Ride the Storm: Navigating Through Unstable Periods / Katerina Rudko (Belka G...
Lego Mindstorms
1. Projekt: Lego Mindstorms
Offizieller Sponsor
Projektwoche der
Ackermannschule
vom 19.4 bis 23.4.2010
2. Die LEGO Welt
Wir sind in das Museum für
Angewandte Kunst gefahren
und haben dort gelernt wie
man mit Lego Roboter baut
und sie programmiert.
Außerdem haben wir eine
kleine Lego-Welt mit
Bäumen, Pflanzen, Seen
und Brücken aufgebaut, in
der sich die Roboter
bewegen konnten.
3. Die Arbeit der Gruppen
Wir wurden erst in Gruppen
eingeteilt und dann baute
jede Gruppe ein
Roboterinsekt.
Bei uns ging das eigentlich
ganz einfach, denn zwei
suchten die Bauteile aus
den zigtausenden
Legosteinen heraus und
einer setzte sie zusammen.
4. Der Bau des Roboters
Mit Hilfe einer
Bauanleitung haben
wir die Roboter
gebaut, die sich dann
später mit Hilfe von
Motoren und
Zahnrädern
fortbewegen konnten.
5. Das Gehirn des Roboters
Das Gehirn eines Roboters
merkt sich was ihm mit dem
Programmierungsprogramm
übertragen wird. Dafür hat es
einen 256 Kilobyte Speicher
und benötigt sechs 1,5-Volt-
Batterien. Außerdem hat es
ein kleines Display, das
wichtige Informationen - wie
z.B. Batterie leer - anzeigt.
6. Programmierung der Roboter
Mit Hilfe der Software
bestimmten wir, dass
der Roboter 10sec.
tanzt. Wenn er mit
dem Lichtsensor die
Farbe schwarz sah, gab
er Aliengeräusche von
sich. Dann haben wir
via Infrarot alles auf
den Roboter
übertragen.
7. Unsere Pannen
Uns sind natürlich auch Pannen passiert. Es
war z.B. sehr lustig als der Marienkäfer
Roboter den Raupen Roboter platt
gemacht hat. Am Anfang hatten wir die
Kabel der Sensoren falsch angeschlossen
und die Roboter liefen wild durcheinander.
Es hat viel Spaß gemacht!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!