1. LEYES DE ASIMOV
En ciencia ficción las tres leyes de la robótica son un conjunto de normas
escritas por Isaac Asimov, que la mayoría de los robots de sus novelas y
cuentos están diseñados para cumplir. En ese universo, las leyes son
"formulaciones matemáticas impresas en los senderos positrónicos del
cerebro" de los robots (lo que hoy llamaríamos ROM). Aparecidas por primera
vez en el relato Runaround (1942), establecen lo siguiente:
1. Un robot no debe dañar a un ser humano o, por su inacción, dejar que
un ser humano sufra daño.
2. Un robot debe obedecer las órdenes que le son dadas por un ser
humano, excepto si estas órdenes entran en conflicto con la Primera
Ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta
protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.
Esta redacción de las leyes es la forma convencional en la que los humanos de
las historias las enuncian; su forma real sería la de una serie de instrucciones
equivalentes y mucho más complejas en el cerebro del robot.Asimov atribuye
las tres Leyes a John W. Campbell, que las habría redactado durante una
conversación sostenida el 23 de diciembre de 1940. Sin embargo, Campbell
sostiene que Asimov ya las tenía pensadas, y que simplemente las expresaron
entre los dos de una manera más formal.Las tres leyes aparecen en un gran
número de historias de Asimov, ya que aparecen en toda su serie de los robots,
así como en varias historias relacionadas, y la serie de novelas protagonizadas
por Lucky Starr. También han sido utilizadas por otros autores cuando han
trabajado en el universo de ficción de Asimov, y son frecuentes las referencias
a ellas en otras obras, tanto de ciencia ficción como de otros géneros.
Las tres leyes de la robótica representan el código moral del robot. Un robot va
a actuar siempre bajo los imperativos de sus tres leyes. Para todos los efectos,
un robot se comportará como un ser moralmente correcto. Sin embargo, es
lícito preguntar: ¿Es posible que un robot viole alguna de sus tres leyes? ¿Es
posible que un robot "dañe" a un ser humano? La mayor parte de las historias
de robots de Asimov se basan en situaciones en las que a pesar de las tres
leyes, podríamos responder a las anteriores preguntas con un "sí".
La Ley Cero
La Ley Cero de la Robótica es una variación de una de las leyes de la robótica,
que aparece por primera vez en el libro de Isaac Asimov, Robots e Imperio.
Esta ley fue elaborada por R. Daneel Olivaw tras una serie de razonamientos
derivados de una discusión mantenida con el terrícola Elijah Baley en su lecho
de muerte. Baley le dijo a Daneel que la humanidad debe ser vista como un
tejido y que las vidas humanas individuales deben ser vistas como hebras de
ese tejido.Daneel la cita por primera vez ante Vasilia Fastolfe, hija del doctor
Han Fastolfe, el creador de Daneel la citada ley, que acabaría siendo definida
como: "Un robot no puede causar daño a la humanidad o, por inacción, permitir

2. que la humanidad sufra daño.", quedando las tres leyes de la robótica
subordinadas jerárquicamente a esta nueva ley. Al robot Giskard Reventlov le
cuesta trabajo lograr la asimilación total del la ley Cero debido a que su cerebro
es ligeramente menos avanzado que el de Daneel. Esto ocasiona que Giskard
muera en cumplimiento a la ley Cero, ya que causa daño a los doctores
Amadiro y Mandamus cuando éstos iniciaron una reacción en cadena para
volver radioactiva a la Tierra. Esta ley Cero derivará indirectamente en la
creación del Imperio Galáctico, de las Fundaciones y del planeta consciente
Gea ya que Daneel interviene directa o indirectamente en la creación de esas
entidades humanas ficticias.El problema existencial que se plantea es la
definición de Humanidad, dado que no se trata de un valor matemático, lo que
dificulta la valoración a la hora de decidir el curso de una acción por parte de un
robot. Rasgos de esa dificultad los podemos encontrar en novelas como Los
límites de la Fundación ó Robots e Imperio, en la que un robot de Solaria define
como humano sólo a aquel ser que posea unas determinadas características
lingüísticas.
Isaac Asimov
Historia de las tres leyes de la
robótica
Los primeros robots construidos en la Tierra (vistos, por ejemplo, en Yo, Robot)
eran modelos poco avanzados. Era una época en donde la robopsicología no
estaba aún desarrollada. Estos robots podían ser enfrentados a situaciones en
las cuales se vieran en un conflicto con sus leyes. Una de las situaciones más
sencillas se da cuando un robot debe dañar a un ser humano para evitar que
dos o más sufran daño. Aquí los robots decidían en función de un criterio
exclusivamente cuantitativo, quedando luego inutilizados, al verse forzados a
violar la primera ley.Posteriores desarrollos en la robótica, permitieron la
construcción de circuitos más complejos, con una mayor capacidad de
autorreflexión. Una peculiaridad de los robots es que pueden llegar a redefinir
su concepto de "daño" según sus experiencias, y determinar niveles de éste.
Su valoración de los seres humanos también puede ser determinada por el
ambiente. Es así que un robot puede llegar a dañar a un ser humano por
proteger a otro que considere de más valía, en particular su amo. También
podría darse el caso de que un robot dañara físicamente a un ser humano para
evitar que otro sea dañado psicológicamente, pues llega a ser una tendencia el
considerar los daños psicológicos más graves que los físicos. Estas situaciones
nunca se hubieran dado en robots más antiguos. Asimov plantea en sus

3. historias de robots las más diversas situaciones, siempre considerando las
posibilidades lógicas que podrían llevar a los robots a tales situaciones.
¿QUÉ ES LA ROBOTICA?
La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño,
manufactura y aplicaciones de los robots.1 2 La robótica combina diversas
disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia
artificial y la ingeniería de control.3 Otras áreas importantes en robótica son el
álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.
El término robot se popularizó con el éxito de la obra RUR (Robots Universales
Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traducción al inglés de dicha
obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al
inglés como robot.4
El término robótica procede de la palabra robot. La robótica es, por lo tanto, la
ciencia o rama de la ciencia que se ocupa del estudio, desarrollo y aplicaciones
de los robots.
Otra definición de robótica es el diseño, fabricación y utilización de máquinas
automáticas programables con el fin de realizar tareas repetitivas como el
ensamble de automóviles, aparatos, etc. y otras actividades. Básicamente, la
robótica se ocupa de todo lo concerniente a los robots, lo cual incluye el control
de motores, mecanismos automáticos neumáticos, sensores, sistemas de
cómputos, etc.
La robótica es una disciplina, con sus propios problemas, sus fundamentos y
sus leyes. Tiene dos vertientes: teórica y práctica. En el aspecto teórico se
aúnan las aportaciones de la automática, la informática y la inteligencia
artificial. Por el lado práctico o tecnológico hay aspectos de construcción
(mecánica, electrónica), y de gestión (control, programación). La robótica
presenta por lo tanto un marcado carácter interdisciplinario.
Proyectos en marcha
• Proyecto Autómata Abierto. El propósito de este proyecto es desarrollar
software modular y componentes electrónicos, desde los cuales sea
posible ensamblar un robot móvil basado en una computadora personal
que pueda ser utilizado en ambientes de casas u oficinas. Todo el
código fuente es distribuido bajos los términos de la Licencia Pública
General (GNU).
• Dean Kamen, fundador de FIRST y de la Sociedad Americana de
Ingenieros Mecánicos (ASME), ha creado una Competencia Robótica
multinacional que reúne a profesionales y jóvenes para resolver
problemas de diseño de ingeniería de manera competitiva. En 2003, el
torneo contó con más de 20.000 estudiantes en más de 800 equipos en
24 competiciones. Los equipos vienen de Canadá, Brasil, Reino Unido y
Estados Unidos. A diferencia de las competiciones de los robots de
lucha sumo que se celebran regularmente en algunos lugares o las

4. peleas de ficción de “Battlebots“ transmitidas por televisión, estos
torneos incluyen la construcción de un robot.
• ASIMO. Proyecto de robot humanoides de Honda.
La Universidad Carlos III de Madrid ha desarrollado varios robots que
pueden cambiar el futuro. De hecho ha creado el único robot humanoide de
tamaño natural que actualmente existe en Europa, así como otros robots
únicos, fruto de la colaboración europea. La atención a niños es otro de los
aspectos importantes en los que está trabajando esta universidad. Uno de sus
grupo de investigación en Robótica ha desarrollado el robot Maggie, de
aspecto salido de los dibujos animados, que permite interaccionar con todo tipo
de pequeños para su educación y entretenimiento (bajo el termino
anglosajón de “edutainment”). Sus últimos experimentos los han llevado a
cabo con niños invidentes, dentro del programa de la ONCE, con resultados
muy prometedores. También entre sus trabajos se encuentra un robot que
facilita la asistencia personas con discapacidad en tareas diarias como
comer, beber, maquillarse y afeitarse. Este robot ya se encuentra en pruebas
desde hace un año en el Hospital Nacional de Parapléjicos de Toledo.
Y, por último, también destaca el interés de esta institución en el campo de la
seguridad vial. Existe un proyecto de creación de vehículos capaces de
reducir la velocidad, esquivar los obstáculos de la calzada o proporcionar
una información fidedigna de las contingencias del tráfico parecen ser un
futuro cada vez más cercano. De hecho, los investigadores de esta universidad
madrileña hace tiempo que trabajan en un prototipo y parece que cada vez se
acercan más al concepto de vehículo inteligente que solemos ver en las
películas de ciencia ficción.
También resultan especialmente loables ejemplos como los que proporciona la
Universidad de Granada, cuyos investigadores han sido capaces de construir
sistemas con elementos de inteligencia artificial. Los investigadores de su
Departamento de Arquitectura y Tecnología de Computadoras han dado el
primer paso para poder reproducir en un robot los procesos neuronales que
se dan en el cerebro humano, redes neuronales. A la larga esto puede
suponer la construcción de androides capaces de interactuar con seres
humanos de una forma mucho más natural de lo que lo hacen en la actualidad.
Pero éstas son solo algunas muestras de lo que la Universidad española está
haciendo en el mundo de la Robótica. Ahora es necesario que las empresas
españolas estén dispuestas a apostar por ellas.
La Robótica es un campo que presenta grandes expectativas de
crecimiento para los países y para las empresas que sepan y quieran invertir
en el mismo; y España, que no es precisamente un actor nuevo en el mundo de
la Robótica, debería ser capaz de aprovechar este espacio del mercado y
concentrar, en la medida de lo posible, su esfuerzo inversor en investigación y
desarrollo

5. Origen y Desarrollo de la Robótica.
La palabra robot fue usada por primera vez en el año 1921, cuando el escritor
checo Karel Capek (1890 - 1938) estrena en el teatro nacional de Praga su
obra Rossum's Universal Robot (R.U.R.). Su origen es de la palabra eslava
robota, que se refiere al trabajo realizado de manera forzada.
Con el objetivo de diseñar una maquina flexible, adaptable al entorno y de fácil
manejo, George Devol, pionero de la Robótica Industrial, patento en 1948, un
manipulador programable que fue el germen del robot industrial.
En 1948 R.C. Goertz del Argonne National Laboratory desarrollo, con el
objetivo de manipular elementos radioactivos sin riesgo para el operador, el
primer tele manipulador. Este consistía en un dispositivo mecánico maestro-
esclavo. El manipulador maestro, reproducía fielmente los movimientos de
este. El operador además de poder observar a través de un grueso cristal el
resultado de sus acciones, sentía a través del dispositivo maestro, las fuerzas
que el esclavo ejercía sobre el entorno.
Años mas tarde, en 1954, Goertz hizo uso de la tecnología electrónica y del
servocontrol sustituyendo la transmisión mecánica por eléctrica y desarrollando
así el primer tele manipulador con servocontrol bilateral. Otro de los pioneros
de la tele manipulación fue Ralph Mosher, ingeniero de la General Electric que
en 1958 desarrollo un dispositivo denominado Handy-Man, consistente en dos
brazos mecánicos teleoperados mediante un maestro del tipo denominado
exoesqueleto. Junto a la industria nuclear, a lo largo de los años sesenta la
industria submarina comenzó a interesarse por el uso de los tele
manipuladores.
En 1956 Joseph F. Engelberger, director de ingeniería de la división
aeroespacial de la empresa Manning Maxwell y Moore en Stanford, Conneticut.
Juntos Devol y Engelberger comenzaron a trabajar en la utilización industrial de
sus maquinas, fundando la Consolidated Controls Corporation, que más tarde
se convierte en Unimation(Universal Automation), e instalando su primera
maquina Unimate (1960), en la fabrica de General Motors de Trenton, Nueva
Jersey, en una aplicación de fundición por inyección.
Otras grandes empresas como AMF, emprendieron la construcción de
maquinas similares (Versatran- 1963.
En 1968 J.F. Engelberger visito Japón y poco más tarde se firmaron acuerdos
con Kawasaki para la construcción de robots tipo Unimate. El crecimiento de la
robótica en Japón aventaja en breve a los Estados Unidos gracias a Nissan,
que formo la primera asociación robótica del mundo, la Asociación de Robótica
industrial de Japón (JIRA) en 1972. Dos años mas tarde se formo el Instituto de
Robótica de América (RIA), que en 1984 cambio su nombre por el de
Asociación de Industrias Robóticas, manteniendo las mismas siglas (RIA.
Por su parte Europa tuvo un despertar más tardío. En 1973 la firma sueca
ASEA construyo el primer robot con accionamiento totalmente eléctrico, en
1980 se fundo la Federación Internacional de Robótica con sede en Estocolmo
Suecia.
La configuración de los primeros robots respondía a las denominadas
configuraciones esférica y antropomórfica, de uso especialmente valido para la
manipulación. En 1982, el profesor Makino de la Universidad Yamanashi de

6. Japón, desarrolla el concepto de robot SCARA (Selective Compliance
Assembly Robot Arm) que busca un robot con un numero reducido en grados
de libertad (3 o 4), un coste limitado y una configuración orientada al
ensamblado de piezas.
Avances de la robótica
Tres equipos de investigación de las universidades de Cornell, Delft (Holanda)
y el MIT han logrado construir robots cuyos pasos y movimiento se parecen a la
forma de andar de los humanos. El robot desarrollado por el MIT también
demuestra un sistema de aprendizaje nuevo, que permite que el robot se
adapte de forma continua al terreno sobre el que se mueve. Estos nuevos
avances en robótica podrían transformar los actuales sistemas de diseño y
control de robots, y podrían ser aplicados al desarrollo de prótesis robóticos.
Los tres robots construidos en las citados universidades se derivan todos del
mismo principio: suponen una extensión de varios años de investigación en
robots cuyo sistema de movimiento tengan un diseño dinámico pasivo. Los
robots de diseño dinámico pasivo son capaces de bajar una cuesta sin motor y
su diseño fue inspirado en el tipo de juguete móvil que existen desde hace más
de cien años.
La programación de los robots de Cornell y Delft es muy sencilla, porque gran
parte del problema de los controles se soluciona a través del diseño mecánico
del robot. El robot del MIT utiliza un programa de aprendizaje que aprovecha
dicho diseño y permite que el robot se enseñe a si mismo a andar en menos de
20 minutos. Precisamente su apodo, "Toddler" (el término ingles para un niño
pequeño que empieza a andar) se deriva de su capacidad de aprender a andar
y la forma en la que lo hace.
Este modelo de robot es uno de los primeros robots en utilizar un programa de
aprendizaje y es el primero en andar sin tener información previamente
implantada en sus controles. Además el sistema de aprendizaje permite que el

7. robot se mueva con eficacia por una variedad de superficies y, en el futuro,
podría permitir que se mueven por terreno muy rocoso. Esto se debe a que el
programa funciona con tanta velocidad que el robot puede adaptarse de forma
contínua al tipo de terreno.