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TRAVERSÉE DE SAINT-
ARNOULT EN C4
AUTONOME
VINCI AUTOROUTES
COMMENT MARCHE UN
PÉAGE ?
On ouvre la barrière au véhicule qui a
payé… (pas à celui de derrière ni celui
de devant)
l’aut...
PROBLÈME TECHNIQUE
Repérer une barrière
 Objet non normalisé
 En mouvement
 En contre-jour
Le feu tricolore est hors ch...
SIMPLIFIER LE PROBLÈME
Repérer une barrière
 Objet non normalisé
 En mouvement
 En contre-jour
Le feu tricolore est hor...
SOLUTION RETENUE
Véhicule autonome St-Arnoult | 11/09/20175
Réception
des
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péages
Véhicule
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RÉSULTAT
Le 12/07/17 passage du péage St-Arnoult sous
conditions réelles de trafic
Avec des journalistes à bord
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ET ENSUITE
Il est peut-être plus simple et sûr de
diffuser des informations disponibles
plutôt que de chercher à les devin...
DES
QUESTIONS
?
Baptiste Escoffier
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Traversée du péage de Saint-Arnoult en C4 autonome

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Le 12 juillet 2017, un véhicule autonome franchissait pour la première fois une barrière de péage. Un exemple de coopération entre constructeur automobile (PSA) et opérateur d'infrastructure (VINCI Autoroutes).

Publicado en: Motor
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Traversée du péage de Saint-Arnoult en C4 autonome

  1. 1. TRAVERSÉE DE SAINT- ARNOULT EN C4 AUTONOME VINCI AUTOROUTES
  2. 2. COMMENT MARCHE UN PÉAGE ? On ouvre la barrière au véhicule qui a payé… (pas à celui de derrière ni celui de devant) l’autorisation de passage nécessite la présence véhicule sur la boucle Le véhicule peut passer si la barrière est ouverte (complètement) et le feu est vert La boucle est à 1m de la barrière Le véhicule doit pouvoir s’arrêter à 1m de la barrière Véhicule autonome St-Arnoult | 11/09/20172 Eléments techniques Barrière Boucle de détection Automate paiement Feu tricolore
  3. 3. PROBLÈME TECHNIQUE Repérer une barrière  Objet non normalisé  En mouvement  En contre-jour Le feu tricolore est hors champ de vision caméra Se positionner sur la boucle de paiement à moins de 50cm de la barrière  Dans une zone hors couverture GPS (couverture métallique du péage) Pas de lignes blanches dans la zone d’approche péage  Ni dans la zone de sortie Véhicule autonome St-Arnoult | 11/09/20173 Pourquoi collaborer ?  Difficile à détecter (avec fiabilité) par une caméra embarquée
  4. 4. SIMPLIFIER LE PROBLÈME Repérer une barrière  Objet non normalisé  En mouvement  En contre-jour Le feu tricolore est hors champ de vision caméra Se positionner sur la boucle de paiement à moins de 50cm de la barrière  Dans une zone hors couverture GPS (couverture métallique du péage) Pas de lignes blanches dans la zone d’approche péage  Ni dans la zone de sortie Véhicule autonome St-Arnoult | 11/09/20174 Pourquoi collaborer ?  Plutôt que de chercher à détecter la barrière et le feu, l’information est simplement transmise au véhicule (ET logique entre les informations de feu et de barrières)  Positionnement par amer  Transmission de la trajectoire + Guidage GPS jusqu’à récupération des lignes en tête d’ilôt
  5. 5. SOLUTION RETENUE Véhicule autonome St-Arnoult | 11/09/20175 Réception des instructions péages Véhicule autonome en section courante UBR Fil d’ariane virtuel vers la voie de péage équipée (guidage GPS) Réception du signal d’autorisation de passage libérant le point d’arrêt
  6. 6. RÉSULTAT Le 12/07/17 passage du péage St-Arnoult sous conditions réelles de trafic Avec des journalistes à bord Trajet Ablis (A11) – Dourdan (A10) en autonome https://youtu.be/eWEn_jizFxw Véhicule autonome St-Arnoult | 11/09/20176 Sans les mains !
  7. 7. ET ENSUITE Il est peut-être plus simple et sûr de diffuser des informations disponibles plutôt que de chercher à les deviner (caméras sophistiquées par exemple) Il est parfois pertinent d’investir 1 fois dans des équipements utiles à tous les véhicules A étudier : rôle de l’infrastructure  impact économique et sécuritaire Véhicule autonome St-Arnoult | 11/09/20177 Une affaire de rôles…
  8. 8. DES QUESTIONS ? Baptiste Escoffier baptiste.escoffier@vinci-autoroutes.com Vinci-autoroutes.com

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