La temperatura describe el grado de calor de los cuerpos y se transfiere calor de un objeto a otro debido a diferencias de temperatura. James Joule estableció que el calor es energía mecánica a través de experimentos donde la energía mecánica de pesos cayendo hacía girar paletas en agua y aumentaba su temperatura. Determinó que 1 caloría equivale a 4.186 Julios de energía mecánica.