2. Ondas Electromagnéticas
Se estableció que un campo eléctrico que varía con el tiempo 𝐸(𝑡) produce un
campo magnético que varía con el tiempo 𝐻(𝑡) y, a la inversa, un campo
magnético que varía con el tiempo produce un campo eléctrico. Este patrón cíclico
genera ondas electromagnéticas (EM) capaces de propagarse a través del espacio
libre y en medios materiales. Cuando su propagación sigue el curso de una
estructura material, como una línea de transmisión, se dice que la onda EM viaja en
un medio guiado.
3. Ondas Electromagnéticas
La superficie terrestre y la ionosfera constituyen límites paralelos de una estructura
natural de guía para la propagación de transmisiones de radio de onda corta en la
banda 𝐻𝐹 (3 𝑎 30 𝑀𝐻𝑧); la ionosfera es un buen reflector a estas frecuencias, lo
que permite que las ondas vayan en zigzag entre los dos límites.
5. Ondas Electromagnéticas
Las ondas EM también pueden viajar en medios sin fronteras; las ondas luminosas
que emite el sol y las transmisiones de radio emitidas por antenas son ejemplos
típicos
6. Ondas Electromagnéticas
La atención se enfocará en la propagación de ondas en un medio sin fronteras. Se
considerarán tanto medios con pérdidas como sin ellas. La propagación de ondas
en un medio sin pérdidas (dieléctrico perfecto, como el aire) es similar a aquella a
través de una línea de transmisión sin pérdidas. En un medio con pérdidas
caracterizado por una conductividad diferente de cero, como el agua, una parte de
la potencia transportada por la onda electromagnética se convierte en calor,
exactamente como lo que le sucede a una onda que se propaga a través de una
línea de transmisión con pérdidas.
7. Ondas Electromagnéticas
Cuando una fuente (como una antena) emite energía, ésta se expande hacia fuera
de la fuente en la forma de ondas esféricas, como se ilustra en la figura.
Aun cuando la antena puede irradiar más energía a lo largo de algunas direcciones
que a lo largo de otras, las ondas esféricas viajan con la misma rapidez en todas las
direcciones y, por lo tanto, se expanden a la misma tasa
9. Ondas Electromagnéticas
Para un observador alejado de la fuente, el frente de las ondas esféricas aparece
aproximadamente plano, como si fuera una parte de una onda plana uniforme con
propiedades uniformes en todos los puntos del plano tangente al frente de ondas.
La propagación de ondas planas puede describirse mediante coordenadas
cartesianas con las que es más fácil trabajar matemáticamente que con las
coordenadas esféricas requeridas para describir la propagación de una onda
esférica
10. Ondas Electromagnéticas
Sin embargo, para un observador distante, el frente de
onda que atraviesa la abertura del observador parece
aproximadamente plano
11. Ondas Electromagnéticas
Campos armónicos
En el caso de variación con el tiempo, los campos eléctricos y magnéticos E, D, B y
H, y sus fuentes, la densidad de carga 𝜌 𝑣 y la densidad de corriente 𝐽, son (cada
uno y en general) una función de las coordenadas espaciales (𝑥, 𝑦, 𝑧) y la variable
de tiempo 𝑡.
Si su variación con el tiempo es una función sinusoidal con frecuencia angular 𝜔,
cada una de estas cantidades se representa por un fasor independiente del tiempo
que depende sólo de (𝑥, 𝑦, 𝑧).
12. Ondas Electromagnéticas
Por lo tanto, el fasor vectorial 𝐸 𝑥, 𝑦, 𝑧 correspondiente al campo instantáneo
𝐸(𝑥, 𝑦, 𝑧; 𝑡) se define de acuerdo con
𝐸 𝑥, 𝑦, 𝑧: 𝑡 = 𝑅𝑒 𝐸 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑒 𝑗𝜔𝑡
Y definiciones similares son aplicables a los demás campos y a 𝜌 𝑉 y 𝐽. Para un
medio lineal, isotrópico y homogéneo caracterizado por la permitividad eléctrica𝜀,
permeabilidad magnética 𝜇 y conductividad 𝜎, se recuerda que la diferenciación en
el dominio del tiempo corresponde a multiplicar por 𝑗𝜔 en el dominio fasorial.
13. Ondas Electromagnéticas
Como la mayoría de las regiones de interés son libres de carga, se supone que 𝜌 =
0. Por otro lado, hay que suponer, materiales lineales isotrópicos de tal manera que
𝐷 = 𝜖𝐸, 𝐵 = 𝜇𝐻 𝑦 𝐽 𝐶 = 𝜎𝐸.
Isotrópico quiere decir que no depende de la elección de los ejes. no importa para
que lado estés midiendo cierta propiedad o magnitud física siempre va a medir lo
mismo.
Un ejemplo sencillo, se asume al espacio isotrópico, es decir, medir un metro hacia
arriba, es lo mismo que medirlo de lado, diagonal, etc. Un ejemplo en donde no se
cumple la isotropía, si tu tienes un material, y es mas difícil estirarlo de izquierda a
derecha que de arriba abajo, pues se dice que dicha propiedad de estirarlo
(rigidez) es anisotropía.
14. Ondas Electromagnéticas
En electromagnetismo algunas de las propiedades que puedes medir son:
conductividad, susceptibilidad magnética, susceptibilidad eléctrica, resistividad, etc.
Si esas propiedades no dependen de la dirección (u orientación de los ejes) se dice
que el cuerpo es isotrópico.
Por ejemplo si tu cuerpo tiene igual valor de conductividad cuando la corriente lo
atraviesa de arriba a abajo, que de izquierda a derecha (y en general de todas las
posibles direcciones) se dice que ese es un cuerpo isotrópico con respecto a la
conductividad.
15. Ecuaciones de Onda
Con base en los principios anteriores y suponiendo que tanto 𝐸 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝐻 son
dependientes del tiempo 𝑒 𝑗𝜔𝑡, las ecuaciones de Maxwell se transforman en:
Ahora aplicamos la identidad vectorial
𝛻 × 𝐻 = 𝜎 + 𝑗𝜔𝜖 𝐸 1
𝛻 × 𝐸 = −𝑗𝜔𝜇𝐻 2
𝛻 ∙ 𝐸 = 0 3
𝛻 ∙ 𝐻 = 0 (4)
𝛻 × 𝛻 × 𝐴 ≡ 𝛻 𝛻 ∙ 𝐴 − 𝛻2
𝐴
16. Ecuaciones de Onda
Donde, tan solo en coordenadas cartesianas
Tomando el rotacional de (1) y (2), y utilizando (3) y (4)
Ahora sustituyendo 𝛻 × 𝐸 𝑦 𝛻 × 𝐻 de (2) y (1), se obtienen las ecuaciones
vectoriales
𝛻2 𝐴 = 𝛻2 𝐴 𝑥 𝑎 𝑥 + 𝛻2 𝐴 𝑦 𝑎 𝑦+ 𝛻2 𝐴 𝑧 𝑎 𝑧
𝛻2
𝐻 = 𝛾2
𝐻 𝛻2
𝐸 = 𝛾2
𝐸
−𝛻2 𝐻 = 𝜎 + 𝑗𝜔𝜖 𝛻 × 𝐸
−𝛻2
𝐸 = −𝑗𝜔𝜇 𝛻 × 𝐻
17. Ecuaciones de Onda
Donde 𝛾2
= 𝑗𝜔𝜇 𝜎 + 𝑗𝜔𝜖 . La constante de propagación, 𝛾, es la raíz cuadrada de
𝛾2 cuyas partes real e imaginaria son positivas:
con
γ = 𝛼 + 𝑗𝐵
𝛼 = 𝜔
𝜇𝜖
2
1 +
𝜎
𝜔𝜖
2
− 1
𝛽 = 𝜔
𝜇𝜖
2
1 +
𝜎
𝜔𝜖
2
+ 1
18. Ecuaciones de Onda
La constante 𝛼 se llama factor de atenuación y 𝛽 se llama constante de crecimiento
de fase. 𝛾 (Gamma) tiene unidades 𝑚−1 , sin embargo, es costumbre dar
𝛼 𝑦 𝛽 𝑒𝑛
𝑁𝑝
𝑚
𝑦
𝑟𝑎𝑑
𝑚
, respectivamente, donde el neper (Np) es una unidad
adimensional como el radián.
19. Soluciones en Coordenadas Cartesianas
La familiar ecuación escalar de onda en una dimensión
Tiene soluciones de la forma 𝐹 = 𝑓 𝑧 − 𝑈𝑡 𝑦 𝐹 = 𝑔 𝑧 + 𝑈𝑡 , donde 𝑓 𝑦 𝑔 son
funciones arbitrarias. Estas representan ondas que viajan con velocidad 𝑈 en las
direcciones +𝑧 𝑦 − 𝑧, respectivamente, de acuerdo a la siguiente figura.
𝜕2 𝐹
𝜕𝑧2
=
1
𝑈2
𝜕2 𝐹
𝜕𝑡2
21. Soluciones en Coordenadas Cartesianas
En particular, si se supone una variación armónica de tiempo 𝑒 𝑗𝜔𝑡
, la ecuación de
onda se convierte en
Con soluciones (incluyendo el factor temporal) de la forma
O en las partes real o imaginaria de estas.
𝜕2 𝐹
𝜕𝑧2
= −𝛽2
𝐹 𝛽 =
𝜔
𝑈
𝐹 = 𝐶𝑒 𝑗 𝜔𝑡−𝛽𝑧
𝐹 = 𝐷𝑒 𝑗 𝜔𝑡+𝛽𝑧
23. Soluciones en Coordenadas Cartesianas
La figura 2 muestra una de estas soluciones, 𝐹 = 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 − 𝛽𝑧 , 𝑒𝑛 𝑡 = 0 𝑦 𝑒𝑛 𝑡 =
𝜋
2𝜔
;
durante este intervalo de tiempo la onda se ha movido una distancia 𝑑 =
𝑈
𝜋
2𝜔
= 𝜋/2𝛽 a
la derecha. Para cualquier 𝑡 fijo, la forma de onda se repite cuando 𝑧 cambia a 2𝜋/𝛽. La
distancia
Se llama longitud de onda. De esta manera en la figura 2, la onda avanzado un cuarto
de longitud de onda a la derecha. La longitud de onda y la frecuencia 𝑓 = 𝜔/2𝜋,
guardan entre si la relación conocida
También, 𝜆 = 𝑇𝑈 donde 𝑇 =
1
𝑓
= 2𝜋/𝜔 es el periodo
𝜆 =
2𝜋
𝛽
𝜆𝑓 = 𝑈
24. Soluciones en Coordenadas Cartesianas
Las ecuaciones vectoriales de onda tienen soluciones similares a las ya discutidas
anteriormente. Como los vectores unidad 𝑎 𝑥, 𝑎 𝑦 𝑦 𝑎 𝑧 en coordenadas cartesianas
tienen direcciones fijas, la ecuación de onda para 𝐻 puede reescribirse bajo la
forma
De especial interés son las soluciones (ondas planas) que dependen solo de una
coordenada espacial, digamos 𝑧.
𝜕2
𝐻
𝜕𝑥2
+
𝜕2
𝐻
𝜕𝑦2
+
𝜕2
𝐻
𝜕𝑧2
= 𝛾2 𝐻
25. Soluciones en Coordenadas Cartesianas
La ecuación se convierte entonces en
Dando
Las soluciones correspondientes para el campo eléctrico son
𝑑2
𝐻
𝑑𝑧2
= 𝛾2 𝐻
𝐻 = 𝐻 𝑜 𝑒±𝑦𝑧
𝑎 𝐻 ó 𝐻 𝑧, 𝑡 = 𝐻 𝑜 𝑒±𝑦𝑧
𝑒 𝑗𝜔𝑡
𝑎 𝐻
𝐸 = 𝐸 𝑜 𝑒±𝑦𝑧
𝑎 𝐸 ó 𝐸 𝑧, 𝑡 = 𝐸 𝑜 𝑒±𝑦𝑧
𝑒 𝑗𝜔𝑡
𝑎 𝐸
26. Soluciones en Coordenadas Cartesianas
Aquí 𝑎 𝐻 𝑦 𝑎 𝐸 son vectores unitarios. La cantidad compleja 𝛾 se definió anteriormente
Se demuestra que
Es decir que ningún campo tienen componente en la dirección de propagación.
Siendo esto así se pueden rotar siempre los ejes para colocar uno de los campos,
digamos 𝐸 a lo largo del eje 𝑥. Entonces se demuestra que 𝐻 yace a lo largo del eje 𝑦.
La solución de onda plana que se acaba de obtener depende, vía 𝛾, de las propiedades
del medio 𝜇, 𝜖 𝑦 𝜎
𝑎 𝐻 ∙ 𝑎 𝑧 = 𝑎 𝐸 ∙ 𝑎 𝑧 = 0
27. Soluciones para medios parcialmente
conductores
Para una región de poca conductividad (ej.: suelo húmedo, agua de mar), la
solución de la ecuación de onda E es
La razón 𝐸/𝐻 es característica del medio (también dependen de la frecuencia). Mas
específicamente, para ondas 𝐸 = 𝐸 𝑥 𝑎 𝑥 , 𝐻 = 𝐻 𝑦 𝑎 𝑦 que se propaga en la dirección
+ 𝑧, la impedancia intrínseca, 𝜂, del medio se define por:
De esta manera
𝐸 = 𝐸 𝑜 𝑒−𝛾𝑧
𝑎 𝑥
𝜂 =
𝐸 𝑥
𝐻 𝑦
𝜂 =
𝑗𝜔𝜇
𝜎 + 𝑗𝜔𝜖
28. Soluciones para medios parcialmente
conductores
Donde la raíz cuadrada puede escribirse en forma polar 𝜂 ∠𝜃 con
(Si la onda se propaga en la dirección −𝑧,
𝐸 𝑥
𝐻 𝑦
= −𝜂. En efecto, 𝛾 se reemplaza por
− 𝛾 y se usa la otra raíz cuadrada).
𝜂 =
𝜇/𝜖
4
1 +
𝜎
𝜔𝜖
2
𝑡𝑎𝑛2𝜃 =
𝜎
𝜔𝜖
𝑦 0 𝑜
< 𝜃 < 45 𝑜
29. Soluciones para medios parcialmente
conductores
Al introducer el factor tiempo 𝑒 𝑗𝜔𝑡
y al escribir 𝛾 = 𝛼 + 𝑗𝛽 se obtiene las siguientes
ecuaciones para campos en una región parcialmente conductora:
El factor 𝑒−𝛼𝑧
atenúa las magnitudes de 𝐸 𝑦 𝐻 cuando se propagan en dirección +𝑧. La
expresión para 𝛼,esto demuestra que existe atenuación a menos que la conductividad 𝜎
sea cero, lo que solo es el caso de dieléctricos perfectos o de espacio vacío.
𝐸 𝑧, 𝑡 = 𝐸 𝑜 𝑒−𝛼𝑧 𝑒 𝑗 𝜔𝑡−𝛽𝑧+𝜃 𝑎 𝑥 o 𝐸 𝑧, 𝑡 = 𝐸 𝑜 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 − 𝛽𝑧 + 𝜃 𝑎 𝑥
𝐻 𝑧, 𝑡 =
𝐸 𝑜
𝜂
𝑒−𝛼𝑧
𝑒 𝑗 𝜔𝑡−𝛽𝑧+𝜃
𝑎 𝑦 o 𝐻 𝑧, 𝑡 =
𝐸 𝑜
𝜂
𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 − 𝛽𝑧 + 𝜃 𝑎 𝑦
30. Soluciones para medios parcialmente
conductores
De la misma manera, la diferencia de fase temporal 𝜃, 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝐸 𝑧, 𝑡 𝑦 𝐻(𝑧, 𝑡)
desaparece solo cuando 𝜎 es cero. La velocidad de propagación y la longitud de
onda están dadas por:
Si se conoce la velocidad de propagación 𝜆𝑓 = 𝑈 puede usarse para determinar la
longitud de onda 𝜆.
𝑈 =
𝜔
𝛽
=
1
𝜇𝜖
2
1 +
𝜎
𝜔𝜖
2
+ 1
𝜆 =
2𝜋
𝛽
=
2𝜋
𝜔 1 +
𝜎
𝜔𝜖
2
+ 1
31. Soluciones para medios parcialmente
conductores
El termino 𝜎/𝜔𝜖 2
reduce tanto el valor de la velocidad como el de la longitud de
onda, de lo que serían en el espacio vacío o dieléctricos perfectos, donde 𝜎 = 0.
Obsérvese que el medio es dispersivo, es decir, ondas con frecuencias diferentes 𝜔
tienen diferentes velocidades 𝑈.
32. Problemas
Problema 1
Una onda viajera está descrita por 𝑦 = 10𝑠𝑒𝑛 𝛽𝑧 − 𝜔𝑡 . Dibuje en 𝑡 = 0 𝑦 𝑒𝑛 𝑡 = 𝑡1
cuando ha avanzado
𝜆
8
, si la velocidad es de 3 × 108 𝑚/𝑠 y la frecuencia angular es
𝜔 = 106 𝑟𝑎𝑑
𝑠
, 𝑏)𝜔 = 2 × 106 𝑟𝑎𝑑/𝑠 y el mismo 𝑡1
33. Problemas
Solución Inciso a
La onda avanza 𝜆 en un periodo, 𝑇 = 2𝜋/𝜔. Por tanto tenemos que
𝑡1 =
𝑇
8
=
2𝜋/𝜔
8
=
𝜋
4𝜔
𝜆
8
= 𝑐𝑡1 = 3 × 108 𝜋
4 106 = 236m
𝑡 = 0
𝑡 = 𝑡1
10
𝜔 = 106
𝑧
𝑦
𝜆/2 𝜆
236𝑚
34. Problemas
Solución inciso b
La onda avanza 𝜆 en un periodo, 𝑇 = 2𝜋/𝜔. Por tanto tenemos que
𝑡1 =
𝑇
8
=
2𝜋/𝜔
8
=
𝜋
4𝜔
𝜆
8
= 𝑐𝑡1 = 3 × 108 𝜋
4 2×106 = 118m
𝑡 = 0
𝑡 = 𝑡1
10
𝜔 = 2 × 106
𝑧
𝑦
𝜆/2 𝜆
118𝑚
35. Soluciones para dieléctricos perfectos
Para un dieléctrico perfecto, 𝜎 = 0 y así
Como ∝= 0 no hay atenuación de las ondas 𝐸 𝑦 𝐻. El angula cero sobre 𝜂 produce
un 𝐻 que esta en fase temporal con 𝐸 en cada localización fija. Suponiendo 𝐸 en
𝑎 𝑥 y la propagación en 𝑎 𝑧, las ecuaciones de campo pueden obtenerse como
limites, como se denota a continuación:
𝛼 = 0 𝛽 = 𝜔 𝜇𝜖 𝜂 =
𝜇
𝜖
∠00
𝐸 𝑧, 𝑡 = 𝐸 𝑜 𝑒 𝑗(𝜔𝑡−𝛽𝑧)
𝑎 𝑥
𝐻 𝑧, 𝑡 =
𝐸 𝑜
𝜂
𝑒 𝑗(𝜔𝑡−𝛽𝑧)
𝑎 𝑦
36. Soluciones para dieléctricos perfectos
La velocidad de la onda y la longitud de la onda son:
Para espacio vacío
𝑈 =
𝜔
𝛽
= 4𝜋 × 10−7
𝐻
𝑚
𝜖 = 𝜖 𝑜 = 8.854 ×
10−12
𝐹
𝑚
≈
10−9
36𝜋
𝐹/𝑚
𝜂 = 𝜂 𝑜 ≈ 120𝜋 Ω 𝑦 𝑈 = 𝑐 ≈ 3 × 108
𝑚/𝑠
37. Problemas
Problema 2
En el espacio vacío, 𝐸 𝑧, 𝑡 = 103
𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 − 𝛽𝑧 𝑎 𝑦 (𝑉/𝑚). Obtenga 𝐻(𝑧, 𝑡)
38. Problemas
Solución
Un examen de la fase, 𝜔𝑡 − 𝛽𝑧, revela que la dirección de la propagación es +𝑧, 𝐻
debe tener dirección −𝑎 𝑥. Por tanto
𝐸 𝑦
−𝐻𝑧
= 𝜂 𝑜 = 120𝜋 Ω ó 𝐻 𝑥 = −
103
120𝜋
𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 − 𝛽𝑧 𝑎 𝑥 𝐴/𝑚
𝑦 𝐻𝑧 𝑧, 𝑡 = −
103
120𝜋
𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 − 𝛽𝑧 𝑎 𝑥 𝐴/𝑚
39. Problemas
Problema 3
Sea la onda, en el espacio vacío, 𝐸 𝑧, 𝑡 = 103
𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 − 𝛽𝑧 𝑎 𝑦 (𝑉/𝑚). Determine la
constante de propagación 𝛾 sabiendo que la frecuencia es que la frecuencia es 𝑓 =
95.5𝑀ℎ𝑧
40. Problemas
Solucion
En general, 𝛾 = 𝑗𝜔𝜇 𝜎 + 𝑗𝜔𝜖 En el espacio vacío, 𝜎 = 0, así que:
𝛾 = 𝑗𝜔 𝜇0 𝜖0 = 𝑗 2𝜋𝑓/𝑐 = 𝑗
2𝜋 95.5×106
3×108 = −𝑗2𝑚−1
Obsérvese que este resultado demuestra que el factor de atenuación es 𝛼 = 0 y la
constante de defasaje es 𝛽 = 2 𝑟𝑎𝑑/𝑚
41. Problemas
Problema 4
El campo eléctrico de una onda plana de 1MHz que viaja en la dirección +𝑧 en aire
apunta en la dirección 𝑥. Si el valor pico de 𝐸 es de 1.2𝜋
𝑚𝑉
𝑚
y 𝐸 es máximo
cuando 𝑡 = 0 𝑦 𝑧 = 50𝑚, obtenga expresiones para 𝐸 𝑧, 𝑡 𝑦 𝐻 𝑧, 𝑡 y luego trace
una grafica de estas variaciones en función de 𝑧 𝑐𝑜𝑛 𝑡 = 0.
42. Problemas
Solución
Con 𝑓 = 1𝑀𝐻𝑧, la longitud de onda en el aire es:
𝜆 =
𝑐
𝑓
=
3×108
1×106 = 300 𝑚
Y el numero de onda correspondiente es 𝛽 =
2𝜋
𝜆
=
2𝜋
300
𝑟𝑎𝑑/𝑚. La expresión general
para un campo eléctrico dirigido hacia 𝑥 que viaja en la dirección de +𝑧 aparece en
la ecuación como
𝐸 𝑧, 𝑡 = 𝐸 𝑜 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 − 𝛽𝑧 + 𝜃 𝑎 𝑥 ⇒ 𝐸 𝑧, 𝑡 = 1.2𝜋𝑐𝑜𝑠 2𝜋 × 106 𝑡 −
2𝜋
300
𝑧 + 𝜃 𝑎 𝑥
𝑚𝑉
𝑚
El campo 𝐸 𝑧, 𝑡 es máximo cuando el argumento de la función coseno es igual a
cero o a múltiplos de 2𝜋. Con 𝑡 = 0 𝑦 𝑧 = 50𝑚, esta condición es