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Intel RealSense for ROSConJP20221121.pdf

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  1. 1. 結局RealSenseって事業閉鎖 したのしてないの問題について 2022 中村 匠 Intel® RealSense™
  2. 2. 2 © Intel Corporation 無断での引用、転載を禁じます。 プロフィール 役職 Field Sales Engineer (営業) RealSenseリージョナルマネージャー(APJ) 経歴(概略) 日系メーカーで見た目が技術っぽいということで技術営業として のキャリアをスタート。次は営業系外資系メーカでPCの営業。 ひょんなことから、インテルでRealSenseというマニアックな製品 の何でも屋をやってます。 直近のイベント ROSCon Unity SYNC Touchdesigner Meetup Tokyo Takumi Nakamura 中村匠
  3. 3. 3 © Intel Corporation 無断での引用、転載を禁じます。 インテル® RealSense™ テクノロジーが選ばれる理由 Intel® RealSense™ Technology ▪ ステレオ技術ベースの製品を市場に投入 ▪ カメラ上に搭載されているビジョン・プロセッサーによるDepthの計算 ▪ 価格に対する最高の価値とパフォーマンス ▪ グローバルに様々な用途に幅広く採用されている実績 12+ years ビジョン・プロ セシング・テク ノロジーの開発 と販売 3M+ units 様々な製品や ソリュー ションに出荷 業界をリードする 深度センシング・ テクノロジー Intel® RealSense™ Software ▪ Intel® RealSense™ SDK 2.0 はオープンソースであり、全ての RealSenseは様々なOSやROSやその他の言語をサポート ▪ サードパーティのソフトウェアによる工数軽減
  4. 4. 4 © Intel Corporation 無断での引用、転載を禁じます。 で、RealSenseって事業閉鎖したの?
  5. 5. 5 © Intel Corporation 無断での引用、転載を禁じます。 RealSenseは事業閉鎖していません!!! 今年は3製品市場にリリースしたし、 SDKのアップデートもしました! それに、次世代機のリリースも予定していま す!!!
  6. 6. 6 © Intel Corporation 無断での引用、転載を禁じます。 Intel® RealSense 事業について そもそも、なんで事業閉鎖と言われているか
  7. 7. 7 © Intel Corporation 無断での引用、転載を禁じます。 Intel® RealSense 事業について 実際は 上記の一部ラインアップのみEOL(ディスコン)、売上の大部分を占めているステレオカメラ (D4シリーズは)事業を継続して展開中
  8. 8. 8 © Intel Corporation 無断での引用、転載を禁じます。 Intel® RealSense 事業展開 なぜ噂が未だに広まっているか、、、 ①インテルのマーケティングが複雑
  9. 9. 9 © Intel Corporation 無断での引用、転載を禁じます。 Intel® RealSense 事業について なぜ噂が未だに広まっているか、、、 ②競合他社のマーケティング戦略
  10. 10. 10 © Intel Corporation 無断での引用、転載を禁じます。 2022 製品ロードマップ Range (50cm 6m) Range (50cm 3m) Range (7cm 50cm) Ideal Operating Ranges 2024+ 2023 D435i: WFOV, Global Shutter Depth, 2MP RGB, IMU D415: Rolling Shutter, 2MP RGB D430: WFOV, Global Shutter D435: WFOV, Global Shutter Depth, 2MP RGB D410: Rolling Shutter D415: Rolling Shutter, 2MP RGB D405/D401: Short Range <50cm, 1MP Global Shutter Depth & RGB New Products Next Gen Range (50cm 10m) D450: WFOV, 1MP Global Shutter Depth & RGB D455: WFOV, 1MP Global Shutter Depth & RGB D457: GMSL FAKRA, IP65 D435f: WFOV, Global Shutter Depth, 2MP RGB, with IR Pass Filters In Development D435 Derivatives
  11. 11. 11 © Intel Corporation 無断での引用、転載を禁じます。 すべてのインテル® RealSense™ カメラ向け インテル® RealSense™ SDK 2.0 サンプル・ライブラリー インテル® ディストリビューションの OpenVINO™ ツールキットに対応 Intel® RealSense SDK 2.0
  12. 12. 12 © Intel Corporation 無断での引用、転載を禁じます。 Intel® RealSense SDK 2.0アップデート(年内予定) • ROS2 Humble 対応 (GitHub - IntelRealSense/realsense-ros: Intel(R) RealSense(TM) ROS Wrapper for D400 series, SR300 Camera and T265 Tracking Module) • Ubuntu 22.04 + Kernel 5.15 • Win11対応 • JetPack 5対応 • バグ対応
  13. 13. 13 © Intel Corporation 無断での引用、転載を禁じます。 Intel RealSense ROS2 support Foxy Humble • Full ROS2 with MetaData for Humble will be added by EOY 2022, including dynamic kernel module support (DKMS) for Ubuntu 22.0 • Moving forward, with RealSense focus on AMR, feature enhancements will be addressed for ROS2, available at https://github.com/intelrealsense/realsense-ros/tree/ros2-beta Galactic 2.41 → 2.51 LibRealSense2 2.41 → 2.51 2.53 ROS2 Wrapper Dec 2020 3.1.3 → 4.51 Jul 2021 3.2.2 → 4.51 Dec 2022 (with MD) 4.53 Main features introduced in ROS2 beta • Efficient inter-process communication (zero copy) • Enable / disable of sensors in runtime (i.e., stop / start) • Enable / disable of filters in runtime (i.e., pointcloud, depth alignment, etc)
  14. 14. 14 © Intel Corporation 無断での引用、転載を禁じます。 RealSenseからのお願い • もう「RealSenseって事業閉鎖したんじゃないの、、、」みたいなことをネットに書き込ま ないでね! • 10台以上まとめて買うときは声を掛けて下さい! • 弊社とNDAがあるお客さんには無償の技術サポートを提供してます! • 大学とか企業向けにもっとディープな製品紹介もやってます! • おもしろい事例等があったら教えてください! takumi.nakamura@intel.com

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