22
Demostraci´n.- Por la proposici´n que precede, es suficiente mostrar que la inversi´n compleja env´
o
o
o
ıa
circunferencias y rectas sobre circunferencias o rectas; ya que las similitudes y traslaciones conservan las
rectas y circunferencias.
Como z → z es una simetr´ respecto a la recta real R, es suficiente mostrar el teorema para la funci´n
¯
ıa
o
z → 1/¯.
z
Ahora bien,
z
1
f (z) = = 2 ;
z
¯
|z|
distinguimos los siguientes casos:
i) Recta por el origen
¢
¡
¢¡
¡ ¢ ¢
f (recta) = recta.
z
£¡
¡££¤¤
¤
£¤¡
ii) Origen fuera de la circunferencia.
(OT )2 = OM · OM
f(M)
1
OM
=
2
OM
OT
2
⇒ f (M ) se obtiene a partir de M por homotecia de raz´n 1/OT
o
Of (M ) =
f(T)
M’
T
M
O
iii) Circunferencia que pasa por el origen.
A’
M’
A
M
OM A es un tr´
ıangulo rect´ngulo, porque OM es el di´metro de
a
a
la circunferencia.
OA · OA = 1 y OM · OM = 1, de donde
OM A ∼
OA M.
O
∠OM A es recto, luego la imagen de la circunferencia es una
recta.
iv) Recta que no pasa por el origen.
z→
1
z
¯
es biyectiva, aplicar el caso iii).
32. I.4. FUNCIONES CONFORMES
23
v) Origen en el interior de la circunferencia.
M"
M
Fijamos Q, tenemos OP · OQ = λ, tambi´n OM · OM = λ
e
f (M ) = M , OM · OM = 1, de donde
Q
OM =
P
M’
1
OM .
λ
De donde f (M ) = −λM .
¯
Proposici´n I.4.4 Sean z1 , z2 , z3 elementos distintos de C y z1 , z2 , z3 otra terna de elementos distintos de
o
¯ Entonces, existe una sola transformaci´n homogr´fica w tal que
C.
o
a
w(zi ) = w(zi ),
i = 1, 2, 3.
Demostraci´n.- Primero, vamos a mostrar el caso en que z1 = 1, z2 = 0 y z3 = ∞, se tiene tres situaciones:
o
i) z1 = ∞, z2 = ∞ y z3 = ∞
w(z) =
ii) z1 = ∞
z−z2
z−z3
z1 −z2
z1 −z3
.
w(z) =
z − z2
.
z − z3
w(z) =
z 1 − z3
z − z3
w(z) =
z − z2
.
z1 − z2
iii) z2 = ∞
iv) z3 = ∞
Para la existencia en el caso general, consideramos las homograf´
ıas:
w
w
: z1 , z2 , z3 −→ 1, 0, ∞
: z1 , z2 , z3 −→ 1, 0, ∞
de donde (w )−1 ◦ w es la homograf´ pedida.
ıa
Para la unicidad, mostreremos primero que si w(0) = 0, w(1) = 1 y w(∞) = ∞, entonces w = id. En
efecto, la homograf´ puede escribirse
ıa
az + b
w(z) =
,
cz + d
para z = 0, se tiene b/d = 0, por lo tanto b = 0, Para z = ∞, se tiene a/c = ∞, de donde c = 0. Por ultimo,
´
w(1) = a/d = 1, tomando d = 1, se tiene
w(z) = z.
33. CAP´
ITULO I. VARIABLE COMPLEJA
24
3
w
z
2
2
1
−2
−1
1
1
2
−2
−1
1
−1
3
−1
−2
2
−2
−3
Figura I.4.2: Transformaci´n de Cayley
o
Ahora veamos el caso general. Sean w, w : z1 , z2 , z3 → z1 , z2 , z3 dos homografias. Consideremos las homografias: w : 0, 1, ∞ →: z1 , z2 , z3 y w : 0, 1, ∞ → z1 , z2 , z3 . Por consiguiente las homograf´
˜
ˆ
ıas
w ◦ w ◦ w : 0, 1, ∞ → 0, 1, ∞.
ˆ
˜
w ◦ w ◦ w : 0, 1, ∞ → 0, 1, ∞.
ˆ
˜
de donde w ◦ w ◦ w = id y w ◦ w ◦ w = id, que escrito de otra forma
ˆ
˜
ˆ
˜
w = w−1 ◦ w−1 = w .
ˆ
˜
Ejemplo
1. Consideremos la transformaci´n de Cayley
o
w(z) =
z+1
z−1
funci´n ilustrada en la figura I.4.2
o
La acci´n de esta transformaci´n en el plano complejo es convertir el eje imaginario en la circunferencia
o
o
unitaria y vice-versa.
I.4.2.
Representaci´n Conforme
o
Existen varios problemas de representaci´n conforme, entre los cuales tenemos:
o
1. Dada f : Ω → C holomorfa, inyectiva y Ω abierto, determinar f (Ω).
Para ilustrar este problema, estudiaremos un problema modelo.
Consideremos Ω = {z| | z| < π, z > 0} y f (z) = sin z.
La restricci´n de sin z a esta regi´n la convierte en una funci´n inyectiva y conforme. En efecto
o
o
o
sin z1 = sin z2 ⇐⇒ sin z1 − sin z2 = 0 ⇐⇒ cos(
z1 + z2
z 1 − z2
) sin(
) = 0;
2
2
34. I.4. FUNCIONES CONFORMES
25
dee donde cos( z1 +z2 ) = 0 o sin( z1 −z2 ) = 0. Dejamos al estudiante, la verificaci´n de:
o
2
2
⇐⇒ z = kπ, k ∈ Z;
sin z = 0
⇐⇒ z =
cos z = 0
π/2
+ kπ,
k ∈ Z.
Por lo tanto,
sin z1 = sin z2
z1 − z2 = 2πk,
o
⇐⇒
z1 + z2 = π(2k + 1)
(I.4.3)
La equivalencia (I.4.3) nos asegura que la restricci´n de sin a la semibanda superior Ω es inyectiva. Por
o
otro lado, en el interior de la banda sin z es conforme, por que cos z = 0, para todo z ∈ Ω.
Ahora bien, la funci´n sin z, en particular la restricci´n de sin z sobre Ω, es la composici´n de cuatro
o
o
o
funciones:
f1 (z)
= iz,
f2 (z)
= ez ,
1
f3 (z) = z − z ,
1
f4 (z)
= 2i z.
El comportamiento de sin z, ser´ analizado a partir del comportamiento de cada una de estas funciones.
a
Denotamos Ω1 = f1 (Ω), como f1 es una rotaci´n de un ´ngulo recto, deducimos inmediatamente
o
a
Ω1 = {z ∈ C| | z| < π y
z < 0}
Denotamos Ω2 = f2 (Ω1 ), un simple ejercicio mostrar´ que
a
Ω2 = {z ∈ C| |z| < 1}−] − 1, 0].
Denotamos Ω3 = f3 (Ω2 ). Como no tenemos una idea clara de la acci´n de f3 sobre Ω2 , determinaremos
o
Ω3 conociendo su borde a partir de la acci´n de f3 sobre el borde de Ω2 . El borde de Ω2 o frontera
o
es la uni´n de la circunferencia unitaria y el intervalo [−1, 0]. Tenemos f3 ([−1, 0[) = [0, +∞[ y parao
metrizando la circunferencia con eit , obtenemos f3 (eit ) = eit − e−it , por lo que f3 (eit ) = 2i sin t. En
consecuencia
Ω3 = C − ([0, +∞[∪2i[−1, 1]).
Denotando Ω4 = f4 (Ω3 ), obtenemos finalmente que
sin(Ω) = Ω4 = C − ([−1, 1] ∪ i] − ∞, 0]).
En la figura I.4.3 observamos la acci´n de la composici´n de las cuatro funciones que dan sin z.
o
o
2. Si f : Ω → Ω holomorfa y biyectiva, determinar la funci´n inversa. Consideremos el problema modelo,
o
analizar la determinaci´n
o
arcsin : C − ([−1, 1] ∪ i] − ∞, 0]) → Ω = {z ∈ C| | z| < π e
Por lo hecho en (1), tenemos
−1
−1
−1
−1
arcsin = f1 ◦ f2 ◦ f3 ◦ f4 .
Explicitemos, cada una de estas funciones. Facilmente
−1
f4 (z) = 2iz.
z > 0}.
36. ´
I.5. INTEGRACION COMPLEJA
27
Ahora, f3 (w) = w − 1/w = z, de donde w2 − wz − 1 = 0, ecuaci´n polinomial de segundo grado.
o
Esta ecuaci´n tiene dos raices: w1 y w2 que satisfacen w1 + w2 = z y w1 w2 = −1. Puesto que
o
f3 : {z ∈ C| |z| < 1}−] − 1, 0] → C − ([0, +∞[∪2i[−1, 1]) se debe elegir aquella raiz wi que satisface
|wi | < 1. Un simple ejercicio con los m´dulos nos conduce a que existe a lo m´s una ra´ con esta
o
a
ız
propiedad.
−1
Explicitimos f3 , aplicando la f´rmula cuadr´tica, obtenemos
o
a
w=
z−
√
z2 + 4
,
2
eligiendo como determinaci´n de
o
√
:C−l →C
donde l = [0, +∞) · z y |arg z| < π. Una verificaci´n sobre la esta
o
determinaci´n dar´ |w| < 1. Por lo tanto
o
a
−1
f3
con
√
=
z−
z
√
z2 + 4
,
2
l
: C − l → C, l = [0, +∞) · z y |arg z| < π.
−1
Si bien, f3 ha sido explicitada en funci´n de una determinaci´n de la raiz cuadrada que depende de z,
o
o
el teorema de la funci´n inversa, ver parte A de este curso de An´lisis de segundo a˜o y la proposici´n
o
a
n
o
−1
−1
−1
I.3.5, aseguran que f3 sea holomorfa. Trabajemos con f3 ◦ f4 , tenemos
−1
f3
◦
−1
f4 (z)
=
2iz −
√
−4z 2 + 4
2
Para no recargar y confundir determinaciones de la raiz cuadrada, podemos elegir una nueva determinaci´n de la raiz cuadrada y tener una expresi´n simplificada
o
o
−1
−1
f3 ◦ f4 (z) = iz + 1 − z 2
√
√
√
donde
es una determinaci´n en la cual 1 − z 2 est´ definida y ademas iz + 1 − z 2 est´ en el disco
o
a
a
unitario.
−1
f2 (z) = log z con log como determinaci´n principal.
o
−1
f1 (z) = z/i
Por lo tanto, podemos explicitar esta determinaci´n de arcsin
o
arcsin(z) =
I.5.
1
log(iz +
i
1 − z 2 ).
Integraci´n Compleja
o
Definici´n I.5.1 Un arco simple es una aplicaci´n de clase C 1 γ : [a, b] → C, con γ (t) = 0 para todo
o
o
t ∈ [a, b] e inyectiva.
37. CAP´
ITULO I. VARIABLE COMPLEJA
28
Definici´n I.5.2 f : Ω → C, Ω ⊂ C abierto, γ : [a, b] → Ω arco simple, se define
o
b
f (γ(t)) · γ (t) dt.
f (z) dz =
γ
(I.5.1)
a
Si escribimos f (z) = u(z) + iv(z) y γ(t) = γ1 (t) + iγ2 (t), la relaci´n (I.5.1), se convierte en
o
b
γ
b
(u(γ(t))γ1 (t) − v(γ(t))γ2 (t)) dt + i
f (z) dz =
a
(u(γ(t))γ2 (t) + v(γ(t))γ1 (t)) dt
(I.5.2)
a
Remarca.- Sea γ : [a, b] → C un arco simple. Sobre Γ = γ([a, b]), se puede definir un orden:
b
z2
t2
z1 , z2 ∈ Γ, z1 = γ(t1 ) z2 = γ(t2 ),
γ (b)
γ (a)
z1 ≤ z2 ⇐⇒ t1 ≤ t2
t1
a
z1
Definici´n I.5.3 Sea γ : [a, b] → C arco simple. Una partici´n o subdivisi´n P de Γ = γ([a, b]) es una
o
o
o
sucesi´n finita y ordenada
o
P = {γ(a) = z0 < z1 < · · · < cn = γ(b)};
δ(P ) = m´x {|zk − zk−1 |}
a
k=1,...,n
es la norma de la subdivisi´n P .
o
Proposici´n I.5.1 Sea γ : [a, b] → C arco simple, p = {a = to < t1 < · · · < tn = b} divisi´n o partici´n de
o
o
o
[a, b]. Sea
P = {γ(a) < γ(t1 ) < · · · < γ(tn )}
partici´n de Γ, entonces
o
0,
c y C reales estrictamente positivos (independientes de las particiones) tales que
i) δ(P ) ≤ cδ(p),
ii) δ(P ) ≤
0
⇒ δ(p) ≤ Cδ(P ).
Demostraci´n.- Mostremos el punto (i). Consideremos las diferencias γ(tk+1 ) − γ(tk ), aplicando el teorema
o
de los incrementos finitos a cada una de las componentes, se tiene
γ(tk+1 ) − γ(tk ) = (γ1 (ξk ) + iγ2 (ζk ))(tk+1 − tk )
con ξk , ζk ∈ (tk , tk+1 ). Puesto que γ es continua por hip´tesis, cada una de sus componentes alcanza sus
o
cotas. Por lo tanto
|γ(tk+1 ) − γ(tk )| ≤ c(tk+1 − tk ) ≤ cδ(p).
38. ´
I.5. INTEGRACION COMPLEJA
29
donde
(m´x |γ1 (t)|)2 + (m´x |γ2 (t)|)2
a
a
c=
Por la definici´n de m´x y sup obtenemos
o
a
δ(P ) ≤ cδ(p).
Mostremos el segundo punto. Por hip´tesis γ (t) = 0 y por continuidad de γ , se tiene
o
m´ |γ (t)| = α > 0.
ın
t∈[a,b]
Afirmamos que existe δ0 > 0 tal que |t − t | < δ0 , se tiene
|γ1 (t) + γ2 (t )| ≤
α
.
2
En efecto
|γ1 (t) + γ2 (t )|
= |γ1 (t) + γ1 (t ) − γ1 (t ) + γ2 (t )|
≥ |γ1 (t ) + γ2 (t )| − |γ1 (t) − γ1 (t )|
≥ α − |γ1 (t) − γ1 (t )|
Por la continuidad de γ , en particular de γ1 , existe δ0 > 0 tal que |t − t | < δ0 , implica|γ1 (t) − γ1 (t )| < α/2,
de donde, para |t − t | < δ0 , se tiene
α
|γ1 (t) + γ2 (t )| ≥ .
2
Al igual que en (i), se muestra que si δ(p) ≤ δ0 , se tiene
δ(P ) ≥
α
δ(p).
2
Como γ es inyectiva, la restricci´n de γ : [a, b] → Γ es biyectiva, por lo tanto, utilizando el mismo procedio
miento que (i), se muestra que γ −1 : Γ → [a, b] es continua, es decir que ∀δ > 0, ∃ > 0 tal que |z − z | < y
z, z ∈ Γ implica |t − t | < . En particular para δ0 , existe 0 .
Corolario I.5.1 Sea γ : [a, b] → C arco simple, p = {a = to < t1 < · · · < tn = b} divisi´n o partici´n de
o
o
[a, b]. Sea
P = {γ(a) < γ(t1 ) < · · · < γ(tn )}
partici´n de Γ, entonces
o
δ(p) → 0 ⇐⇒ δ(P ) → 0.
Teorema I.5.1 Sean γ : [a, b] → Ω arco simple, f : Ω → C continua, P denota partici´n de Γ, entonces
o
n
δ(P )→0
b
f (zk−1 )(zk − zk−1 )
l´
ım
k=1
=
f (z) dz.
a
(I.5.3)
39. CAP´
ITULO I. VARIABLE COMPLEJA
30
Demostraci´n.- Se tiene:
o
n
k=1
f (zk−1 )(zk − zk−1 )
n
k=1
n
k=1
=
=
f (γ(tk−1 ))(γ(tk ) − γ(tk−1 ))
n
f (γ(tk−1 ))γ (tk−1 )δtk + k=1 r(tk , tk−1 )δtk .
Por la diferenciabilidad de γ, se tiene r(tk , tk−1 )/ |tk − tk−1 | → 0, cuando δ(p) → 0. Por lo tanto, para δ(p)
suficientemente peque˜o |r(tk , tk−1 )| < (tk − tk−1 ), para un > 0, dado. De donde
n
n
r(tk , tk−1 )δtk < (b − a).
k=1
Lo que significa, de acuerdo al corolario precedente que
n
l´
ım
δ(P )→0
r(tk , tk−1 )δtk = 0.
k=1
Por otro lado,
n
f (γ(tk−1 ))γ (tk−1 )δtk
k=1
es una suma de Riemann y por las hip´tesis de continuidad de f y γ , se tiene
o
n
l´
ım
δ(P )→0
Corolario I.5.2
γ
b
f (γ(tk−1 ))γ (tk−1 )δtk =
f (γ(t))γ (t) dt.
a
k=1
f (z) dz depende solamente de Γ y del orden de Γ.
Definici´n I.5.4 Un recorrido C es darse arcos simples γi : [ai , bi ] → C, i = 1, . . . , k con γ(bi ) = γ(ai+1 ).
o
Escribimos C = γ1 + γ2 + · · · γk .
Definici´n I.5.5 Sea C = γ1 + γ2 + · · · γk un recorrido, se define
o
f (z) dz =
C
f (z) dz + · · · +
f (z) dz +
γ1
γ2
f (z) dz.
γk
Ejemplo
1. Consideremos f (z) = 1/z y γ(t) = eit con 0 ≤ t ≤ 2π define un recorrido, no un arco simple. El
40. ´
I.5. INTEGRACION COMPLEJA
31
recorrido es la circunferencia unitaria, que es la suma de los arcos simples:
γ1 (t) = eit , t ∈ [0, π];
γ2 (t) = eit , t ∈ [π, 2π].
de donde
f (z) dz
=
|z|=1
=
π
0
γ1
f (z) dz +
2π
π
f (eit )ieit dt +
=
2π 1
ieit
0 eit
γ2
f (z) dz
f (eit )ieit dt
dt = 2iπ.
Proposici´n I.5.2 Sea f : Ω → C continua tal que existe una funci´n F : Ω → C holomorfa con F (z) =
o
o
f (z) para todo z ∈ Ω. (F se llama primitiva de f ). Sea γ : [a, b] → Ω un arco simple. Entonces
f (z) dz = F (B) − F (A),
γ
donde A = γ(a) y B = γ(b).
Demostraci´n.- Por un lado tenemos, aplicando la regla de derivaci´n para la composici´n de funciones
o
o
o
d F (γ(t))
= F (γ(t)) · γ (t) = f (γ(t)) · γ (t).
dt
Por otro lado, el Segundo Teorema del C´lculo Integral da
a
b
F (γ(b)) − F (γ(a)) =
a
d F (γ(t))
dt =
dt
b
f (γ(t)) · γ (t) dt =
a
f (z) dz.
γ
Definici´n I.5.6 Sea Γ = γ1 + · · · + γk un recorrido. Se dice que Γ es un recorrido cerrado o contorno si
o
γ1 (a1 ) = γ(bk )
Corolario I.5.3 Si Γ es un contorno dentro de Ω ⊂ C abierto y f : Ω → C continua que admite primitiva,
entonces
f (z) dz = 0.
Γ
41. CAP´
ITULO I. VARIABLE COMPLEJA
32
Demostraci´n.- Utilizando la definici´n de integral para recorridos y la proposici´n precedente, se tiene
o
o
o
γ3
f (z) dz
Γ
=
γ1
f (z) dz +
γ2
f (z) dz + · · · +
γk
f (z) dz
γ2
γ
= (F (B1 ) − F (A1 )) + (F (B2 ) − F (A2 ))
+ · · · + (F (Bk ) − F (Ak ))
= F (Bk ) − F (Ak ) = 0.
1
γ4
Corolario I.5.4 La funci´n f : C − {0} → C dada por f (z) = 1/z no admite primitiva.
o
Ejemplos
2.- Consideremos la funci´n f (z) = z m con m natural. F (z) = z m+1 /(m + 1) es una primitiva, de donde
o
z0
z m dz =
Γ
m+1
z0
m+1
Γ
2.- Si bien, 1/z no admite primitiva sobre Ω = C − {0}, podemos restringir Ω de manera que esta funci´n
o
admita primitiva. Por ejemplo, considerando Ω1 = C−] − ∞, 0], la determinacion principal de log es
una primitiva. Tomando Ω2 : C − [0, +∞[, la determinaci´n log2 : Ω2 → C con arg2 (−1) = π. Por lo
o
1
tanto, podemos evaluar z=1 z dz tomando la circunferencia como el recorrido γ1 + γ2 donde
γ1 (t) = eit ,
t ∈ [−π/2, π/2]
γ2 (t) = eit ,
t ∈ [π/2, 3π/2]
por lo tanto
z=1
1
dz =
z
γ1
1
dz +
z
γ2
1
dz = log(i) − log(−i) + log2 (−i) − log2 (i) = 2iπ.
z
42. ´
I.5. INTEGRACION COMPLEJA
33
Proposici´n I.5.3 (cambio de variable) Si f : Ω → C continua, g : U → Ω holomorfa y γ : [a, b] → U
o
arco simple, entonces
f (z) dz =
f (g(ζ))g (ζ) dζ.
g◦γ
γ
Demostraci´n.- Se tiene
o
f (z) dz
=
g◦γ
=
b
(f
a
=
b
a
b
a
f (g ◦ γ(t)) · (g ◦ γ) (t) dt
f (g(γ(t))) · (g (γ(t))) · γ (t) dt
◦ g)(γ(t)) · g (γ(t)) · γ (t) dt =
γ
(f ◦ g)(z) · g (z) dz.
Ejemplo
4.- Consideremos nuevamente la integral |z|=1
γ : [0, 2π] → C con γ(t) = t, obtenemos
|z|=1
1
dz =
z
γ
1
z
dz. Planteamos g(z) = eiz que es una funci´n holomorfa y
o
1 iz
ie dz = i
eiz
dz = iz|2π = 2iπ.
0
γ
g
2π
Proposici´n I.5.4 Sea f : Ω → C continua, γ : [a, b] → Ω arco simple. Entonces
o
l´ δ(P )→0 (
ım
n
k=1
γ
|zk − zk−1 |) =
f (z) dz ≤ M · L
b
a
|γ (t)| dt = L : longitud del arco.
M = m´xt∈[a,b] |f (γ(t))|
a
(I.5.4)
(I.5.5)
donde P denota particiones o subdivisiones de γ([a, b])
Demostraci´n.- Demostraci´n.- El punto I.5.4 ya ha sido visto en el curso de Geometr´ dejamos como
o
o
ıa,
ejercicio el repaso de la demostraci´n.
o
Demostremos el punto I.5.5. Por el teorema I.5.1, se tiene
n
f (zk )(zk − zk−1 ) .
f (z) dz = l´
ım
δ(P )→0
γ
k=1
Por otro lado
n
n
f (zk )(zk − zk−1 ) ≤
k=1
n
f (z) · |zk − zk−1 | ≤ M
k=1
Pasando al l´
ımite obtenemos la desigualdad I.5.5.
|zk − zk−1 | ≤ M · L.
k=1
43. CAP´
ITULO I. VARIABLE COMPLEJA
34
Proposici´n I.5.5 Sea Ω ⊂ C abierto, Γ = γ1 + · · · + γk ⊂ C un recorrido.
o
i) Si fn : Ω → C una sucesi´n de funciones continuas que convergen simplemente a f : Ω → C y uniformeo
mente sobre Γ, entonces
f (z) dz = l´
ım
fn (z) dz.
n→∞
Γ
Γ
ii) Si F : Ω × U → C funci´n con U ⊂ C abierto tal que para todo u ∈ U fijo la funci´n z → F (z, u) es
o
o
continua y si F (z, u) → F (z, u0 ) uniformemente sobre Γ cuando u → u0 ∈ U entonces
l´
ım
u→u0
F (z, u) dz =
F (z, u0 ) dz.
Γ
Γ
Demostraci´n.- Mostremos el punto (i). La convergencia uniforme, significa que ∀ > 0, ∃N tal que n ≥ N
o
⇒ ∀z ∈ Γ |fn (z) − f (z)| < . De donde
fn (z) dz −
Γ
(fn (z) − f (z)) dz ≤ L.
f (z) dz =
Γ
Γ
El punto (ii), la convergencia uniforme, significa que ∀ > 0, ∃δ > 0 tal que |u − u0 | < δ implica que ∀z ∈ Γ
se tiene |F (z, u) − F (z, u0 )| < , de donde
F (z, u) dz −
Γ
F (z, u0 ) dz ≤ L.
Γ
Definici´n I.5.7 Un recorrido Γ = γ1 + · · · + γk se dice de tipo H-V (horizontal-vertical) si
o
(γi ) = C.
(γj ) = C o
Proposici´n I.5.6 Sea f : Ω → C continua, γ; [a, b] → C arco simple, entonces ∀ > 0, ∃ recorrido H-V
o
γ1 + · · · + γk tal que γ1 (a1 ) = γ(a) y γk (bk ) = γ(b) y adem´s
a
f (z) dz −
γ
f (z) dz < .
H-V
H-V
γ
K
Ω
44. ´
I.5. INTEGRACION COMPLEJA
35
Demostraci´n.- Se requiere utilizar algunas propiedades top´logicas del plano complejo, que en el momento
o
o
se enunciar´ sin demostraci´n, dejando ´stas para el curso de topolog´ Utilizando el hecho que γ([a, b]) es
a
o
e
ıa.
un compacto, se muestra mediante la noci´n de recubrimiento, que existe K ⊂ Ω compacto, tal que Γ ⊂ K ◦ .
o
(Esta es la parte topol´gica). La demostraci´n asegura que existe η > 0 tal que D(z, η) ⊂ K ◦ para todo
o
o
z ∈ Γ.
Como K es compacto, f es uniformemente continua sobre K, por lo tanto para > dado, existe δ( ) > 0
tal que
z, z ∈ K y |z − z | < δ( ) ⇒ |f (z) − f (z )| < .
Podemos suponer tambi´n que δ( ) < η.
e
Ahora consideremos p = {a = t0 < t1 < · · · < tm = b} una subdivisi´n de [a, b] tal que δ(P ) ≤ δ( ),
o
donde
P = {z0 = γ(a) < z1 = γ(t1 ) < · · · < γ(tm ) = zm }, definimos los
zk = zk + (zk+1 − zk ),
z k+1
k = 0, . . . , m − 1.
Por hip´tesis sobre δ(P ), δ( ) se tiene que los segmentos zk zk y
o
z’
k
zk
zk zk+1 est´n dentro K.
a
Si es necesario, reducir de taman`o δ(P ), se puede suponer que
n
m−1
f (z) dz −
f (zk )(zk+1 − zk ) <
γ
(I.5.6)
k=0
El recorrido H-V es de la forma H1 + V1 + · · · Hm−1 + Vm−1 , deducimos que:
f (z) dz − f (zk )(zk − zk )
≤
|zk − zk |
(I.5.7)
|zk+1 − zk | .
(I.5.8)
Hk
f (z) dz − f (zk )(zk+1 − zk )
≤
Vk
Por lo tanto,
f (z) dz −
γ
≤
f (z) dz
H−V
≤
m−1
k=0
γ
f (z) dz −
m−1
k=0
m−1
k=0
Vk
f (z) dz
m−1
k=0 (|zk
− zk | + |zk+1 − zk |)
((f (zk ) − f (zk ))(zk+1 − zk )) + (1 + 2L)
≤
L es la longitud de γ. Tomando
f (z) dz +
(f (zk )(zk+1 − zk ) − f (zk )(zk − zk ) − f (zk )(zk+1 − zk ))
+ +
≤
Hk
m−1
k=0
|zk+1 − zk | + (1 + 2L)
≤ (1 + 3L).
= /(1 + 3L) se tiene la proposici´n.
o
45. CAP´
ITULO I. VARIABLE COMPLEJA
36
I.6.
Un Teorema de Cauchy
Proposici´n I.6.1 Sea f : Ω → C holomorfa, R = {z ∈ C|a ≤ z ≤ b, c ≤ z ≤ d} ⊂ Ω. Entonces
o
f (z) dz = 0.
∂R
Demostraci´n.- Suponemos del contorno (borde del rect´ngulo) en sentido positivo.
o
a
Dividimos el rect´ngulo R en cuatro subrectangulos iguales R1 , R2 , R3
a
y R4 . Se tiene
4
I=
3
f (z) dz =
R
1
2
f (z) dz +
R1
f (z) dz +
R4
f (z) dz +
R3
f (z) dz.
R4
Se debe observar que las integrales de los lados comunes de los subrect´ngulos se anulan, porque tienen sentido opuestos, quedando para el
a
c´lculo final los lados no compartidos.
a
Sea j1 ∈ {1, 2, 3, 4} tal que
f (z) dz ≥
Rj 1
f (z) dz , i = 1, 2, 3, 4.
Ri
Denotando por R1 este subrect´ngulo, I1 = R1 f (z) dz.
a
Por otro lado si p es el perim´tro de R, se tiene que el perim´tro p1 de
e
e
1
R es igual a p/2 y si δ es el di´metro de R, δ1 = δ/2 es el diam´tro de
a
e
1
R .
Una verificaci´n sencilla da:
o
|I| ≤ 4 |I1 | ,
Podemos construir una sucesi´n de subrect´nguloes Rk , con k = 1, 2, . . ., de manera que Rk+1 sea un
o
a
subrect´ngulo que divide en partes iguales a Rk . Si denotamos por Ik = Rk f (z) dz, δk , pk el diam´tro y el
a
e
perim´tro de Rk se tiene
e
p
δ
|I| ≤ 4k |Ik | , δk = k , pk = k .
2
2
Utilizando el principio de los intervalos encajonados del primer Curso de An´lisis en la parte real e imaginaria
a
de la sucesi´n mostramos que
o
l´ Rk = {z0 }.
ım
k→∞
Por hip´tesis f es holomorfa, en particular f es C diferenciable en z0 , de donde podemos escribir
o
f (z) = f (z0 ) + f (z0 )(z − z0 ) + (z − z0 )r(z),
con l´ r(z) = 0.
ım
z→z0
Ahora bien para Rk , se tiene
f (z) dz =
Rk
f (z0 )(z − z0 ) dz +
f (z0 ) dz +
Rk
Rk
r(z)(z − z0 ) dz =
Rk
r(z)(z − z0 ) dz
Rk
46. I.6. UN TEOREMA DE CAUCHY
37
por que f (z0 ) y f (z0 )(z − z0 ) tienen como primitivas f (z0 )z y f (z0 )(z − z0 )2 /2 respectivamente y sus
integrales sobre contornos son nulas.
Por otro lado
|Ik | =
r(z)(z − z0 ) dz ≤ pk · m´x |r(z)(z − z0 )| .
a
z∈Rk
Rk
Elijamos
> 0, entonces existe η > 0 tal que
|z − z0 | < η ⇒ |r(z)| < ,
m´s todavia, existe K ∈ N tal que k ≥ K se tiene Rk ⊂ D(z0 , η).
a
Por consiguiente, para k ≥ K, se tiene |z − z0 | ≤ δk y |r(z)| ≤ , de donde
|Ik | ≤ pk δk =
pδ
,
4k
por lo que
|I| ≤ 4k ·
pδ
= pδ.
4k
Esto significa que |I| = 0 y en consecuencia I = 0.
Definici´n I.6.1 Sea C = γ1 + · · · + γk un recorrido. Se dir´ que C es un recorrido simple si
o
a
i = j ⇒ γi ([ai , bi ]) ∩ γj ([aj , bj ]) = ∅,
excepto quiz´s γ1 (a1 ) = γk (bk ).
a
Definici´n I.6.2 Se dira que C es un contorno simple o recorrido cerrado simple, si C = γ1 + · · · + γk es
o
un recorrido simple con γ1 (a1 ) = γk (bk ).
Interior de un Contorno Simple
Sea C un contorno simple. En el curso de topolog´ se muestra que existe R > 0 tal que C ⊂ B(0, R)
ıa
z0
Sea z0 ∈ B(0, R). Se dira que z est´ en el interior de C, si
a
para todo camino γ : [0, 1] → C (γ continua) con γ(0) = z
y γ(1) = z0 , se tiene
γ
C
γ([0, 1]) ∩ C = ∅ y z0 ∈ C.
El interior de C es el conjunto
Int C = {z ∈ C|z es un punto interior de C}.
La orientaci´n o sentido de C se elige de manera que el
o
interior de C est´ a la izquierda de C.
e
z
47. CAP´
ITULO I. VARIABLE COMPLEJA
38
Definici´n I.6.3 D ⊂ C es un dominio simple si D es de la forma
o
D = C ∪ Int C,
donde C es un contorno simple.
Ejemplos
1. Un rect´ngulo R es un dominio simple
a
2. Un disco cerrado {z| |z − z0 | ≤ r} es un dominio simple.
3. Un corona {z|r ≤ |z − z0 | ≤ R} no es un dominico simple.
Teorema I.6.1 (Cauchy) Sea f : Ω → C holomorfa, D ⊂ Ω dominio simple, entonces
f (z) dz = 0,
∂D
∂D orientada dejando el interior a la izquierda.
Demostraci´n.- Utilizando la proposici´n I.5.6, para
o
o
> 0, existe un recorrido cerrado H-V tal que
f (z) dz =
∂D
f (z) dz < .
H−V
Si es necesario afinar H-V, se puede suponer que es un recorrido simple, lo que nos permite construir una cuadriculaci´n del interior de H-V en que los arcos de H-V son
o
lados de alg´n o algunos rect´ngulos. Utilizando el mismo
u
a
argumento que la proposici´n precedente, se tiene
o
f (z) dz =
H−V
f (z) dz = 0,
Ri
por la proposici´n precedente.
o
Ri
48. I.6. UN TEOREMA DE CAUCHY
39
Por consiguiente
f (z) dz <
∂D
cualquiera que sea
> 0, por lo tanto el teorema es cierto.
Corolario I.6.1 Si f : Ω → C holomorfa, D ⊂ Ω dominio simple, z1 , z2 ∈ D, γi [ai , bi ] → D arcos simples,
con γ(ai ) = z1 y γ(bi ) = z2 con i = 1, 2. Entonces
f (z) dz = γγ2 f (z) dz.
γ1
Demostraci´n.- Ejercicio.
o
Notaci´n.- Como la integral solo depende de las extremidades es v´lida la notaci´n
o
a
o
z2
f (z) dz =
f (z) dz.
z1
γ1
Corolario I.6.2 Sea f : Ω → C, D ⊂ Ω, entonces existe F : D → C holomorfa tal que F (z) = f (z).
Demostraci´n.- Fijemos z0 ∈ D◦ . Planteamos
o
z
F (z) =
f (ζ) dζ.
z+∆ z
z0
Mostremos que F es holomorfa y que F (z) = f (z). En efecto, consideremos el cociente de Newton
z
z0
q(z) =
F (z + ∆z) − F (z)
∆z
=
1
∆z
z+∆z
f (ζ) dζ
z0
=
1
∆z
−
z
z0
f (ζ) dζ
z+∆z
f (ζ) dζ
z
Supongamos que ∆z es lo suficientemente peque˜o, para que z +
n
t∆z ∈ D para t ∈ [0, 1].
Por otro lado
f (ζ) = f (z) + f (z)(ζ − z) + r(ζ)
con l´
ım
ζ→z
r(ζ)
= 0,
(ζ − z)
de donde para, > 0 dado, existe δ > 0 tal que si |∆z| < δ se tiene
|r(ζ)| < |z − ζ|.
z+∆ z
z
z0
49. CAP´
ITULO I. VARIABLE COMPLEJA
40
El cociente de Newton se convierte
q(z) =
1
∆z
z+∆z
f (z) dζ +
z
z+∆z
1
∆z
f (z)(ζ − z) dζ +
z
= 1 ∆z f (z)→0
2
=f (z)
1
∆z
z+∆z
r(ζ) dζ ,
z
|·|≤ |∆z|→0
si ∆z → 0 y tomando como arco, el segmento que une z con z + ∆z.
Corolario I.6.3 Sean D dominio simple y D1 , . . . , Dk ⊂ D◦ dominios simples con Di ∩ Dj = ∅ si i = j.
k
Ω ⊃ (D −
Di ) abierto y f : Ω → C holomorfa. Entonces
i=1
D
f (z) dz + · · ·
f (z) dz =
∂D
D
k
∂D1
f (z) dz.
∂Dk
D
2
D
1
ˆ ˇ
Demostraci´n.- Realizamos un corte del dominio simple D en dos subdominios simples: D y D de manera
o
que
los bordes de ambos caminos cubran en su totalidad los bordes
del dominio D y los dominios Di , i = 1, . . . , k. Por lo tanto
D
k
0=
f (z) dz +
ˆ
D
f (z) dz =
ˇ
D
−
f (z) dz +
D
i=1
D
k
f (z) dz
∂Di
ˆ ˇ
porque f es holomorfa sobre los dominios D y D y la integrales se
anulan en los bordes comunes (diferentes sentidos de integraci´n)
o
D
1
D
2
Ejemplo
4.- Consideremos D dominio simple con 0 ∈ D◦ , D1 = {z| |z| ≤ r} con r lo suficientemente peque˜o de
n
manera que D1 ⊂ D◦ y por corolario que antecede deducimos que
∂D
1
dz =
z
|z|=r
1
dz = 2iπ.
z
50. ´
I.7. FORMULAS INTEGRALES DE CAUCHY
41
Corolario I.6.4 Sea C un contorno simple y a ∈ C, entonces:
a ∈ Int C
⇐⇒
a ∈ Int C
⇐⇒
1
dz = 2iπ,
C z−a
1
dz = −.
C z−a
Demostraci´n.- Ejercicio.
o
I.7.
F´rmulas Integrales de Cauchy
o
Teorema I.7.1 Sea f : Ω → C holomorfa. D ⊂ Ω dominio simpler, z0 ∈ D◦ . Entonces
f (z0 ) =
1
2iπ
∂D
f (ζ)
dζ.
ζ − z0
Demostraci´n.- Utilizando el corolario I.6.8 y con r > 0 lo suficientemente peque˜o se tiene
o
n
1
2iπ
∂D
f (ζ)
1
dζ =
ζ − z0
2iπ
|ζ−z0 |=r
f (ζ)
dζ
ζ − z0
La parametrizaci´n z0 + re2iπt de la circunferencia de centro z0 y radio r da
o
1
2iπ
|ζ−z0 |=r
f (ζ)
dζ =
ζ − z0
1
f (z0 + re2iπt ) dt.
0
El valor de la segunda integral es independiente de r, a condici´n que la circunferencia est´ dentro del
o
e
dominio.
Puesto que f es continua, se puede pasar al l´
ımite r → 0 y la independencia de la integral respecto a r
nos conduce a que
1
2iπ
∂D
f (ζ)
dζ = l´
ım
r→0
ζ − z0
1
1
f (z0 + re2iπt ) dt =
0
f (z0 ) dt = f (z0 ).
0
Teorema I.7.2 Sea f : Ω → C holomorfa, D ⊂ Ω dominio simple y z ∈ D◦ . Entonces f es indefinidamente
C-derivable y
n!
f (ζ)
f (n) (z) =
dζ.
2iπ ∂D (ζ − z)n+1
51. CAP´
ITULO I. VARIABLE COMPLEJA
42
Demostraci´n.- Por inducci´n; para n = 0 es el teorema precedente. Suponemos cierto para n − 1, sea
o
o
z0 ∈ D◦ que lo dejamos fijo.
Como z0 ∈ D◦ , existe r > 0 tal que D(z0 , r) = {z| |z − z0 | < r} ⊂ D. Consideremos el cociente de Newton
y apliquemos la hip´tesis de inducci´n
o
o
(n − 1)!
f (n−1) (z) − f (n−1) (z0 )
=
z − z0
2iπ
1
1
−
(ζ − z)n
(ζ − z0 )n
f (ζ)
∂D
1
dζ. z ∈ D(z0 , r) − {z0 }.
z − z0
Definamos la funci´n ϕ : ∂D × D(z0 , r) → C dada por
o
ϕ(ζ, z) =
1
1
1
f (ζ) (ζ−z)n − (ζ−z0 )n z−z0 si z = z0 ,
f (ζ) (ζ−zn)n+1 hboxsiz = z0 .
0
La funci´n ϕ es continua, lo que conduce a que
o
l´
ım
z→z0
f (n−1) (z) − f (n−1) (z0 )
z − z0
= l´ z→z0
ım
=
(n−1)!
2iπ
∂D
ϕ(ζ, z) dζ
(n−1)!
l´ z→z0 ϕ(ζ, z) dζ
ım
2iπ
∂D
= (n−1)! ∂D ϕ(ζ, z0 ) dζ
2iπ
f
n!
= 2iπ ∂D (ζ−z(ζ) dζ.
n+1
0)
Teorema I.7.3 (Morera) Sea f : Ω → C continua tal que para todo recorrido simple C ⊂ Ω
f (z) dz = 0,
C
entonces f es holomorfa sobre Ω.
Demostraci´n.- Fijemos z0 ∈ Ω. Planteamos
o
F (z) =
f (w) dw,
γ
donde γ arco simple con γ(a) = z0 y γ(b) = z. Por hip´tesis F (z) no depende de γ que une z0 con z.
o
Si mostramos que F (z) = f (z), por el teorema I.7.2 F es indefinidamente derivable y por consiguiente
F (z) = f (z) y de donde f es holomorfa.
Ahora verifiquemos que F (z) = f (z).
Consideremos el cociente de Newton, para ∆z lo suficientemente peque˜o,
n
z+∆z
F (z + ∆z) − F (z)
1
=
∆z
∆z
f (ζ) dζ,
z
integrado sobre el segmento z + t∆z, con 0 ≤ t ≤ 1.
Como f es continua, para > 0 fijo, existe δ > 0 tal que |δz| < δ implica que
|f (z) − f (z + t∆z)| ≤ ;
de donde
f (z) −
1
∆z
z+∆z
f (ζ) dζ =
z
1
∆z
z+∆z
(f (z) − f (ζ)) dζ ≤ .
z
52. I.8. SERIES ENTERAS
I.8.
43
Series Enteras
En el primer a˜o de an´lisis se estudi´ a profundidad la noci´n de series num´ricas, al igual que las series de
n
a
o
o
e
funciones en el ´mbito real. Las definiciones, propiedades son v´lidas si se remplaza R por C, exceptuando
a
a
la noci´n de C-derivabilidad que ser´ vista en esta secci´n. Por consiguiente es conveniente que el estudiante
o
a
o
no solo repase el curso de primer a˜o de an´lis, sino que lo domine. La primera novedad
n
a
Teorema I.8.1 (Weistraß) Sea Ω un dominio simple, {fn : Ω → C} una sucesi´n de funciones holomoro
fas. Si fn → f uniformemente sobre Ω cuando n → ∞, entonces f es holomorfa y fn → f uniformente
sobre Ω cuando n → ∞.
Demostraci´n.- Consideremos Γ contorno simple de Ω, por la proposici´n I.5.5 se tiene
o
o
f (z) dz =
Γ
l´ fn (z) dz = l´
ım
ım
Γ n→∞
n→∞
fn (z) dz = 0.
Γ
El teorema de Morera implica que f es holomorfa sobre Ω. Mostremos que fn → f uniformemente. Sea
z ∈ Ω◦ , de donde podemos encontrar r > 0 tal que D(z, r) ⊂ Ω. Aplicando la f´rmula integral de Cauchy se
o
obtiene
f (z) − fn (z)
|f (z) − fn (z)| =
=
1
2π
1
2iπ
f (ζ)
|ζ−z|=r (ζ−z)2
f (ζ)
|ζ−z|=r (ζ−z)2
dζ ≤
1
r
dζ,
sup|ζ−z|=r f( ζ) − fn (zeta) .
Por consiguiente la derivada converge uniformemente.
Recordemos lo que es una serie entera. Sea a0 , a1 , a2 , . . . una sucesi´n de coefientes en C y z una variable
o
independiente, entonces
∞
an z n = a0 + a1 z + a2 z 2 + · · ·
(I.8.1)
n=0
se llama una serie entera. Sin ocuparnos de la cuesti´n de convergencia, estas series forman el algebra C[[z]]
o
de las series formales. Para la convergencia, tal como se dijo se retoma las definiciones dadas en el curso
de Primer A˜o de An´lisis, con los respectivos criterios y condiciones de convergencia. Solo agregamos una
n
a
f´rmula para el radio de convergencia.
o
Proposici´n I.8.1 (F´rmula de Hadamard) La serie de potencias con coeficientes {an } ⊂ C tiene como
o
o
radio de convergencia
lim sup 1 √|a |
n
n
n→∞
R=
(F´rmula de Hadamard)
o
0 si lim supn→∞ n |an | = ∞
n
∞ si lim supn→∞ |an | = 0.
donde lim sup |an | = l´ sup{|ak | |k ≥ n}.
ım
n→∞
n→∞
Demostraci´n.- Ejercicio.
o
54. I.8. SERIES ENTERAS
45
−1
0
1
Figura I.8.1: Polinomio de Taylor z −
z3
3
+
z5
5
+ ··· +
z2 5
25
en R y en C
Remarca.-Acabamos de ver que una funci´n que puede expresarse como una serie de potencias es holomorfa
o
y lo mismo una funci´n holomorfa puede expresarse como serie de potencias. Las funciones que tienen esta
o
propiedad se llaman funciones an´liticas; es decir que son indefinidamente derivables y que la serie de Taylor
a
de la funci´n coincide con la funci´n en la regi´n de convergencia.
o
o
o
Remarca.-Si f : Ω → C es holomorfa, entonces el radio de convergencia de la serie de Taylor de f en el
punto z0 ∈ Ω, est´ dada por
a
dist(z0 , ∂Ω),
verificaci´n que dejamos como ejercicio.
o
Ejemplo
1. La funci´n y = arctan x es completamente lisa para −∞ x∞. y no se comprender´ porque el
o
ıa
polinomio de Taylor no funciona fuera de [−1, 1], pero visto en C, recordando la secci´n I.4 vemos que
o
en la determinaci´n de arctan que no est´ definida para ±i.
o
a
2. Consideremos la determinaci´n principal del logaritmo,
o
log z
=
z
z dζ
dζ
] 1 1+(ζ−1)
1 ζ
= (z − 1) −
z
(1 − (ζ − 1) + (ζ − 1)2 −
1
2
3
4
(z−1)
+ (z−1) − (z−1) + · · ·
2
3
4
=
· · ·) dζ
En la figura I.8.2 se ve que la serie converge para |z − 1| 1, lo que no es sorprendente, porque en
z = 0 log no est´ definido.
a
I.8.1.
C´lculos con Series Enteras
a
A continuaci´n se enunciar´ algunas propiedades de las series enteras.
o
a
∞
Proposici´n I.8.2 Sean f (z) =
o
an z n y g(z) =
n=0
∞
bn zn dos series con radios de convergencia ρ1 y ρ2
n=0
respectivamente. Entonces
∞
(an + bn )z n ,
f (z) + g(z) =
∞
(I.8.2)
zn,
(I.8.3)
n=0
n
f (z)g(z) =
ai bn−i
n=0
i=0
las dos series, la suma y la producto, tienen un radio de convergencia ρ ≥ m´ 1 , ρ2 ).
ın(ρ
55. CAP´
ITULO I. VARIABLE COMPLEJA
46
n = 12
ℜw
y
x
y
n = 12
ℑw
x
x
n = 24
ℜw
y
x
y
x
n = 24
ℑw
x
x
Figura I.8.2: Gr´ficas de parte real e imaginaria de (z − 1) −
a
(z−1)2
2
+
x
(z−1)3
3
− ··· ±
(z−1)n
n
Demostraci´n.- Ver demostraciones en el curso de Primer A˜o de An´lisis.
o
n
a
Para determinar los coeficientes de la serie cociente f (z)/g(z), es suficiente conocer la serie 1/g(z) y se
puede dividir g(z) por el b0 = g(0) = 0 y comenzar la serie g(z) por 1. Adem´s podemos escribir los otros
a
coeficientes de la serie g(z) con signo −. Tenemos la proposici´n:
o
∞
n=1
Proposici´n I.8.3 Sea g(z) = 1 +
o
coeficientes ci de la serie
−bn z n una serie de radio de convergencia ρ 0. Entonces los
∞
1
=
cn z n ,
g(z) n=0
satisfacen c0 = 1 y
n−1
cn =
ck bn−k + bn
(I.8.4)
k=1
y el radio de convergencia es no nulo.
Demostraci´n.- Para las relaciones recursivas dadas por (I.8.4) los productos de Cauchy de la serie producto
o
g(z).(1/g(z) = 1 dar´n lo deseado. Mostremos ahora, que el radio de convergencia de la serie cociente es
a
mayor o igual a 1/2ρ. La f´rmula de Hadamard para el radio de convergencia ρ,asegura que la sucesi´n
o
o
|b1 | ,
|b2 |,
3
|b3 |, · · ·
son por q ρ, es decir |bn | ≤ q n . Insertamos sucesivamente esta mayoraci´n en (II.8.4) y tenemos
o
|c1 |
|c2 |
|c3 |
|c4 |
.
.
.
≤ q,
≤ q 2 + q 2 = 2q 2 ,
≤ 2q 3 + q 3 + q 3 = 4q 3 ,
≤ 4q 4 + 2q 4 + q 4 + q 4 = 8q 4
De donde aplicando el criterio de la ra´ n-sima, se tiene que 1/g(z) converge para |z| 1/(2q).
ız
56. I.8. SERIES ENTERAS
47
F(w)
z
£
w
¢
¡
£
O
ƒ(z)
ƒ
O
g
¤
Figura I.8.3: Composici´n de Series
o
Aparte de las operaciones aritm´ticas con series, se tiene la composici´n de series enteras. Para ubicar el
e
o
problema, consideramos las series
∞
∞
an z n ,
f (z) =
bn w n ,
g(w) =
k=1
k=0
observamos que b0 = 0, para asegurar que g(0) = 0 y buscamos determinar los coeficientes cn de la serie
F (w) = f (g(w)). Insertamos la segunda serie en la primera serie y se reordena la serie en potencias de w:
F (w)
= a0 + a1 (b1 w + b2 w2 + b3 w3 + · · ·) + a2 (b1 w + b2 w2 + b3 w3 + · · ·)2 + · · ·
= a0 + a1 b1 w + (a1 b2 + a2 b2 )w2 + (a1 b3 + 2a2 b1 b2 + a3 b3 )w3 + · · ·
1
1
= a0 + c1 w + c2 w2 + c3 w3 + c3 w4 +
Observamos nuevamente que los coeficientes de la nueva serie son determinados recursivamente por expresiones finitas, gracias a que b0 = 0, de coeficientes conocidos.
Para justificar que los reordenamientos son correctos y la prueba que la serie tiene un radio de convergencia
no nulo, mediante el criterio de la serie mayorante. Nuevamente la formula de Hadamard conduce a que
|an | ≤ q n
y
|bn | ≤ pn .
Substituimos z = pw + p2 w2 + p3 w3 + · · · = pw/(1 − pw) para |w| 1/p. Remplazamos z en la serie doble
obteniendo la mayoraci´n para la serie doble dada por 1 + qz + qz 2 + · · · = 1/(1 − qz) siempre y cuando
o
|z| q. Remplazando en la mayoraci´n de la segunda serie, obtemos una mayoraci´n en funci´n de w dada
o
o
o
por
1
1
,
pw = (1 − pw)
1 − q 1−pw
1 − (q + 1)pw
mayoraci´n v´lida si |w| 1/(p(q + 1)).
o a
Otro problema es el c´lculo de la serie entera de la funci´n inversa de una serie entera. Sea w = f (z) con
a
o
w0 = f (z0 ) dada por un desarrollo
w − w0 = a1 (z − z0 ) + a2 (z − z0 )2 + a3 (z − z0 )3 + · · · .
Se busca el desarrollo de la funci´n inversa z = g(w) bajo la forma
o
z − z0 = b1 (w − w0 ) + b2 (w − w0 )2 + b3 (w − w0 )3 + · · · .
57. CAP´
ITULO I. VARIABLE COMPLEJA
48
Despue´s de realizar traslaciones al origen, podemos suponer que z0 y w0 ubicados en el origen, se tiene
e
por consiguiente w = f (g(w)) y utilizamos el reordenamiento de la serie composici´n en potencias de w. Se
o
obtiene
w = a1 b1 w + (a1 b2 + a2 b2 )w2 + (a1 b3 + 2a2 b1 b2 + a3 b3 )w3 + · · ·
1
1
comparando coeficientes, se tiene
1 = a1 b1
0 = a1 b2 + a2 b2
1
0 = a1 b3 + 2a2 b1 b2 + a3 b3
1
.
.
.
⇒
⇒
⇒
0 = a1 bn + valores conocidos
⇒ bn .
b1
b2
b3
La discusi´n de la convergencia utilizando el criterio de la serie mayorante es posible, ver H. Cartan I.2.9,
o
pero muy complicada. La cuesti´n de la convergencia ser´ resuelta utilizando una ecuaci´n diferencial.
o
a
o
Sea F (w) = a0 + a1 w + a2 w2 + a3 w3 + · · · una funci´n dada, se busca una funci´n w = f (z) con
o
o
dw
= F (w),
dz
w(0) = 0,
remarcando que la traslaci´n del sistema de coordenadas al valor inicial ha sido ya realizada. Se plantea,
o
como de costumbre, w = b1 z + b2 z 2 + b3 z 3 + · · · e remplazamos en la ecuaci´n diferencial. Se tiene
o
b1 + 2b2 z + 3b3 z 2 + · · · = a0 + a1 (b1 z + b2 z 2 + · · ·) + a2 (b1 z + b2 z 2 + · · ·)2 + · · · .
Comparamos los coeficientes de la serie del lado izquierdo, con la del lado derecho, de donde
b1
b2
b3
.
.
.
= a0 ,
1
a1 b1 ,
=
2
1
=
(a1 b2 + a2 b2 ),
1
3
En este caso el an´lisis de la convergencia es sencillo, mayoramos los bi pasando a los modulos los ai y
a
remplazando los aj por una cota, proe ejemplo |aj | ≤ q j . Esto quiere decir que hemos resuelto la ecuaci´n
o
diferencial
dw
1
= (1 + wq + w2 q 2 + · · ·) =
, w(0) = 0.
dz
1 − wq
Esta ultima ecuaci´n es de tipo separable, ver curso de Primer A˜o de An´lisis, obteniendo como soluci´n,
´
o
n
a
o
despues de integrar e despejar w, teniendo el cuidado de verificar w(0) = 0, se obtiene
√
1 − 1 − 2qz
w=
q
soluci´n, cuya serie converge para |z| 1/(2q).
o
Regresemos al caso de determinar la serie de la funci´n inversa de w = f (z) = a1 z + a2 z 2 + · · ·. Se tiene
o
dw
= a1 + 2a2 z + 3a3 z 2 + · · · ,
dz
por lo tanto, para la funci´n inversa, se tiene
o
dz
1
=
= b 0 + b1 z + b 2 z 2 + · · · ,
dw
a1 + 2a2 z + 3a3 z 2 + · · ·
(I.8.5)
58. I.8. SERIES ENTERAS
49
donde los coeficientes bi se calculan mediante la serie cociente y esta serie como se ha visto converge. (I.8.5)
es una ecuaci´n diferencial que la resolvemos mediante el algoritmo planteado m´s arriba.
o
a
Remarca.- En muchos casos solo se requiere determinar los primeros coeficientes de una serie, por lo que
es conveniente en estos casos utilizar desarrollos en serie limitados a un n´mero finito de terminos y utilizar
u
la notaci´n o y O.
o
I.8.2.
Teoremas de Unicidad y Prolongamiento An´litico
a
Definici´n I.8.2 Sea f : Ω → C holomorfa, z0 ∈ Ω. f tiene un cero de orden k en z0 si
o
f (z0 ) = f (z0 ) = · · · = f (k−1) (z0 ) = 0
y
f (n) (z0 ) = 0.
Proposici´n I.8.4 f : Ω → C holomorfa, f tiene un cero de orden k en z0 ∈ Ω si y solamente si existe
o
g : Ω → C holomorfa con g(z0 ) = 0 tal que
f (z) = (z − z0 )k g(z).
Demostraci´n.- Ejercicio.
o
Teorema I.8.4 Sea Ω ⊂ C abierto conexo y f : Ω → C holomorfa. Si f ≡ 0, entonces todos los ceros de f
son puntos a´
ıslados; es decir, si f (z0 ) = 0 ∃r 0 tal que |z − z0 | r f (z) = 0 ⇒ z = z0 .
Demostraci´n.- Mostraremos la contrarec´
o
ıproca “existe un cero no aislado de f , entonces f es identicamente
nula”
Si z0 el cero no aislado de f , entonces para todo disco D(z0 , r) ⊂ Ω f |D(z0 ,r) ≡ 0. En efecto, como
D(z0 , r) ⊂ Ω, f puede escribirse como serie f (z) = a0 + a1 (z − z0 ) + a2 (z − z0 )2 + · · ·, para |z − z0 | r. Se
tiene queak = 0 para todo k, sino sea k el entero m´s peque˜o tal que ak = 0 obteniendo
a
n
f (z) = (z − z0 )k (ak + ak+1 (z − z0 ) + · · ·) = (z − z0 )k g(z).
g(z) es holomorfa sobre el disco D(z0 , r) y g(z0 ) = ak . Por continuidad de g g(z) es diferente de 0 en un
vecindario de z0 , por lo tanto z0 ser´ un cero aislado, lo que contradice que z0 no sea un cero aislado. Como
ıa
ak = 0 para todo k, se tiene f (z) = 0 sobre el disco D(z0 , r).
Ahora mostremos que f (z) = 0 para todo z ∈ Ω. Sea z0 ∈ Ω un cero no aislado. Puesto que Ω es un abierto
conexo, tambi´n es conexo por arcos. Sea γ : [0, 1] → R un arco tal que γ(0) = z0 y γ(1) = z.
e
61. CAP´
ITULO I. VARIABLE COMPLEJA
52
∞
2π
I(ρ)
∞
am ρm e−miθ
an ρn eniθ
=
0
∞
n=0
dθ
m=0
2π
an am ρm+n
¯
=
ei(n−m)θ dθ
0
m,n=0
2π
si
0
sino
m=n
∞
=
2
|an | ρ2n ≤ 2πM 2 ,
2π
∀ρ R.
n=0
Haciendo ρ → R, se tiene
∞
2
|an | R2 ≤ M 2 ⇒ |an | ≤
n=0
M
.
Rn
Los c´lculos en la doble serie est´n justificados porque trabajamos con una serie absolutamente convergente.
a
a
Definici´n I.8.3 Una funci´n entera es una funci´n f (z) holomorfa sobre todo el plano complejo C.
o
o
o
Teorema I.8.6 (Teorema de Louiville) Toda funci´n entera y acotada es constante.
o
Demostraci´n.- Sea M la cota es decir |f (z)| ≤ M para todo z ∈ C. Para todo R 0 por la desigualdad
o
de Cauchy se tiene, para n ≥ 1
M
|an | ≤ n ⇒ an = 0,
R
de donde f (z) = a0 .
Teorema I.8.7 (Teorema del Valor Medio) Si f es holomorfa en un disco de radio r y centro z, entonces
π
f (z) =
f (z + reiθ ) dθ.
12π
0
Demostraci´n.- Ejercicio.
o
¯
Proposici´n I.8.5 Sea f holomorfa en un disco abierto D, continua en D. Si un punto c ∈ D es un punto
o
m´ximo de |f (z)|, entonces f es constante en un vecindario de c.
a
63. CAP´
ITULO I. VARIABLE COMPLEJA
54
¡
z
g(z)
p
ap(∗)
¥
¤
£
¥
∼
δ
¦
δ
ε
¢
g
¢
¡
Figura I.8.5: Demostraci´n Teorema de la Aplicaci´n Abierta
o
o
Por otro lado, se tiene que
l´ f (z) = 0,
ım
z→∞
¯
lo que significa que existe R 0 tal que |z| R ⇒ |f (z)| 1. Para el disco D(0, R) aplicamos el principio
del maximo, con lo que la funci´n f (z) es acotada. El teorema de Liouville implica que f (z) es constante, lo
o
que contradice que p sea un polinomio de grado mayor o igual a 1.
Teorema I.8.10 (Teorema de la Funci´n Abierta) Sea Ω un abierto y f una funci´n holomorfa no
o
o
constante, entonces para todo abierto U ⊂ Ω f (U ) es un abierto.
Demostraci´n.- Se debe mostrar que la imagen de un disco D(z0 , δ) contiene un disco D(f (z0 ), ). En el
o
caso en que f (z0 ) = 0, la funci´n es biyectiva en un vecindario de z0 y el resultado es trivial.
o
El caso f (z0 ) = 0, si es necesario realizar traslaciones, suponemos que z0 = 0 y f (z0 ) = 0 Sea an (n ≥ 2)
el primer termino no nula de la serie de Taylor de f alrededor de 0. Podemos escribir
f (z) = an z n (1 + b1 z + b2 z 2 + · · ·).
Veamos el caso en que todos los bk = 0. f (z) actua sobre un disco de radio δ convirti´ndolo en un disco de
e
radio = |an | δ n , recorriendolo n veces. Es decir cada punto del disco D(0, ), a excepci´n del origen, tiene
o
exactamente n preim´genes.
a
El caso en que existen bk no nulos, para |z| lo suficientemente peque˜o, utilizando la serie binomial de
n
Newton, ver Curso Primer A˜o de An´lisis, se tiene
n
a
(1 + b1 z + b2 z 2 + · · ·)1/n = 1 + c1 z + c2 z 2 + · · · ,
de donde
f (z) = an (z(1 + c1 z + c2 z 2 + · · ·))n = an (g(z))n .
˜
˜
Sea δ 0, como g (0) = 0, exite δ 0 tal que D(0, δ) ⊂ g(D(0, δ)). Por ultimo, al elevar a la potencia n
´
˜
estamos en el caso en que los bk son nulos. Por consiguiente = |an | δ n .
64. I.9. SERIES DE LAURENT
I.9.
55
Series de Laurent
En la secci´n precedente hemos estudiado el hecho que las funciones que son holomorfas sobre un disco,
o
admiten desarrollos en serie de potencias. En esta secci´n se pretende generalizar este desarrollo en serie de
o
potencias a regiones m´s generales.
a
Definici´n I.9.1 Sean a ∈ C, 0 ≤ r R. La corona de centro a, radio inferior r y radio superior R es el
o
conjunto
C(a, r, R) = {z ∈ Z|r |z − a| R}.
Considermos una funci´n f (z) holomorfa sobre una corona C(a, r, R), planteamos
o
1
2iπ
C
f (ζ)
dζ,
(ζ − a)k+1
(I.9.1)
donde C es un recorrido cerrado dentro la corona, a ∈ Int C.
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¡¢¡¢¡¡¢¡¢¡¡¢¡¡¢¡¢¡¡¢¡
£
¢ ¢¡¢¡¢¡¢ ¢¡¢¡¢¡¢ ¢¡¢¡¢ ¢¡¢¡¢¡¢ ¢¡¢¡¢ ¢
¡ ¡ ¡¡ ¡ ¡¡ ¡¡ ¡ ¡¡ ¡
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ak =
ak no depende de C, consecuencia de uno de los corolarios del teorema de Cauchy. La serie de Laurent de f
respecto a la corona C(a, r, R) es
∞
k=+∞
∞
a−k (z − a)−k +
ak (z − a)k =
k=−∞
k=1
ak (z − a)k .
(I.9.2)
k=0
Teorema I.9.1 Sean 0 ≤ R1 R2 ≤ +∞, a ∈ C y f holomorfa sobre la corona C(a, R1 , R2 ). Entonces
para todo ρ1 , ρ2 con R1 ρ1 ≤ ρ2 R2 , se tiene
k=+∞
ak (z − a)k
f (z) =
k=−∞
uniformemente sobre ρ1 ≤ |z − a| ≤ ρ2 .
Demostraci´n.- Sean ρ1 , ρ2 con R1 ρ1 ≤ ρ2 R2 , como la corona C(a, R1 , R2 ) es un conjunto abierto,
o