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  1. 1. Moteur à courant continu : 1. Définition : Moteur à courant continu est une machine électrique. Il s'agit d'un convertisseur électromécanique permettant la conversion bidirectionnelle d'énergie entre une installation électrique parcourue par un courant continu et un dispositif mécanique. 2. Principe : Ce moteur utilise le principe des forces électromagnétiques : une force motrice est exercée sur un courant placé dans un champ électromagnétique B. 3. Les Types : Deux types de moteurs sont utilisés sur les machines outil à commande numérique.  Moteur à excitation indépendante : Ce type de moteur offre une grande souplesse de commande et une gamme de vitesse étendue.
  2. 2.  Moteur à excitation shunt : Ce type de moteur permet d’obtenir une vitesse constante quelle que soit la charge. 4. Les avantages et les inconvénients :  Facile de faire varier sa vitesse.  Maintenance régulière.  Cout environ 3 fois le prix d’un moteur asynchrone.

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