1. INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
CENTRO DE INVESTIGACIÓN E INNOVACIÓN TECNOLÓGICA
DIPLOMADO EN MICROCONTROLADORES
Objetivo General:
La finalidad del diplomado, es proporcionar a nuestros participantes bases teóricas con un
enfoque práctico de estructura, programación e implementación de PIC´S, utilizando diferentes
estrategias para la construcción de algoritmos eficientes, que sean parte de una herramienta en la
implementación de controles electrónicos como son los microcontroladores de la familia
Microchip, fomentando en los participantes el pensamiento lógico-creativo mediante el desarrollo
de proyectos prácticos, manejando los microcontroladores mas utilizados actualmente en el
diseño de diferentes componentes electrónicos en el mercado.
MODULO NOMBRE DURACIÓN
I Fundamentos de programación 30 hrs.
II Programación en Ensamblador orientado a microcontroladores 30 hrs.
III Introducción a los microcontroladores 30 hrs.
IV La familia de los PIC´S como elección 30 hrs.
V Programación de los PIC´S 30 hrs.
VI Comunicación paralelo y serial 30 hrs.
Total de horas 180 hrs

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MODULO I FUNDAMENTOS DE PROGRAMACIÓN
Objetivo Modulo I : El participante aprenderá conceptos fundamentales de la programación, así
como la conceptualización de la abstracción en la tarea de programar, desarrollando un estilo
propio de programación utilizando las diferentes estrategias metodológicas para la realización de
un programa, comprenderá el papel de la programación como un herramienta para la resolución
de problemas, desarrollando la capacidad para aplicar la teoría a la práctica, incrementara los
pensamientos laterales en la resolución de problemas con múltiples soluciones, y finalmente el
participante será capaz de enfrentarse a problemas reales y saber elegir y aplicar las técnicas
adecuadas para construir algoritmos que los resuelvan de forma eficaz.
SUBTEMAS
 Fundamentos de programación
 Fases en la resolución de un problema
 Análisis del problema
 Diseño del algoritmo
 Herramientas de la programación
 Conceptos, características y diseño de algoritmos
 Pseudocódigo
 Diagramas de flujo
 Estructura y tipos de datos
 Lenguajes de programación en la actualidad
 Niveles de programación
 Concepto de instrucciones, codificación, compilación y ejecución de un programa
 Fases de vida un programa

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MODULO II PROGRAMACIÓN EN ENSAMBLADOR ORIENTADO A MICROONTROLADORES
Objetivo Modulo II:
El participante aprenderá los fundamentos teóricos y prácticos para la utilización de lenguaje
ensamblador como herramienta de programación en los circuitos electrónicos, con la finalidad de
integrar los conocimientos aprendidos previamente y ser capaz de transcribirlos en un lenguaje
de programación concreto, así como ejecutar en una máquina real sus propios algoritmos. De igual
forma el participante comprenderá la resolución de problemas mediante programas realizados por
el mismo, fomentando la idea de que la construcción de programas es una metodología en la cual
se deben seguir procesos sistemáticos para alcanzar el objetivo, formando una disciplina de
respeto a las normas y directrices genéricas de cada lenguaje de programación, que le permitirá la
posterior migración a otros lenguajes de programación.
SUBTEMAS
 Conceptos Básicos
o Manejo de información
o Métodos de representación de datos
o Lenguaje Ensamblador
o Requerimientos para la programación
 Programación en ensamblador
 Lectura de set de instrucciones de los PIC´S
 Nemónicos del ensamblador para PIC´S
 Sintaxis de nemónicos de ensamblador
 Estructuras de control
 Codificación
 Compilación
 Ejecución de un programa
 Verificación y depuración de un programa
 Detección de errores
 Documentación de un programa
 Importancia de la reutilización y adaptación de código

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MODULO III INTRODUCCIÓN A LOS MICROCONTROLADORES
Objetivo Modulo III:
El aspirante comprenderá la arquitectura interna básica de los microcontroladores integrando los
principios de programación y analizando el funcionamiento de los mismos, poniendo en práctica el
uso de cada recurso. Así mismo, el aspirante diseñará programas en lenguaje ensamblador, y
circuitos básicos para el control de interfases de entrada/salida.
SUBTEMAS
 Introducción a los microcontroladores.
o Controlador y microcontrolador.
o Diferencia entre microprocesador y microcontrolador.
o Aplicaciones de los microcontroladores.
o El mercado de los microcontroladores.
o ¿qué microcontrolador emplear?
o Recursos comunes a todos los microcontroladores.
 Arquitectura básica
 El procesador o ucp
 Memoria
 Puertas de entrada y salida
 Reloj principal
o Recursos especiales
 Temporizadores o “timers”
 Perro guardián o “watchdog”
 Protección ante fallo de alimentación o “brownout”
 Estado de reposo ó de bajo consumo
 Conversor a/d (cad)
 Conversor d/a (cda)
 Comparador analógico
 Modulador de anchura de impulsos o pwm
 Puertas de e/s digitales
 Puertas de comunicación
o Herramientas para el desarrollo de aplicaciones.

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MODULO IV LA FAMILIA DE LOS PIC´S COMO ELECCIÓN
Objetivo Modulo IV:
El aspirante aprenderá los conceptos de manejo de puertos, operaciones aritméticas y lógicas, así
como también de comunicación serial, conociendo e interpretando la hoja de especificaciones del
microcontrolador elegido, visualizara la aplicación potencial de los microcontroladores analizando
el costo-beneficio de cada gama de la familia de los PIC´S para que este en posibilidades de
construir un proyecto de aplicación real.
SUBTEMAS
 LA FAMILIA DE LOS PIC´S COMO ELECCIÓN
 CARACTERÍSTICAS RELEVANTES
o Arquitectura
o Segmentación
o Formato de las instrucciones
o Juego de instrucciones
o Todas las instrucciones son ortogonales
o Arquitectura basada en un “banco de registros”
o Diversidad de modelos de microcontroladores con prestaciones y recursos
diferentes
o Herramientas de soporte potentes y económicas
 LAS GAMAS DE PIC
o La gama enana: PIC12C(F)XXX de 8 patitas o pines
o Gama baja o básica: PIC16C5X con instrucciones de 12 bits
o Gama media. PIC16CXXX con instrucciones de 14 bits
o Gama alta: PIC17CXXX con instrucciones de 16 bits

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MODULO V PROGRAMACIÓN DE PIC´S
Objetivo Modulo V:
El aspirante manejara los dispositivos externos de el microcontrolador , tales como displays de
segmentos, LCD, teclado matriciales, además de elementos de potencia, tanto en su conexión
como en su programación, para reforzar los conocimientos teóricos-prácticos.
SUBTEMAS
 Repertorio de instrucciones
 Instrucciones con registros
 Instrucciones con bits
 Instrucciones de salto
 Instrucciones con operadores inmediatos
 Instrucciones de control
 Definiciones y abreviaturas
 Repertorio de instrucciones de la gama media
 Bandera y su relación con las Interrupciones
 Programación de los microcontroladores PIC
 Creando un nuevo proyecto
 Ensamblando
 Simulación bajo windows
 Otras opciones del MPLAB
 Ejemplos básicos de programación
 El sistema de E/S. interrupciones y LED’s
 Contar y visualizar
 Teclado matricial
 Tablas y subrutinas
 Manejo de interrupciones
 Rutinas de retardo
 Utilización de LCD
 El Watchdog
 Notas para el profesor sobre la elaboración de estos programas

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MODULO VI COMUNICACIÓN PARALELO Y SERIAL
Objetivo Modulo VI:
Al finalizar el ultimo modulo el aspirante podrá aplicar todos los conocimientos obtenidos en la
comunicación de datos entre los microocntroladores y la computadora, realizando un proyecto
completo que le mostrara al aspirante una visión amplia de las muchas aplicaciones que tienen los
circuitos integrados actualmente.
SUBTEMAS
 Comunicación de datos con Microcontroladores
 Puerto paralelo del microcontrolador
 Puerto serial del microcontrolador
 Modos de transmisión de datos
 Protocolos de comunicación
 Programación del puerto serial
 Transmisión y recepción de datos
 Red de comunicación entre microcontroladores y PCs.