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HoloLens RS4でWindowsML入門+Research mode実装
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Akihiro Ueyama
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HoloLens RS4 Preview公開記念勉強会!@アカツキ(2018/4/17)での発表資料です.
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HoloLens RS4でWindowsML入門+Research mode実装
1.
HoloLens RS4でWindowsML 入門+Research mode実装 株式会社ホロラボ
2.
アキヒロ • ホロラボ社員 • Twitter
: @akihiro01051 • Facebook : akihiro.ueyama.50 • Web : http://akihiro-document.azurewebsites.net/
3.
作ったもの
4.
• コードの詳細はブログ、githubで紹介 • http://akihiro-document.azurewebsites.net/ •
https://github.com/akihiro0105
5.
WindowsML入門
6.
Windows Machine Learning(WindowsML)っ て? •
機械学習利用ツール • 学習は外部ツールで行う • Windows10 17110以上で対応 • UWP対応 • CPU,GPU動作可能 • onnx形式利用 • ローカル動作可能 • 画像ベースでの利用 • https://docs.microsoft.com/en-us/windows/uwp/machine-learning/
7.
できること • 複数の機械学習ツールの結果を利用可能 • CNTK,
TensorFlow, Caffe • インターネット接続不要 • Windows.AI.MachineLearning.Preview • GPUによる高速化 • 入力データを選べる • 画像,動画,カメラ映像 • UWPで動く • HoloLens,RaspberryPi3
8.
WindowsML動かす
9.
WindowsMLサンプル • パソコン動作 • Windows10
Insider Preview • 学習済みモデル同梱 • すぐに試せる • 手書き数字認識 -> • https://github.com/Microsoft/Windows-Machine-Learning
10.
• 画像物体認識 ->
11.
• 画像認識,Webカメラ認識 ->
12.
HoloLensでも動かしたい
13.
HoloLensでサンプル(書きにくい) • https://youtu.be/2SVJkzBXSIg
14.
HoloLensのカメラからWindowsML • https://youtu.be/zlhK6Z1kjsQ
15.
Unityで手書き機能を追加+WindowsML • https://youtu.be/ecaRlO-SSCc
16.
機械学習全部したい • 学習用データ収集 • 学習用データ整理,ラベル付け •
機械学習(DeepLearning) • 学習済みモデル変換 • モデル組み込み,利用
17.
CustomVisionで学習させてみる • https://twitter.com/akihiro01051/status/979348920680685568
18.
Unityで手書き,画像保存アプリ作成
19.
• がんばって整理,ラベル付け • フォルダ分け
20.
CustomVisionに入れて機械学習(Azure) • https://azure.microsoft.com/ja-jp/services/cognitive-services/custom-vision-service/
21.
Bash on Windowsでonnxに変換 •
Windows上でUbuntu(Linux)環境が動作 • Windows10 Home,Proで利用可能 • UbuntuのPythonから変換プログラムを動作
22.
組み込み,利用 • https://github.com/akihiro0105/WindowsMLDemo_HoloLens_Unity
23.
• 機械学習の流れ • 学習用データ収集 •
学習用データ整理,ラベル付け • 機械学習 • 学習済みモデル変換 • モデル組み込み,利用
24.
• 機械学習の流れ • 学習用データ収集
<- HoloLens • 学習用データ整理,ラベル付け <- パソコン • 機械学習 <- CustomVision(Azure) • 学習済みモデル変換 <- Bash on Windows(Ubuntu) • モデル組み込み,利用 <- HoloLens
25.
• Microsoftありがとう
26.
Research mode実装
27.
Research modeって? • 今まで •
RGBカメラのみ • RS4から • トラッキングなどに利用されていたセンサも • 短距離赤外線カメラ • 短距離Depthカメラ • 長距離赤外線カメラ • 長距離Depthカメラ • 環境認識カメラx4
28.
何ができるの?
29.
チェック入れて再起動で有効化
30.
サンプル動かしてみる • https://youtu.be/PRqx_yiniAc • https://github.com/Microsoft/HoloLensForCV/tree/feature/api_updates
31.
• サンプルはC++のみ • 特殊な機能を有効化,許可の設定 •
https://docs.microsoft.com/ja-jp/windows/uwp/packaging/app-capability-declarations • サンプルはアプリを終了するとトラッキングができなくなる • 要再起動
32.
C#で使ってみる • https://youtu.be/8flrbvyTnoc
33.
Unityで使ってみる • https://youtu.be/L83hcLJUQuk
34.
重ねてみる(魚眼だからずれる) • https://twitter.com/akihiro01051/status/979295950291156992
35.
まとめ • ブログ見て • WindowsML •
学習データ収集,学習済みモデル利用にHoloLensは最適 • コスト高な学習フェーズのみ外部で -> Azure便利 • Research mode • カメラたくさん! • RGB以外のデータが手軽に使える
36.
• HoloLens RS4でHoloLensの可能性up •
WindowsMLでローカル,高速,簡単認識 • Research modeで新たな入力情報の活用
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