1. -COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA
-ALVARO BERRIO ALZATE
-ALVAROBERRIOALZATE@GMAIL.COM
-PROF: JHON ALEXANDER CARABALLO

2. Actividad 2: Lego Mindstorms
CONTENIDO:
 SENSORES:
-Táctil
-Acústico
-Fotosensible
-ultrasónico
 ACTIVADORES
- Servomotores
- Lámpara
- Bluetooth

3. SENSORTACTIL
CARACTERISTICA:
-El sensor táctil es un interruptor:
puede presionarse o liberarse.
USO:
Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego
programar el comportamiento del modelo para que cambie
cuando se presiona o se libera el sensor táctil

4. SENSOR ACUSTICO
CARCTERISTICA:
-El sensor acústico detecta el nivel de decibeles:
la suavidad o intensidad de un sonido.
-puede medir los niveles de presión acústica hasta 90 dB, cerca del
nivel de una máquina cortacésped
USO:
Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y luego
programar el comportamiento del modelo para que cambie
cuando se activa el sensor acústico.

5. SENSOR FOTOSENSIBLE
CARACTERISTICA:
-El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre
luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad de
luminosidad en una habitación y para medir la intensidad de
luminosidad sobre superficies de colores.
USO:
Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y
luego programar el comportamiento del modelo para que
cambie cuando se activa el sensor fotosensible.

6. SENSOR ULTRASONICO
CARACTERISTICA:
-El sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer objetos,
evitar obstáculos, medir distancias y detectar movimiento.
-El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico que los
murciélagos: mide la distancia calculando el tiempo que demora una
onda de sonido en golpear un objeto y volver
USO:
Puede agregar el sensor ultrasónico a un modelo NXT y luego
programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se
activa el sensor ultrasónico.

7. SERVOMOTORES
CARACTERISTICAS:
-Los tres servomotores interactivos le proporcionan al robot la
capacidad de moverse
-Todos los servomotores interactivos disponen de un sensor de
rotación integrado. La retroacción rotacional le permite al NXT
controlar los movimientos de forma muy precisa.
USO:
El sensor de rotación integrado en cada motor junto con la
configuración de potencia de los bloques Desplazar le permiten
programar diferentes velocidades para los motores y mover el robot
con precisión.

8. LAMPARA
CARACTERISTICAS:
-Se puede encender y apagar las lámparas, para crear patrones
intermitentes de luz.También pueden utilizarse para activar el sensor
fotosensible, para mostrar que un motor está encendido o para
indicar el estado de un sensor.También puede utilizarlas para darle
vitalidad a los Ojos de su robot u otras funciones.
USO:
Utilice los cables conversores para conectar las lámparas a los
puertos de salida A, B o C. Se incluyen tres lámparas y tres cables
conversores.

9. BLUETOOTH
CARACTERISTICAS:
-El Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace posible el
envío y la recepción de datos sin cables. Utilizando las funciones del
Bluetooth, puede instalar una conexión inalámbrica entre su NXT y
otros dispositivos Bluetooth, como otras unidades NXT, teléfonos
móviles y ordenadores
USO:
Antes de instalar una conexión inalámbrica Bluetooth, asegúrese de
que su ordenador cuenta con la función Bluetooth Asegúrese de que
el NXT está encendido.También asegúrese de que el Bluetooth está
configurado en Activado [On] y que el NXT está configurado como
Visible [Visible] Encuentre el controlador en la zona de trabajo
inferior derecha del software. Haga clic en el botón de la ventana del
NXT