Arduino nociones básicas de programación

1. INTERMITENCIA
VAMOS A APRENDER A ESPERAR

2. • En este programa vamos a presentar una
instrucción que nos sirve para esperar antes
de ejecutar la instrucción siguiente

3. • Esta instrucción es delay y nos provoca una
espera antes de seguir ejecutando la siguiente
instrucción del programa.

4. • Vamos a programar la intermitencia de un LED
que conectamos al pin 6. Ordenamos
mediante el programa el encendido del LED,
mantenemos esta orden, antes de ejecutar la
siguiente, mediante la instrucción delay,
apagamos el LED, lo mantenemos apagado un
tiempo mediante la intrucción delay y
repetimos el ciclo.

5. delay
En el lenguaje de Arduino, con delay definimos un tiempo de espera antes de
ejecutar la siguiente intrucción. Tras escribir la palabra delay, definimos entre
parentesis el tiempo de espera, en milisegundos, antes de ejecutar la siguiente
instruccción. La sentencia, como todas las de Arduino hay que terminarlas con
punto y coma (;).
Tiempo de espera, en
milisegundos.
delay ( );

6. delay
Si por ejemplo quiero esperar un segundo, escribiría……..
delay ( 1000 );
1000 ms = 1 s.

7. delay
Atento cuando la escribas, delay, todo se escribe en minúsculas, y dentro del
parentesis el valor del tiempo en milisegundos o el nombre de una variable que
hayamos definido previamente, con el valor del tiempo de espera. Arduino tiene su
ortografía y no te permite cometer faltas, sino lo escribes bien no reconocerá la
sentencia y dará error. Cuando lo he escrito bien, delay aparecerá en un color
marrón claro .
delay ( 1000 );

8. Para escribir nuestro programa de intermitencia, comenzamos
escribiendo un comentario general sobre en que consiste el
programa.
• /* En este programa vamos a probar la
espera (delay), para hacer la intermitencia
de un LED*/

10. «Bautizamos» el pin 6 , como LED. Cuando programemos posteriormente, no tenemos
que pararnos a pensar, en que pin está conectado el LED.
• int LED = 6; // Asignamos la etiqueta LED a la
línea 6

11. Creamos la variable tiempo y la damos un valor.. Cuando quiero cambiar valores de un
programa, es más fácil cambiar el valor de la variable, que no cambiar ese valor en
todas las instrucciones en las que interviene.
• int Tiempo = 1000; // Asignamos a la variable
Tiempo, el valor 1000ms (un segundo)

13. En el set up, defino el LED como salida.
• pinMode (LED, OUTPUT); //Asignamos LED
(línea 6) como salida.

15. En el void loop (bucle en el que el programa se repite constantemente), enciendo el
LED
• digitalWrite (LED, HIGH);//Hacemos que se
encienda el LED

16. Lo mantenemos encendido un tiempo, en nuestro caso un segundo, porque hemos
definido la variable Tiempo = 1000 (son milisegundos, es decir 1 segundo)., si quisiera
modificar ese tiempo cambiaria su valor en la variable tiempo.
• delay (Tiempo);// Mantenemos 1 segundo el
LED encendidio

17. Tras transcurrir el tiempo definido, apagamos el LED.
• digitalWrite (LED, LOW);// Hacemos que se
apague el LED

18. Mantenemos apagado el LED un tiempo y tras transcurrir ese tiempo, se vuelve a
iniciar el ciclo, encendiéndose de nuevo el LED.
• delay (Tiempo); //Mantenemos apagado 1
segundo el LED