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SISTEMAS MICROPROCESADOS I ,[object Object],[object Object]
IMPORTANCIA   DE LOS MICROCONTROLADORES Microchip es fabricante de los microcontroladores PIC y es el líder desde el 2002 en venta de microcontroladores de 8 bits. Como se observa en el grafico en el 2005 se facturo 487 millones en venta de microcontroladores (MCU)
Figura 1.1Grafica de las ventas anuales de Microchip. Microchip se preocupa por el cumplimiento de las normas ecológicas y ofrece productos libre de plomo.
Los microcontroladores PIC destaca el área genérica de la Electrónica de Consumo en 35 % y en la industria de automoción con 18%. Figura 1.2 Distribución de ventas de los microcontroladores
La gran variedad de modelos de microcontroladores permite al diseñador encontrar el que contenga los recursos y capacidades para su aplicación ( Figura 1.3). Una de las ventajas de Microchip es su migrabilidad que es la posibilidad de cambiar de MCU y pasar a otro mas potente con mas memoria, la compatibilidad del software
Figura 1.3 Variedad de los dispositivos PIC
CLASIFICACIÓN DE LOS MICROCONTROLADORES PIC Estos microcontroladores se caracterizan por su arquitectura Harvard con memorias de programa y de datos independientes. En el grafico dispone de dos memorias independientes. Figura 2.1 Arquitectura Harvard
Los microcontroladores se clasifican según el tamaño de los datos y existen 4: De 4, 8, 16 y de 32 bits Microchip solo Fabrica microcontroladores de 8 y de 16 bits y es el líder en ventas mundial del primer grupo.
MICROCONTROLADORES PIC DE 8 BITS ,[object Object],[object Object]
Gama base ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Figura 3 Gama Baja de PIC
Principios características de los PIC gama base
La Gama Media ,[object Object],[object Object],Figura 4. Características de PIC de gama media
Características de algunos modelos de la Gama Media
 
La Gama Mejorada ,[object Object],[object Object],Figura 5. Significado de cada uno de los campos
La capacidad de memoria puede alcanzar los 128 KB, de datos 3963 bytes y la EEPROM hasta 1KB. Dispone de periféricos especializados con Conversor AD de 10 bits, hasta 5 temporizadores
Características de algunos modelos de la Gama Mejorada
 
1.4 Microcontroladores PIC de 16bits ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Diagrama de bloques de la estructura interna del PIC24F FLASH 64-128KB RAM 8KB BUS DE MEMORIA ALU-16 bit Banco de Registro 16x16 Multiplicador 16x16 JTAG Y Emul Generador de direcciones Registro de Desplazamiento Control de Interrup Bus Periférico  Watchdog UART(2) GP I/O CAD, 10bits, 16canl PMP Temporizador 16 bits RTCC SPI (2) I C(2 )  Procesador de 16bits y 1 6MIPS
[object Object],Principales características de modelos de la familia PIC24F Frecuencia DC- 40MHz Memoria de programa (bytes) 128k Memoria de instrucciones (Word) 42 k Memoria de datos (bytes) 8 k Memoria EEPROM ---- Fuentes de Interrupción 19 Puertas E/S Puertas A,B,C,D,E,F,G,… Temporizadores 4 Comunicación serie MSSP/ USART mejorada Conversor Analógico- Digital 16 Canales de entrada Resets y Excepciones POR, BOR, Instrucción de Reset, Pila llena, sobre pasamiento de la Pila, MCLR, WDT Programación con voltaje bajo si Reset de Programación Brown-out Si Set de Instrucciones 76 Instrucciones la mayoría de 24bits Encapsulados  De 64 a10 pines
1.4.1 Gama de µcontroladores DSC de 16bits ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Diagrama de bloques de la estructura interna de los dsPIC33F FLASH 64-128KB RAM 8KB BUS DE MEMORIA ALU-16 bit Banco de Registro 16x16 Multiplicador 17x17 JTAG Y Emul Generador de direcciones Registro de Desplazamiento MOTOR DSP Bus Periférico  Watchdog UART(2) CAD, 12bits, 16canl CODEC I/F Temporizador 16 bits CAN (1-2) SPI (2) I C(2 )  Procesador de 16bits y 40 MIPS DMA Acumulaciones AY B CAD, 12bits, 16canl Control de Motor
PIC 16F84 El esquema eléctrico representa el PIC con los elementos auxiliares que siempre necesita (cristal, alimentación y circuito de reset) y los periféricos de entrada/salida . PIC16F84 trabajando a 4MHz,en el cual  están   conectado  2  interruptores  en las  líneas  RA1 y RA2 del Puerto A y 2 Leds en las lineas RB0 y RB1 de l Puerto B
ORGANIGRAMA La practica es recomendable antes de realizar cualquier programa. Si el problema que deseamos realizar es muy complejo el organigrama será muy abstracto en cambio si el problema es muy sencillo el código de programa será casi igual el organigrama.
Pasos para Programar ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
UTILIZACIÓN DEL ENSAMBLADOR MPASM ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Grabación y prueba de un programa con el Micro´Pic trainer Micro’PIC es una placa su función es grabar el microcontrolador en base a archivos de extensión HEX y utilizando sus periféricos que dispone para probar si funciona el programa  Las partes más importantes  son  : 1.Alimentación: 2. Puerto Paralelo:  mediante un cable conectar la placa a PC 3. Picbus:  Sirve para conectar a diferentes placas. 4.Pic-18:  Zócalo para PIC 18 pines 5. Pic-28 : Zócalo para PIC 18 pines 6. Jumpers 7. Interruptores 8. Leds 9. Display 7 seg 10. LCD 11. Jumpers A/D 12. Potenciómetros
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DISEÑAR CON PIC ES FÁCIL SENSORES ANALOGICOS MAS UTILIZADOS Aunque el PIC16F84 tiene muchas aplicaciones de una manera didáctica pero tiene limitantes con las aplicaciones con sensores analógicos  Sensor de Luminosidad: LDR Es un sensor cuya resistencia entre bornes varía en función de la luz que incide sobre su superficie es decir si no existe luz posee un resistencia infinita pero a medida que aumenta la luz disminuye hasta llegar a cero
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Sistemas Microprocesados I

  • 1.
  • 2. IMPORTANCIA DE LOS MICROCONTROLADORES Microchip es fabricante de los microcontroladores PIC y es el líder desde el 2002 en venta de microcontroladores de 8 bits. Como se observa en el grafico en el 2005 se facturo 487 millones en venta de microcontroladores (MCU)
  • 3. Figura 1.1Grafica de las ventas anuales de Microchip. Microchip se preocupa por el cumplimiento de las normas ecológicas y ofrece productos libre de plomo.
  • 4. Los microcontroladores PIC destaca el área genérica de la Electrónica de Consumo en 35 % y en la industria de automoción con 18%. Figura 1.2 Distribución de ventas de los microcontroladores
  • 5. La gran variedad de modelos de microcontroladores permite al diseñador encontrar el que contenga los recursos y capacidades para su aplicación ( Figura 1.3). Una de las ventajas de Microchip es su migrabilidad que es la posibilidad de cambiar de MCU y pasar a otro mas potente con mas memoria, la compatibilidad del software
  • 6. Figura 1.3 Variedad de los dispositivos PIC
  • 7. CLASIFICACIÓN DE LOS MICROCONTROLADORES PIC Estos microcontroladores se caracterizan por su arquitectura Harvard con memorias de programa y de datos independientes. En el grafico dispone de dos memorias independientes. Figura 2.1 Arquitectura Harvard
  • 8. Los microcontroladores se clasifican según el tamaño de los datos y existen 4: De 4, 8, 16 y de 32 bits Microchip solo Fabrica microcontroladores de 8 y de 16 bits y es el líder en ventas mundial del primer grupo.
  • 9.
  • 10.
  • 11. Figura 3 Gama Baja de PIC
  • 12. Principios características de los PIC gama base
  • 13.
  • 14. Características de algunos modelos de la Gama Media
  • 15.  
  • 16.
  • 17. La capacidad de memoria puede alcanzar los 128 KB, de datos 3963 bytes y la EEPROM hasta 1KB. Dispone de periféricos especializados con Conversor AD de 10 bits, hasta 5 temporizadores
  • 18. Características de algunos modelos de la Gama Mejorada
  • 19.  
  • 20.
  • 21. Diagrama de bloques de la estructura interna del PIC24F FLASH 64-128KB RAM 8KB BUS DE MEMORIA ALU-16 bit Banco de Registro 16x16 Multiplicador 16x16 JTAG Y Emul Generador de direcciones Registro de Desplazamiento Control de Interrup Bus Periférico Watchdog UART(2) GP I/O CAD, 10bits, 16canl PMP Temporizador 16 bits RTCC SPI (2) I C(2 ) Procesador de 16bits y 1 6MIPS
  • 22.
  • 23.
  • 24. Diagrama de bloques de la estructura interna de los dsPIC33F FLASH 64-128KB RAM 8KB BUS DE MEMORIA ALU-16 bit Banco de Registro 16x16 Multiplicador 17x17 JTAG Y Emul Generador de direcciones Registro de Desplazamiento MOTOR DSP Bus Periférico Watchdog UART(2) CAD, 12bits, 16canl CODEC I/F Temporizador 16 bits CAN (1-2) SPI (2) I C(2 ) Procesador de 16bits y 40 MIPS DMA Acumulaciones AY B CAD, 12bits, 16canl Control de Motor
  • 25. PIC 16F84 El esquema eléctrico representa el PIC con los elementos auxiliares que siempre necesita (cristal, alimentación y circuito de reset) y los periféricos de entrada/salida . PIC16F84 trabajando a 4MHz,en el cual están conectado 2 interruptores en las líneas RA1 y RA2 del Puerto A y 2 Leds en las lineas RB0 y RB1 de l Puerto B
  • 26. ORGANIGRAMA La practica es recomendable antes de realizar cualquier programa. Si el problema que deseamos realizar es muy complejo el organigrama será muy abstracto en cambio si el problema es muy sencillo el código de programa será casi igual el organigrama.
  • 27.
  • 28.
  • 29. Grabación y prueba de un programa con el Micro´Pic trainer Micro’PIC es una placa su función es grabar el microcontrolador en base a archivos de extensión HEX y utilizando sus periféricos que dispone para probar si funciona el programa Las partes más importantes son : 1.Alimentación: 2. Puerto Paralelo: mediante un cable conectar la placa a PC 3. Picbus: Sirve para conectar a diferentes placas. 4.Pic-18: Zócalo para PIC 18 pines 5. Pic-28 : Zócalo para PIC 18 pines 6. Jumpers 7. Interruptores 8. Leds 9. Display 7 seg 10. LCD 11. Jumpers A/D 12. Potenciómetros
  • 30.
  • 31. DISEÑAR CON PIC ES FÁCIL SENSORES ANALOGICOS MAS UTILIZADOS Aunque el PIC16F84 tiene muchas aplicaciones de una manera didáctica pero tiene limitantes con las aplicaciones con sensores analógicos Sensor de Luminosidad: LDR Es un sensor cuya resistencia entre bornes varía en función de la luz que incide sobre su superficie es decir si no existe luz posee un resistencia infinita pero a medida que aumenta la luz disminuye hasta llegar a cero
  • 32.