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diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar
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conjuga: la mecánica, la electrónica y la informática.
Clasificación de los robots
La que a continuación se representa es la clasificación más común
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2ª GENERACIÓN.
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3ª GENERACIÓN.
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta
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4ª GENERACIÓN.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores
que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso.
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de los robots
Robots
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TRES LEYES DE LA ROBOTICA
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conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos primeras
leyes.
T R A B A J O F I N A L D E M I C R O S O F T W O R D
C a m i l a Z a p a t a P á g i n a 5 | 6
 En los laboratorios médicos: se utilizan para tareas repetitivas de medición de peso,
cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo
humano: mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición
humana a sustancias dañinas.
 En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots, la
información que se recoge de los planetas en las ondas no tripuladas como la galileo,
que investigo júpiter, son producto de mediciones de robots.
MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBOTICA
ECUACIONES
(𝒂√𝒃
𝒏
) 𝒎
= (𝒂𝒃
𝟏
𝟐
) 𝒎
= 𝒂 𝒎
𝒃
𝒎
𝒏
= 𝒂 𝒎 √𝒃 𝒎𝒏
𝒙̅ =
𝟏
𝒏
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𝒏
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Día
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Lunes Martes miércoles Jueves Viernes
6:10 - 7:10 castellano religión castellano contabilidad estadística
7:10 - 8:10 sociales artística castellano algebra religión
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DESCANSO
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  • 2. T R A B A J O F I N A L D E M I C R O S O F T W O R D C a m i l a Z a p a t a P á g i n a 2 | 6 TRABAJO FINAL DE WORD Mª CAMILA ZAPATA ECHEVERRI Trabajo presentado en la asignatura de tecnología de informática Grado 8-1 Profesor EDISON CUERO RAMOS Licenciado INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE TECNOLOGIA E INFORMATICA PALMIRA 2014
  • 3. T R A B A J O F I N A L D E M I C R O S O F T W O R D C a m i l a Z a p a t a P á g i n a 3 | 6 a Robótica es una rama de la tecnología que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas repetitivas o peligrosas para el ser humano. Esta conjuga: la mecánica, la electrónica y la informática. Clasificación de los robots La que a continuación se representa es la clasificación más común GENERACIÓN FUNCIONES 1ª GENERACIÓN. Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable. 2ª GENERACIÓN. Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza. 3ª GENERACIÓN. Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta los órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios. 4ª GENERACIÓN. Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real. L
  • 4. T R A B A J O F I N A L D E M I C R O S O F T W O R D C a m i l a Z a p a t a P á g i n a 4 | 6 OTRA CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS APLICACIONES Los robots son muy útiles en muchas áreas:  En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de punto o implementación de sustancias inhalante nociva. También se usan para aplicar pintura en spray, transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en plástico. Clasificación de los robots Robots controlados por sensores Robots play- back Robots controlados por visión Robot controlados adaptablement e Robots con inteligencia artificial TRES LEYES DE LA ROBOTICA 1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante de la inacción, que un ser humano sufra daños. 2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley. 3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos primeras leyes.
  • 5. T R A B A J O F I N A L D E M I C R O S O F T W O R D C a m i l a Z a p a t a P á g i n a 5 | 6  En los laboratorios médicos: se utilizan para tareas repetitivas de medición de peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo humano: mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición humana a sustancias dañinas.  En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots, la información que se recoge de los planetas en las ondas no tripuladas como la galileo, que investigo júpiter, son producto de mediciones de robots. MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBOTICA ECUACIONES (𝒂√𝒃 𝒏 ) 𝒎 = (𝒂𝒃 𝟏 𝟐 ) 𝒎 = 𝒂 𝒎 𝒃 𝒎 𝒏 = 𝒂 𝒎 √𝒃 𝒎𝒏 𝒙̅ = 𝟏 𝒏 ∑ 𝒂𝒊 𝒏 𝒊=𝟏 Robótica La conexión inteligente de la percepción a la acción Características Que es un robot Un ingenio mecánico Médicos Hibrido Poli articuladosZoomórficos Industriales Tele operadores Androides Leyes de la robótica Estructura mecánicas transmisiones actuadores sensores terminales controladores alimentación No pueden dañar a ningún humano Proteger su propia existencia Obedecer órdenes Son Tipo de robot
  • 6. T R A B A J O F I N A L D E M I C R O S O F T W O R D C a m i l a Z a p a t a P á g i n a 6 | 6 HORARIO DE CLASES Día Hora Lunes Martes miércoles Jueves Viernes 6:10 - 7:10 castellano religión castellano contabilidad estadística 7:10 - 8:10 sociales artística castellano algebra religión 8:10 - 9:10 Ingles ética ingles geometría algebra DESCANSO 9:35 – 10:35 naturales sociales naturales Ed. física castellano 10:35 – 11:35 Algebra informática Algebra Ed. física naturales 11:35 – 12:35 contabilidad informática Sociales sociales Sociales