LEYES DE ASIMOV
En ciencia ficción las tres leyes de la robótica son un conjunto de normas
escritas por Isaac Asimov, que ...
que la humanidad sufra daño.", quedando las tres leyes de la robótica
subordinadas jerárquicamente a esta nueva ley. Al ro...
historias de robots las más diversas situaciones, siempre considerando las
posibilidades lógicas que podrían llevar a los ...
peleas de ficción de “Battlebots“ transmitidas por televisión, estos
       torneos incluyen la construcción de un robot.
...
Origen      y   Desarrollo        de    la   Robótica.

La palabra robot fue usada por primera vez en el año 1921, cuando ...
Japón, desarrolla el concepto de robot SCARA (Selective Compliance
Assembly Robot Arm) que busca un robot con un numero re...
robot se mueva con eficacia por una variedad de superficies y, en el futuro,
podría permitir que se mueven por terreno muy...
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Leyes De Asimov

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Leyes De Asimov

  1. 1. LEYES DE ASIMOV En ciencia ficción las tres leyes de la robótica son un conjunto de normas escritas por Isaac Asimov, que la mayoría de los robots de sus novelas y cuentos están diseñados para cumplir. En ese universo, las leyes son "formulaciones matemáticas impresas en los senderos positrónicos del cerebro" de los robots (lo que hoy llamaríamos ROM). Aparecidas por primera vez en el relato Runaround (1942), establecen lo siguiente: 1. Un robot no debe dañar a un ser humano o, por su inacción, dejar que un ser humano sufra daño. 2. Un robot debe obedecer las órdenes que le son dadas por un ser humano, excepto si estas órdenes entran en conflicto con la Primera Ley. 3. Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley. Esta redacción de las leyes es la forma convencional en la que los humanos de las historias las enuncian; su forma real sería la de una serie de instrucciones equivalentes y mucho más complejas en el cerebro del robot.Asimov atribuye las tres Leyes a John W. Campbell, que las habría redactado durante una conversación sostenida el 23 de diciembre de 1940. Sin embargo, Campbell sostiene que Asimov ya las tenía pensadas, y que simplemente las expresaron entre los dos de una manera más formal.Las tres leyes aparecen en un gran número de historias de Asimov, ya que aparecen en toda su serie de los robots, así como en varias historias relacionadas, y la serie de novelas protagonizadas por Lucky Starr. También han sido utilizadas por otros autores cuando han trabajado en el universo de ficción de Asimov, y son frecuentes las referencias a ellas en otras obras, tanto de ciencia ficción como de otros géneros. Las tres leyes de la robótica representan el código moral del robot. Un robot va a actuar siempre bajo los imperativos de sus tres leyes. Para todos los efectos, un robot se comportará como un ser moralmente correcto. Sin embargo, es lícito preguntar: ¿Es posible que un robot viole alguna de sus tres leyes? ¿Es posible que un robot "dañe" a un ser humano? La mayor parte de las historias de robots de Asimov se basan en situaciones en las que a pesar de las tres leyes, podríamos responder a las anteriores preguntas con un "sí". La Ley Cero La Ley Cero de la Robótica es una variación de una de las leyes de la robótica, que aparece por primera vez en el libro de Isaac Asimov, Robots e Imperio. Esta ley fue elaborada por R. Daneel Olivaw tras una serie de razonamientos derivados de una discusión mantenida con el terrícola Elijah Baley en su lecho de muerte. Baley le dijo a Daneel que la humanidad debe ser vista como un tejido y que las vidas humanas individuales deben ser vistas como hebras de ese tejido.Daneel la cita por primera vez ante Vasilia Fastolfe, hija del doctor Han Fastolfe, el creador de Daneel la citada ley, que acabaría siendo definida como: "Un robot no puede causar daño a la humanidad o, por inacción, permitir
  2. 2. que la humanidad sufra daño.", quedando las tres leyes de la robótica subordinadas jerárquicamente a esta nueva ley. Al robot Giskard Reventlov le cuesta trabajo lograr la asimilación total del la ley Cero debido a que su cerebro es ligeramente menos avanzado que el de Daneel. Esto ocasiona que Giskard muera en cumplimiento a la ley Cero, ya que causa daño a los doctores Amadiro y Mandamus cuando éstos iniciaron una reacción en cadena para volver radioactiva a la Tierra. Esta ley Cero derivará indirectamente en la creación del Imperio Galáctico, de las Fundaciones y del planeta consciente Gea ya que Daneel interviene directa o indirectamente en la creación de esas entidades humanas ficticias.El problema existencial que se plantea es la definición de Humanidad, dado que no se trata de un valor matemático, lo que dificulta la valoración a la hora de decidir el curso de una acción por parte de un robot. Rasgos de esa dificultad los podemos encontrar en novelas como Los límites de la Fundación ó Robots e Imperio, en la que un robot de Solaria define como humano sólo a aquel ser que posea unas determinadas características lingüísticas. Isaac Asimov Historia de las tres leyes de la robótica Los primeros robots construidos en la Tierra (vistos, por ejemplo, en Yo, Robot) eran modelos poco avanzados. Era una época en donde la robopsicología no estaba aún desarrollada. Estos robots podían ser enfrentados a situaciones en las cuales se vieran en un conflicto con sus leyes. Una de las situaciones más sencillas se da cuando un robot debe dañar a un ser humano para evitar que dos o más sufran daño. Aquí los robots decidían en función de un criterio exclusivamente cuantitativo, quedando luego inutilizados, al verse forzados a violar la primera ley.Posteriores desarrollos en la robótica, permitieron la construcción de circuitos más complejos, con una mayor capacidad de autorreflexión. Una peculiaridad de los robots es que pueden llegar a redefinir su concepto de "daño" según sus experiencias, y determinar niveles de éste. Su valoración de los seres humanos también puede ser determinada por el ambiente. Es así que un robot puede llegar a dañar a un ser humano por proteger a otro que considere de más valía, en particular su amo. También podría darse el caso de que un robot dañara físicamente a un ser humano para evitar que otro sea dañado psicológicamente, pues llega a ser una tendencia el considerar los daños psicológicos más graves que los físicos. Estas situaciones nunca se hubieran dado en robots más antiguos. Asimov plantea en sus
  3. 3. historias de robots las más diversas situaciones, siempre considerando las posibilidades lógicas que podrían llevar a los robots a tales situaciones. ¿QUÉ ES LA ROBOTICA? La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots.1 2 La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control.3 Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados. El término robot se popularizó con el éxito de la obra RUR (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.4 El término robótica procede de la palabra robot. La robótica es, por lo tanto, la ciencia o rama de la ciencia que se ocupa del estudio, desarrollo y aplicaciones de los robots. Otra definición de robótica es el diseño, fabricación y utilización de máquinas automáticas programables con el fin de realizar tareas repetitivas como el ensamble de automóviles, aparatos, etc. y otras actividades. Básicamente, la robótica se ocupa de todo lo concerniente a los robots, lo cual incluye el control de motores, mecanismos automáticos neumáticos, sensores, sistemas de cómputos, etc. La robótica es una disciplina, con sus propios problemas, sus fundamentos y sus leyes. Tiene dos vertientes: teórica y práctica. En el aspecto teórico se aúnan las aportaciones de la automática, la informática y la inteligencia artificial. Por el lado práctico o tecnológico hay aspectos de construcción (mecánica, electrónica), y de gestión (control, programación). La robótica presenta por lo tanto un marcado carácter interdisciplinario. Proyectos en marcha • Proyecto Autómata Abierto. El propósito de este proyecto es desarrollar software modular y componentes electrónicos, desde los cuales sea posible ensamblar un robot móvil basado en una computadora personal que pueda ser utilizado en ambientes de casas u oficinas. Todo el código fuente es distribuido bajos los términos de la Licencia Pública General (GNU). • Dean Kamen, fundador de FIRST y de la Sociedad Americana de Ingenieros Mecánicos (ASME), ha creado una Competencia Robótica multinacional que reúne a profesionales y jóvenes para resolver problemas de diseño de ingeniería de manera competitiva. En 2003, el torneo contó con más de 20.000 estudiantes en más de 800 equipos en 24 competiciones. Los equipos vienen de Canadá, Brasil, Reino Unido y Estados Unidos. A diferencia de las competiciones de los robots de lucha sumo que se celebran regularmente en algunos lugares o las
  4. 4. peleas de ficción de “Battlebots“ transmitidas por televisión, estos torneos incluyen la construcción de un robot. • ASIMO. Proyecto de robot humanoides de Honda. La Universidad Carlos III de Madrid ha desarrollado varios robots que pueden cambiar el futuro. De hecho ha creado el único robot humanoide de tamaño natural que actualmente existe en Europa, así como otros robots únicos, fruto de la colaboración europea. La atención a niños es otro de los aspectos importantes en los que está trabajando esta universidad. Uno de sus grupo de investigación en Robótica ha desarrollado el robot Maggie, de aspecto salido de los dibujos animados, que permite interaccionar con todo tipo de pequeños para su educación y entretenimiento (bajo el termino anglosajón de “edutainment”). Sus últimos experimentos los han llevado a cabo con niños invidentes, dentro del programa de la ONCE, con resultados muy prometedores. También entre sus trabajos se encuentra un robot que facilita la asistencia personas con discapacidad en tareas diarias como comer, beber, maquillarse y afeitarse. Este robot ya se encuentra en pruebas desde hace un año en el Hospital Nacional de Parapléjicos de Toledo. Y, por último, también destaca el interés de esta institución en el campo de la seguridad vial. Existe un proyecto de creación de vehículos capaces de reducir la velocidad, esquivar los obstáculos de la calzada o proporcionar una información fidedigna de las contingencias del tráfico parecen ser un futuro cada vez más cercano. De hecho, los investigadores de esta universidad madrileña hace tiempo que trabajan en un prototipo y parece que cada vez se acercan más al concepto de vehículo inteligente que solemos ver en las películas de ciencia ficción. También resultan especialmente loables ejemplos como los que proporciona la Universidad de Granada, cuyos investigadores han sido capaces de construir sistemas con elementos de inteligencia artificial. Los investigadores de su Departamento de Arquitectura y Tecnología de Computadoras han dado el primer paso para poder reproducir en un robot los procesos neuronales que se dan en el cerebro humano, redes neuronales. A la larga esto puede suponer la construcción de androides capaces de interactuar con seres humanos de una forma mucho más natural de lo que lo hacen en la actualidad. Pero éstas son solo algunas muestras de lo que la Universidad española está haciendo en el mundo de la Robótica. Ahora es necesario que las empresas españolas estén dispuestas a apostar por ellas. La Robótica es un campo que presenta grandes expectativas de crecimiento para los países y para las empresas que sepan y quieran invertir en el mismo; y España, que no es precisamente un actor nuevo en el mundo de la Robótica, debería ser capaz de aprovechar este espacio del mercado y concentrar, en la medida de lo posible, su esfuerzo inversor en investigación y desarrollo
  5. 5. Origen y Desarrollo de la Robótica. La palabra robot fue usada por primera vez en el año 1921, cuando el escritor checo Karel Capek (1890 - 1938) estrena en el teatro nacional de Praga su obra Rossum's Universal Robot (R.U.R.). Su origen es de la palabra eslava robota, que se refiere al trabajo realizado de manera forzada. Con el objetivo de diseñar una maquina flexible, adaptable al entorno y de fácil manejo, George Devol, pionero de la Robótica Industrial, patento en 1948, un manipulador programable que fue el germen del robot industrial. En 1948 R.C. Goertz del Argonne National Laboratory desarrollo, con el objetivo de manipular elementos radioactivos sin riesgo para el operador, el primer tele manipulador. Este consistía en un dispositivo mecánico maestro- esclavo. El manipulador maestro, reproducía fielmente los movimientos de este. El operador además de poder observar a través de un grueso cristal el resultado de sus acciones, sentía a través del dispositivo maestro, las fuerzas que el esclavo ejercía sobre el entorno. Años mas tarde, en 1954, Goertz hizo uso de la tecnología electrónica y del servocontrol sustituyendo la transmisión mecánica por eléctrica y desarrollando así el primer tele manipulador con servocontrol bilateral. Otro de los pioneros de la tele manipulación fue Ralph Mosher, ingeniero de la General Electric que en 1958 desarrollo un dispositivo denominado Handy-Man, consistente en dos brazos mecánicos teleoperados mediante un maestro del tipo denominado exoesqueleto. Junto a la industria nuclear, a lo largo de los años sesenta la industria submarina comenzó a interesarse por el uso de los tele manipuladores. En 1956 Joseph F. Engelberger, director de ingeniería de la división aeroespacial de la empresa Manning Maxwell y Moore en Stanford, Conneticut. Juntos Devol y Engelberger comenzaron a trabajar en la utilización industrial de sus maquinas, fundando la Consolidated Controls Corporation, que más tarde se convierte en Unimation(Universal Automation), e instalando su primera maquina Unimate (1960), en la fabrica de General Motors de Trenton, Nueva Jersey, en una aplicación de fundición por inyección. Otras grandes empresas como AMF, emprendieron la construcción de maquinas similares (Versatran- 1963. En 1968 J.F. Engelberger visito Japón y poco más tarde se firmaron acuerdos con Kawasaki para la construcción de robots tipo Unimate. El crecimiento de la robótica en Japón aventaja en breve a los Estados Unidos gracias a Nissan, que formo la primera asociación robótica del mundo, la Asociación de Robótica industrial de Japón (JIRA) en 1972. Dos años mas tarde se formo el Instituto de Robótica de América (RIA), que en 1984 cambio su nombre por el de Asociación de Industrias Robóticas, manteniendo las mismas siglas (RIA. Por su parte Europa tuvo un despertar más tardío. En 1973 la firma sueca ASEA construyo el primer robot con accionamiento totalmente eléctrico, en 1980 se fundo la Federación Internacional de Robótica con sede en Estocolmo Suecia. La configuración de los primeros robots respondía a las denominadas configuraciones esférica y antropomórfica, de uso especialmente valido para la manipulación. En 1982, el profesor Makino de la Universidad Yamanashi de
  6. 6. Japón, desarrolla el concepto de robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) que busca un robot con un numero reducido en grados de libertad (3 o 4), un coste limitado y una configuración orientada al ensamblado de piezas. Avances de la robótica Tres equipos de investigación de las universidades de Cornell, Delft (Holanda) y el MIT han logrado construir robots cuyos pasos y movimiento se parecen a la forma de andar de los humanos. El robot desarrollado por el MIT también demuestra un sistema de aprendizaje nuevo, que permite que el robot se adapte de forma continua al terreno sobre el que se mueve. Estos nuevos avances en robótica podrían transformar los actuales sistemas de diseño y control de robots, y podrían ser aplicados al desarrollo de prótesis robóticos. Los tres robots construidos en las citados universidades se derivan todos del mismo principio: suponen una extensión de varios años de investigación en robots cuyo sistema de movimiento tengan un diseño dinámico pasivo. Los robots de diseño dinámico pasivo son capaces de bajar una cuesta sin motor y su diseño fue inspirado en el tipo de juguete móvil que existen desde hace más de cien años. La programación de los robots de Cornell y Delft es muy sencilla, porque gran parte del problema de los controles se soluciona a través del diseño mecánico del robot. El robot del MIT utiliza un programa de aprendizaje que aprovecha dicho diseño y permite que el robot se enseñe a si mismo a andar en menos de 20 minutos. Precisamente su apodo, "Toddler" (el término ingles para un niño pequeño que empieza a andar) se deriva de su capacidad de aprender a andar y la forma en la que lo hace. Este modelo de robot es uno de los primeros robots en utilizar un programa de aprendizaje y es el primero en andar sin tener información previamente implantada en sus controles. Además el sistema de aprendizaje permite que el
  7. 7. robot se mueva con eficacia por una variedad de superficies y, en el futuro, podría permitir que se mueven por terreno muy rocoso. Esto se debe a que el programa funciona con tanta velocidad que el robot puede adaptarse de forma contínua al tipo de terreno.

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