Este documento describe diferentes tipos de fuerzas: la fricción siempre se opone al movimiento; la fuerza normal actúa perpendicular entre objetos sólidos en contacto; la fuerza muscular es ejercida por los músculos para permitir el movimiento; la fuerza de contacto requiere que las superficies se toquen; la fuerza a distancia actúa sin contacto; y la gravedad atrae objetos masivos desde la distancia.