Presentació feta a la Trobada de robòtica i programació educativa. Tarragona 16 de novembre 2016

1. Programem un robot
mbot perquè faci una
Wahiba Abouch
Anastasia Avdiyuk
2n ESO
Ins Josep Tapiro

2. Què és una “pijama party”?
Quan hi ha llum, el robot
mbot no fa res, però quan
detecta que està a les
fosques, balla i encén els
leds com si fes una festa
del pijama.

3. Com és el nostre mbot

4. Primer hem d’investigar
● Codi RGB de colors: per programar els
LEDs de colors.
● El sensor de llum: per què el nostre robot
sàpiga si hi ha llum o foscor.
● Els motors: per fer que el robot balli:
endavant, endarrere, dreta i esquerra.

5. El codi RGB
● Serveix per crear diferents
colors digitals
● R = Red , G = Green, B = Blue
● Va del 0 al 255
● Exemples:

6. El sensor de llum
Hem de conèixer com funciona el sensor de
llum del nostre robot: el sensor de llum es
troba situat al costat del sensor IR i detecta la
llum ambient :

7. ● Mbot porta dos motors, un per cada roda motriu
● Podem programar cada un dels motors
● Si la velocitat és positiva el motor gira a la dreta i
si és negativa a l’esquerra
● Si el motor gira a la dreta la roda avança endavant
i si el motor gira a l’esquerra la roda avança
endarrera
● Quan la velocitat és zero el motor s’atura
Els motors de l’mbot

8. Programem el robot
Utilitzem el programa Mblock
per programar en Scratch i
conventir-lo a Arduino

9. Comencem la pijama party!

10. Moltes gràcies per la vostra atenció!