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1. Colegio Nacional Nicolás Esguerra
Dylan Camilo Vargas Arenales
John Caraballo
Área informática
curso 804
2014

2. Introducción
• LEGO MINDSTORMS education es la nueva
regeneración en robótica educacional, que
permite a los estudiantes descubrir la ciencia ,la
tecnología y la matemática de una forma
divertida, cautivante y con participación activa.
• Combinando del poder del sistema de
construcción de LEGO con la tecnología de LEGO
MINDSTORMS education.

3. Construir programar poner a prueba
Construye tu propio programe su robot utilizando ejecute su programa.
Robot. en esta guía el software LEGO MINSTORMS ¿Qué ocurre? ¿ su robot
Del usuario se education NXT. Actuó como lo
Proporcionan esperaba? Sino lo hizo,
Instrucciones se incluyen muchos ejemplos en ajuste su robot o su
Especificas para la parte robot educator del programa e inténtelo
Construir un robot. Software. Nuevamente.

4. Tecnología
• Ladrillo NXT: El NXT, un ladrillo inteligente de
LEGO* controlado por el ordenador.
• Sensores táctiles: Le permite al robot responder a
obstáculos en el entorno
• Sensor Acústico: Le permite al robot responder a los
niveles del sonido
• Sensor Fotosensible: les permite al robot responder
a las variaciones del nivel de luz y de color
• Sensor Ultrasónico: le permite al robot medir una
distancia hacia un objeto y responder al movimiento

5. Instalación de las baterías NXT
• Batería Recargable: La batería recargable
encaja en la parte inferior del NXT. Para
instalar la batería recargable, mueva la
pestaña de plástico del lado con su pulgar para
abrir parte trasera.

6. Instalación de las baterías NXT
• Otros tipos de batería: El NXT también
funciona usando seis baterías AA/LR6.
Se recomiendan las baterías alcalinas.
• baterías bajas: Cuando la energía de las
baterías está baja, este icono
parpadea en la pantalla del NXT.

7. Conexión de la tecnología NXT
• Conexión de los motores: Para conectar un
motor al NXT, conecte un extremo de un cable
negro al motor.
• Conexión de los sensores: Para conectar un
sensor al NXT, conecte un extremo de un cable
negro al sensor.

8. Conexión de la tecnología NXT
Encienda el NXT
Conecte el ordenador y el NXT con el
USB.
Cuando el ordenador identifica el NXT
completara automáticamente la
instalacion del software LEGO*
MINDSTORMS® Education NXT.

9. Acerca del ladrillo NXT
• Interfaz del NXT: El ladrillo NXT es el cerebro
del robot de LEGO® MINDSTORMS
• Puertos de salida: El NXT dispone de tres
puertos de salida con las etiquetas A, B y C
• Icono Bluetooth: El icono Bluetooth muestra
el estado actual de las conexiones
inalámbricas

10. Acerca del ladrillo NXT
• Altavoz: Cuando se incluyen sonidos en un
programa, puede oírlos a través del altavoz.
• Botones del NXT: Naranja: Encender
/Intro. Flechas gris claro: Navegación,
• izquierda y derecha Gris oscuro:
Borrar/Regresar

11. Acerca del ladrillo NXT
• Nombre del NXT: Puede cambiar el nombre
de su NXT dirigiéndose a la ventana del NXT
en el software. Se puede acceder a esta
ventana desde el controlador. Los nombres del
NXT pueden tener como máximo ocho
caracteres de longitud.

12. Sensor táctil
• El sensor táctil es un interruptor: puede
presionarse o liberarse.
• Ver: Observe la respuesta actual del sensor
táctil en la pantalla utilizando Ver [View].

13. Sensor Acústico
• Sugerencias de uso:Puede agregar el sensor
acústico a un modelo NXT y luego programar
el comportamiento del modelo para que
cambie cuando se activa el sensor acústico.
• Ver :Pruebe la capacidad del sensor acústico
de medir el volumen acústico utilizando Ver
[View].

14. Sensor fotosensible
• El sensor fotosensible le permite al robot
distinguir entre luminosidad y oscuridad
• Esto es lo que ven sus ojos. Esto es lo que su
robot ve utilizando el sensor fotosensible.

15. Sensor ultrasónico
• El sensor ultrasónico le permite al robot ver y
reconocer objetos, evitar obstáculos, medir
distancias y detectar movimiento.
• Pruebe la capacidad del sensor ultrasónico de
medirla distancia utilizando Ver
[View].Conecte el sensor ultrasónico al NXT.

16. Servomotor interactivo
• Los tres servomotores interactivos le
proporcionan al robot la capacidad de moverse.
• Ver: Pruebe la capacidad del sensor de rotación
de medir distancias. Conecte el motor al NXT.
Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.

17. Lámparas
• Se puede encender y apagar las lámparas,
para crear patrones intermitentes de luz.
• Ver: Utilice las lámparas para activar el sensor
fotosensible. Seleccione la luz ambiental.

18. Utilización de bluetooth
• Antes de instalar una conexión inalámbrica
Bluetooth, asegúrese de que su ordenador
cuenta con la función Bluetooth.
• Si su ordenador no cuenta con un dispositivo
Bluetooth integrado, debe utilizar un
dispositivo Bluetooth externo que se conecta
al puerto USB

19. Como empezar
• inicia el software en tu PC o Mac
• haciendo doble clic en el icono
• del programa.
la ventana de registros de datos
puedes crear y realizar
experimentos directamente
desde la ventana de registro de
datos.

20. Interfaz de usuario del software
• Una descripción general rápida:
• 1. Educador robot
• 2. Mi portal
• 3. Barra de herramientas
• 4. Gráfico
• 5. Ventana de ayuda
• 6. Eje Y
• 7. Eje X
• 8. Tabla de conjunto de datos
• 9. Configuración del experimento
• 10. Controlador de registro de datos

21. Interfaz de usuario del software
• Educador robot: Aquí encontrarás
instrucciones de construcción y programación
especiales para Registro de datos utilizando
tres modelos de registro de datos de NXT.
• Mi portal: Desde aquí podrás acceder a
www.MINDSTORMSeducation.com y
descargar herramientas, material e
información.

22. Herramientas
• Herramientas de predicción: Realiza
predicciones de lo que ocurrirá al realizar el
experimento utilizando las herramientas de
predicción.
• Recopilación de datos: Los datos del
experimento se recopilan en el ladrillo NXT al
hacer clic en Descargar y ejecutar.

23. Lista de piezas para el equipo de base
n.°9797

24. Lista de piezas para el equipo de base
n.°9797
• 1x 448521Minifigure, sombrero, rojo
• 1x4 1x 261269Minifigure, cabeza, amarilla
• 1x 4275606Minifigure, cuerpo, blanco
• con surfista
• 4x 4211387Ladrillo, 2X2, gris

25. Lista de piezas para el equipo de base
n.°9797
• Dfdfdfs 1x4156530Bola, 52 mm, roja
• 1x4100758Bola, 52 mm, azul
• 4x4297209Neumático, 56X26, negro