Planejamento Cirúrgico com Sistema
Estereotáxico MACOM assistido pelo
software MNPS-CAT3D.
App de verificação StereoCheck.
Armando Alaminos Bouza. M.Sc.
Físico, Especialista em Física
Médica.
Mevis Informática Médica LTDA.
(Macom mod. MA-2000. Registro ANVISA 10243070049)

MNPS : Mevis Neurosurgery Planning System
Pré-planejamento e avaliação pós-cirúrgica em
estereotaxia.
Suporte para quase todos os aparelhos comuns
no mercado de estereotaxia.
É uma aplicação para desktop que roda sob
sistema operacional Windows, desde XP até
Windows 10.
Módulos para biopsias, registro e fusão de imagens, neurocirurgia
funcional, braquiterapia e radiocirurgia.
O núcleo do código MNPS tem 25 anos de evolução, junto com a
própria historia da estereotaxia baseada em CT e MRI.

Documentação recomendada para operar o MNPS:
- Getting Started with MNPS: http://www.slideshare.net/alabouza/mnps-getting-
startedenglish
- MNPS: Mevis Neurosurgery Planning System Overview.
http://www.slideshare.net/alabouza/mnps-slides-presentation
- “Imaging, Stereotactic Space and Targeting in Functional Neurosurgery”. By Armando
Alaminos Bouza. Chapter in “Functional Neurosurgery”, first edition. Editor: Arthur Cukiert
(2013)
https://www.researchgate.net/publication/265727742_Imaging_Stereotactic_Space_and_
Targeting_in_Functional_Neurosurgery
- Manual de Instruções Conjunto Estereotáxico MACOM.
http://www4.anvisa.gov.br/base/visadoc/REL/REL[38596-1-13144].PDF
Outros documentos relacionados estão disponíveis online em
www.slideshare.net e www.researchgate.net

MNPS : Importando imagens do paciente. Suporte a Dicom e NIfTI standards. CT, MRI, PET, etc.

Criando um novo plano

Registro das
imagens.
“Image
registration”

Registro baseado em
pontos localizadores.
Estes pontos são
geralmente
chamados “fiducials”
Detecção
automática dos
fiducials.
O operador é
obrigado a confirmar
a posição dos
localizadores.
O frame MACOM
contem 3 fiducials
em forma de “N”
(“N” shaped)

Concluído o registro, todo
pixel nas imagens tem as
suas coordenadas
cartesianas computadas
continuamente.
Observar nos detalhes as
coordenadas
estereotáxicas 3D

Vista quase frontal Vista quase lateral
Z
X
Y
Z
Y
X
Direita
frontal
Como esta orientado o sistema de coordenadas estereotáxicas Macom ?

Como calcular o Z em imagem 2D com fiducials do tipo “N” ?
Z = H (d / D)
se o H for expressado em mm o Z resulta em
mm também. No caso do Macom
H = 140.0 mm
Para a geometria do Macom, se o plano de
corte da CT for rigorosamente paralelo ao
frame, H = D resultando que o Z é igual a d.

Estereotaxia não é apenas o alvo, o trajeto também é importante !
POI de entrada POI alvo

Estereotaxia não é apenas o alvo, o trajeto faz diferença !

A escolha de um bom trajeto é importante para reduzir as probabilidades de
complicações cirúrgicas.

Explorando o trajeto com a reconstrução “Probe – View” do MNPS

A cirurgia estereotáxica moderna depende fortemente do registro e fusão multimodal
de imagens. Permite reunir em uma imagem o melhor de técnicas totalmente
diferentes.

Neurocirurgia funcional é outra área dinâmica que
demanda técnicas avançadas de pré-planejamento
e controle intraoperatório.

MNPS, a ajuda que vem dos atlas de
estereotaxia.
Mapas vetorizados para facilitar
ajustes a anatomia do paciente.
Múltiplos atlas.

Seja qual for o seu método primário para
calcular coordenadas estereotáxicas é
recomendado utilizar um sistema
independente de cálculo para evitar
erros acidentais.

App para verificação independente de coordenadas estereotáxicas.
StereoCheck
StereoCheck é uma App para iOS, com suporte a diversos aparelhos de estereotaxia
NOTA: StereoCheck não é método de cálculo primário, é um sistema de verificação.

StereoCheck.
Seqüencia de
operação

Selecionar imagem do rolo Localizar fiducials Localizar fiducials com zoom

• Comparar resultados entre o método primário de cálculo e os
valores gerados pelo StereoCheck.
• Caso a diferença ultrapasse uma tolerância (exemplo: 2 mm)
devemos investigar a fonte do erro.
• Após conseguir coerência dentro da margem de tolerância,
prosseguir com a cirurgia.
Neste exemplo o erro total foi 0.3 mm

Conclusões:
- A técnica moderna de neurocirurgia estereotáxica tem forte dependência dos
sistema computadorizados de planejamento.
- O sistema Macom conta com um sistema de planejamento maduro e rico em
recursos para diversas aplicações da estereotaxia, o MNPS.
- Para operar o MNPS é necessário um treinamento específico. Nesta aula apenas
apresentamos uma panorâmica de alguns recursos.
- Para melhorar a segurança dos procedimentos devemos realizar uma verificação
de coordenadas independente. O Sistema Macom conta com o StereoCheck para
executar a verificação.