12. /*SOS luminós amb Arduino*/ // DEFINIM LES VARIABLES (nom i valor) int EncesaCurta=100; // durada del punt (milisegons) int EncesaLlarga=200; // durada de la ratlla int PausaLletra=400; int PausaMissatge=500; int LED=10; int n=0; void setup () // CONFIGUREM ELS PINS { pinMode (LED, OUTPUT ); } void loop () // DEFINIM L'EXECUCIÓ dins d'un bucle infinit { // S for (n=0;n<3;n++) // { // digitalWrite (LED, HIGH ); delay (EncesaCurta); digitalWrite (LED, LOW ); delay (EncesaCurta); }
13. /*SOS luminós amb Arduino*/ // DEFINIM LES VARIABLES (nom i valor) int EncesaCurta=100; // durada del punt (milisegons) int EncesaLlarga=200; // durada de la ratlla int PausaLletra=400; int PausaMissatge=500; int LED=10; int n=0; void setup () // CONFIGUREM ELS PINS { pinMode (LED, OUTPUT ); } void loop () // DEFINIM L'EXECUCIÓ dins d'un bucle infinit { // S for (n=0;n<3;n++) // { // digitalWrite (LED, HIGH ); delay (EncesaCurta); digitalWrite (LED, LOW ); delay (EncesaCurta); }
14. /*SOS luminós amb Arduino*/ // DEFINIM LES VARIABLES (nom i valor) int EncesaCurta=100; // durada del punt (milisegons) int EncesaLlarga=200; // durada de la ratlla int PausaLletra=400; int PausaMissatge=500; int LED=10; int n=0; void setup () // CONFIGUREM ELS PINS { pinMode (LED, OUTPUT ); } void loop () // DEFINIM L'EXECUCIÓ dins d'un bucle infinit { // S for (n=0;n<3;n++) // { // digitalWrite (LED, HIGH ); delay (EncesaCurta); digitalWrite (LED, LOW ); delay (EncesaCurta); } // definició del pin com a variable // variable necessària per a fer la iteració (repetició d'accions)
15. /*SOS luminós amb Arduino*/ // DEFINIM LES VARIABLES (nom i valor) int EncesaCurta=100; // durada del punt (milisegons) int EncesaLlarga=200; // durada de la ratlla int PausaLletra=400; int PausaMissatge=500; int LED =10; int n=0; void setup () // CONFIGUREM ELS PINS { pinMode ( LED , OUTPUT ); } void loop () // DEFINIM L'EXECUCIÓ dins d'un bucle infinit { // S for (n=0;n<3;n++) // { // digitalWrite (LED, HIGH ); delay (EncesaCurta); digitalWrite (LED, LOW ); delay (EncesaCurta); } // definició del pin com a variable // variable necessària per a fer la iteració (repetició d'accions) { // declaració del pin definit com a sortida digital
16. void loop () // DEFINIM L'EXECUCIÓ dins d'un bucle infinit { for (n=0;n<3;n++) { digitalWrite (LED, HIGH ); delay (EncesaCurta); digitalWrite (LED, LOW ); delay (EncesaCurta); } delay (PausaLletra); for (n=0;n<3;n++) { digitalWrite (LED, HIGH ); delay (EncesaLlarga); digitalWrite (LED, LOW ); delay (EncesaLlarga); } delay (PausaLletra); for (n=0;n<3;n++) { digitalWrite (LED, HIGH ); delay (EncesaCurta); digitalWrite (LED, LOW ); delay (EncesaCurta); } delay (PausaMissatge); } // repetició 3 cops de les instruccions associades (entre {}) ... // ... des que n=0 fins que n<3, sumant 1 a cada iteració (++) S: 3 punts O: 3 ratlles S: 3 punts
17. void loop () // DEFINIM L'EXECUCIÓ dins d'un bucle infinit { for (n=0;n<3;n++) { digitalWrite (LED, HIGH ); delay (EncesaCurta); digitalWrite (LED, LOW ); delay (EncesaCurta); } delay (PausaLletra); for (n=0;n<3;n++) { digitalWrite (LED, HIGH ); delay (EncesaLlarga); digitalWrite (LED, LOW ); delay (EncesaLlarga); } delay (PausaLletra); for (n=0;n<3;n++) { digitalWrite (LED, HIGH ); delay (EncesaCurta); digitalWrite (LED, LOW ); delay (EncesaCurta); } delay (PausaMissatge); } S: 3 punts O: 3 ratlles S: 3 punts
18. void loop () // DEFINIM L'EXECUCIÓ dins d'un bucle infinit { for (n=0;n<3;n++) { digitalWrite (LED, HIGH ); delay (EncesaCurta); digitalWrite (LED, LOW ); delay (EncesaCurta); } delay (PausaLletra); // temps d’espera entre lletres for (n=0;n<3;n++) { digitalWrite (LED, HIGH ); delay (EncesaLlarga); digitalWrite (LED, LOW ); delay (EncesaLlarga); } delay (PausaLletra); // temps d’espera entre lletres for (n=0;n<3;n++) { digitalWrite (LED, HIGH ); delay (EncesaCurta); digitalWrite (LED, LOW ); delay (EncesaCurta); } delay (PausaMissatge); // temps d’espera més llarg }
19. Definició de procediments Control d’un brunzidor: S.O.S. sonor https :// sites . google . com / site / arduitecno /R01/A03
21. /*SOS sonor amb Arduino*/ // DEFINIM LES VARIABLES (nom i valor) int EncesaCurta=100; int EncesaLlarga=200; int PausaLletra=400; int PausaMissatge=500; int pinSo=11; int n=0; void setup () { // CONFIGUREM ELS PINS (quins, com) pinMode (pinSo, OUTPUT ); } void Punt () { // DEFINIM LES ACCIONS DEL PUNT digitalWrite (pinSo, HIGH ); delay (EncesaCurta); digitalWrite (pinSo, LOW ); delay (EncesaCurta); } void Ratlla () { // DEFINIM LES ACCIONS DE LA RATLLA digitalWrite (pinSo, HIGH ); delay (EncesaLlarga); digitalWrite (pinSo, LOW ); delay (EncesaLlarga); } void loop () { // DEFINIM L'EXECUCIÓ for (n=0;n<3;n++) // { Punt (); }
22. /*SOS sonor amb Arduino*/ // DEFINIM LES VARIABLES (nom i valor) int EncesaCurta=100; int EncesaLlarga=200; int PausaLletra=400; int PausaMissatge=500; int pinSo=11; int n=0; void setup () { // CONFIGUREM ELS PINS (quins, com) pinMode (pinSo, OUTPUT ); } void Punt () { // DEFINIM LES ACCIONS DEL PUNT digitalWrite (pinSo, HIGH ); delay (EncesaCurta); digitalWrite (pinSo, LOW ); delay (EncesaCurta); } void Ratlla () { // DEFINIM LES ACCIONS DE LA RATLLA digitalWrite (pinSo, HIGH ); delay (EncesaLlarga); digitalWrite (pinSo, LOW ); delay (EncesaLlarga); } void loop () { // DEFINIM L'EXECUCIÓ for (n=0;n<3;n++) // S: repetició 3 cops de l { Punt (); }
23. /*SOS sonor amb Arduino*/ // DEFINIM LES VARIABLES (nom i valor) int EncesaCurta=100; int EncesaLlarga=200; int PausaLletra=400; int PausaMissatge=500; int pinSo=11; int n=0; void setup () { // CONFIGUREM ELS PINS (quins, com) pinMode (pinSo, OUTPUT ); } void Punt () { // DEFINIM LES ACCIONS DEL PUNT digitalWrite (pinSo, HIGH ); delay (EncesaCurta); digitalWrite (pinSo, LOW ); delay (EncesaCurta); } void Ratlla () { // DEFINIM LES ACCIONS DE LA RATLLA digitalWrite (pinSo, HIGH ); delay (EncesaLlarga); digitalWrite (pinSo, LOW ); delay (EncesaLlarga); } void loop () { // DEFINIM L'EXECUCIÓ for (n=0;n<3;n++) { Punt (); }
24. void loop () // DEFINIM L'EXECUCIÓ { for (n=0;n<3;n++) // S: repetició 3 cops del procediment Punt { Punt (); } delay (PausaLletra); for (n=0;n<3;n++) // O: repetició 3 cops del procediment Ratlla { Ratlla (); } delay (PausaLletra); for (n=0;n<3;n++) // S: repetició 3 cops del procediment Punt { Punt (); } delay (PausaMissatge); }
25. void loop () // DEFINIM L'EXECUCIÓ { for (n=0;n<3;n++) // S: repetició 3 cops del procediment Punt { Punt (); } delay (PausaLletra); for (n=0;n<3;n++) // O: repetició 3 cops del procediment Ratlla { Ratlla (); } delay (PausaLletra); for (n=0;n<3;n++) // S: repetició 3 cops del procediment Punt { Punt (); } delay (PausaMissatge); }
26. void setup () { } Configuració dels pins a utilitzar void loop () { } Definició de les accions dins d’un bucle infinit pinMode ( , ); Declaració de pin digital digitalWrite ( , ); Estat de la sortida delay ( ); Espera ESTRUCTURA CONFIGURACIÓ CONTROL for ( ; ; ) { } FUNCIONS REPASEM
27. void setup () { } Configuració dels pins a utilitzar void loop () { } Definició de les accions dins d’un bucle infinit pinMode ( pin , mode ); Declaració de pin digital digitalWrite ( pin , estat ); Estat de la sortida delay ( temps en milisegons ); Espera ESTRUCTURA CONFIGURACIÓ FUNCIONS OUTPUT (sortida) INPUT (entrada) HIGH (alt: 5V) LOW (baix: 0V) http:// arduino .cc/es/ Reference / HomePage CONTROL for ( n=0 ; n<x ; n++ ) { } repetició x cops de les instruccions entre { } n definit com a variable (valor inicial: 0) des que n=0 fins que n=x sumant 1 a cada iteració (0, 1, 2, ... X-1)