El documento presenta diferentes opciones para el diseño y prototipado de circuitos para robots, incluyendo breadboards, wire wrap, Scotchflex, Speedwire y tarjetas de circuito impreso. Discute las ventajas y desventajas de cada opción, concluyendo que Speedwire y tarjetas de circuito impreso son generalmente las mejores alternativas. También ofrece consejos sobre depuración, conectores, y soldadura para el ensamblaje de circuitos de robots.
3. Diseño y Prototipo Existen varias alternativas para construir un circuito, pero para robots móviles pequeños, es importante usar una tecnología que sea ligera y compacta, además de flexible para aceptar cambios. Hay algunas opciones para hacer prototipos: Proto boards (Breadboards ). Wire Wrap. Scotchflex. Speedwire. Tarjetas de circuito impreso (Printed circuit boards o PCB).
4. Diseño y Prototipo Breadboards (Protos). Comúnmente usado para probar nuevos diseños. Ventajas: Baratas. Fácil modificación. Depuración simple
5. Diseño y Prototipo Breadboards (Protos). Desventajas: Baja densidad. Corriente de fuga entre filas. Conexiones intermitentes.
6. Diseño y Prototipo Wire Wrap. La tarjeta final es gruesa debido al largo de los pines. Es una tecnología punto a punto. Cada cable debe ser cortado para poder insertarlo en la pistola. Dificultades para realizar cambios. Se deben quitar todos los cables que se encuentren sobre el que se desea cambiar.
10. Diseño y Prototipo Tarjetas de circuito impreso (Printed circuit boards o PCB). Fabricación casera Soluciones a pedido.
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12. Diseño y Prototipo Tarjetas de circuito impreso (Printed circuit boards o PCB). Soluciones a pedidos . Hacer el esquemático en algún programa tipo CAD. (Protel) Especificar la posición de los componentes y agujeros de montaje en la tarjeta. Interconectar todos los componentes (routing). Convertir el diseño de un formato interno a un formato estándar especificado por el fabricante (Gerber). Finalmente enviar el email.
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14. Diseño y Prototipo Cual es la mejor alternativa ? Breadboards (Protos). Wire Wrap. Scotchflex. Speedwire. PCB.