Въведение в микроконтролерите като за съвсем начинаещи. Работа с Atmel AVR и по-специално ATtiny85.

1. Микроконтролери
(за абсолютно начинаещи)
Въведение в микроконтролерите
Тази презентация е част от проведения 14-ти февруари
в гр. Велико Търново „Курс по запояване и микроконтролери“
2015-02-14, Велико Търново
Copyright © 2015, Neven Boyanov
This work by Neven Boyanov is licensed under a
Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
Въведение в микроконтролерите
Тази презентация е част от проведения 14-ти февруари
в гр. Велико Търново „Курс по запояване и микроконтролери“
2015-02-14, Велико Търново
Copyright © 2015, Neven Boyanov
This work by Neven Boyanov is licensed under a
Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.

2. Какво е това микроконтролер
Интегрална схема, съчетаваща в себе си
микропроцесор, тактов генератор,
оперативна памет и входно-изходни
устройства, което и позволява да функционира̀
като самостоятелно компютърно устройство.

3. Какво можем да правим с
микроконтролер – нещо просто

4. Какво можем да правим с
микроконтролер – нещо сложно

5. Как се програмира микроконтролер
Трябват ни …
● Компютър
● Програматор
● Микроконтролер

6. Как работи микроконтролера

7. Как контролираме битовете

8. Примерна програма
#include <avr/io.h>
int main(void) {
DDRB |= (1 << PB3);
DDRB &= ~(1 << PB4);
while (1) {
if (PINB & (1 << PB4) == 0) {
PORTB |= (1 << PB3);
} else {
PORTB &= ~(1 << PB3);
}
}
return (0);
}

9. Мигащ светодиод
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
int main(void) {
DDRB |= (1 << PB3);
while (1) {
PORTB |= (1 << PB3);
_delay_ms(200);
PORTB &= ~(1 << PB3);
_delay_ms(400);
}
return (0);
}

10. Мигащ светодиод
стъпка 1
#include <avr/io.h>
● Включване на
стандартните за за
микроконтролера
дефиниции с помоща
на #include
директивите.

11. Мигащ светодиод
стъпка 2
#include <avr/io.h>
int main(void) {
return (0);
}
● Главната за
програмата main()
функция.

12. Мигащ светодиод
стъпка 3
#include <avr/io.h>
int main(void) {
DDRB |= (1 << PB3);
return (0);
}
● Настройка на PB3
като изход.

13. Мигащ светодиод
стъпка 4
#include <avr/io.h>
int main(void) {
DDRB |= (1 << PB3);
while (1) {
}
return (0);
}
● Задаване на безкраен
цикъл wihle(1) за
изпълнение на
програмата.

14. Мигащ светодиод
стъпка 5
#include <avr/io.h>
int main(void) {
DDRB |= (1 << PB3);
while (1) {
PORTB |= (1 << PB3);
PORTB &= ~(1 << PB3);
}
return (0);
}
● Последователно
установяване на
изхода в …
– 1 = високо ниво
– 0 = ниско ниво
… съответстващо на
включване и
изключване на
светодиода.

15. Мигащ светодиод
стъпка 6
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
int main(void) {
DDRB |= (1 << PB3);
while (1) {
PORTB |= (1 << PB3);
_delay_ms(200);
PORTB &= ~(1 << PB3);
_delay_ms(400);
}
return (0);
}
● Задаване на
закъснение след всяко
включване и
изключване.

16. Контакти и препратки
Невен Боянов
● http://www.boyanov.org
● https://twitter.com/boyanov
● https://www.facebook.com/boyanov
Tinusaur
● http://tinusaur.org
● https://www.facebook.com/tinusaur
Programmers' Club in Veliko Turnovo
● http://www.pcvt.org
● https://www.facebook.com/groups/pcvt.org/
Невен Боянов
● http://www.boyanov.org
● https://twitter.com/boyanov
● https://www.facebook.com/boyanov
Tinusaur
● http://tinusaur.org
● https://www.facebook.com/tinusaur
Programmers' Club in Veliko Turnovo
● http://www.pcvt.org
● https://www.facebook.com/groups/pcvt.org/