1. O documento descreve um projeto de transmissão de voz digital utilizando filtros passa-baixa e conversores A/D e D/A.
2. Inclui cálculos para projetar um filtro elíptico de 3 kHz de frequência de corte e atenuação de 40 dB em 4 kHz.
3. Detalha as etapas de normalização, cálculo de componentes e ganho para os estágios do filtro.
Plano de aula Nova Escola períodos simples e composto parte 1.pptx
Projeto – Transmissão de voz digital
1. PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE MINAS GERAIS
ENGENHARIA ELETRÔNICA E DE TELECOMUNICAÇÃO
Projeto – Transmissão
de voz digital
Ciro Marcus Monteiro Campos
Belo Horizonte,
29/11/2006
2. Paulo Miranda Teixeira Junior
Vanessa Gomes Faria
Projeto – Transmissão
de voz digital
Trabalho apresentado
na disciplina de
Sistemas Analógicos VII,
da Escola de
Engenharia Eletrônica e
de Telecomunicação da
Pontifícia Universidade
Católica de Minas
Gerais.
Orientador:Francisco
Garcia
2
3. Belo Horizonte
Sumário:
1. Lista de material 04
2. Objetivo 05
3. Introdução 05
4. Cálculos 07
5. Parte Digital 16
6. Resultados 20
7. Comentários 26
8. Conclusão 26
9. Bibliografia 26
Anexo:
DataSheet dos CI’s utilizados.
3
5. - 1 U1 CI555
- 1 R1 3,3 KΩ 1/4W
- 1 R2 383,8 Ω 1/4W
- 2 C 47nF 50V
- 1 D 1N4148
- 1 C2 0.01uF 50V
Objetivo:
Este trabalho consiste em projetarmos um circuito de transmissão de voz
digital, utilizando nossos conhecimentos obtidos a partir das aulas teóricas e
também das práticas, com o auxílio do professor orientador.
Introdução:
Os sinais elétricos, provenientes de microfones, que captam e/ou que
agem sobre os sistemas físicos são geralmente sinais analógicos.O
processamento de sinal no domínio analógico é uma tarefa complexa e pouco
flexível, pelo que é muito comum o recurso à amostragem e ao processamento
do sinal analógico no domínio digital usando processadores digitais de sinal.
Uma vez transportado para o domínio digital, o sinal pode ser processado de
forma tão exata quanto o desejado - dependendo da resolução escolhida -
sendo esta uma das principais vantagens do processamento digital de sinal. O
desempenho de um sistema deste tipo é geralmente limitado pela velocidade e
resolução dos blocos de conversão e pela qualidade dos blocos de filtragem
envolvidos na aquisição e reconstrução do sinal. No sistema apresentado na
figura abaixo existe um pré - amplificador usado para condicionar o sinal para
um nível adequado. A característica mais importante que deve ter um pré-
amplificador diz respeito ao ruído: quanto maior a relação sinal/ruído melhor.
Seguido ao pré - amplificador temos filtro anti-aliasing (filtro passa – faixa) na
entrada, seguido de um circuito de sample & hold e de um conversor A/D,
vulgarmente designado por ADC – Analog to Digital Converter. O conversor
A/D transforma o valor de tensão em cada amostra num vetor digital de bits
que é processado na Linha de transmissão (LT). Após, o sinal digital
processado passa por um conversor D/A, ou DAC – Digital to Analog
Converter, que transforma um número digital num nível de tensão
5
6. correspondente e conseqüentemente num sinal analógico. Na saída é usado
um filtro de reconstrução ( Filtro passa baixa).
Definição:
fa ∴ frequência de amostragem (sample) - frequência à qual são
tiradas amostras do sinal de entrada.
Figura 1 – Diagrama de blocos.
Filtro anti-aliasing
A filtragem na entrada do sistema – tipicamente feita com um filtro passa-baixo
ou passa-faixa – tem como função reduzir o ruído fora da banda útil do sinal, e
evitar a degradação do sinal devido a aliasing provocado pelo efeito de
amostragem. O filtro Anti-Aliasing limita a frequência do sinal de entrada de
modo a evitar o surgimento de sobreposição espectral significativa próximo de
fa/2.
Circuito de Sample & Hold
O circuito de sample/hold pode ser representado conceitualmente como um
interruptor e um capacitor, tal como pode ser visto na figura seguinte.
Figura 2 – Circuito de Sample & Hold
6
7. O circuito de sample & hold funciona com base no sinal que controla o
interruptor. O seu funcionamento tem duas fases de operação distintas: na fase
de aquisição (sample) o interruptor fecha e a tensão de entrada vi é passada
para o capacitor C. Na fase de retenção (hold) o interruptor é aberto e o
capacitor mantém aos seus terminais a tensão no instante anterior ao de
comutação, devido à continuidade da tensão aos terminais do capacitor. Como
o circuito fica aberto este valor de tensão não é alterado até que o interruptor
volte a ser fechado. A frequência à qual é comutado o interruptor é a frequência
de amostragem (ou de sample). A figura seguinte ilustra a amostragem de um
sinal de entrada genérico vi . A tensão vs representa o sinal de relógio que
controla o interruptor. A tensão do sinal a observar é acompanhada pelo
capacitor na fase de aquisição e é armazenada no capacitor durante a fase de
retenção, dando origem ao sinal vo na saída do circuito.
Figura 3 – Amostragem de um sinal genérico.
7
8. Figura 4 – Sinal de entrada Vi e sinal amostrado Vs.
Filtro de reconstrução
Na saída, é comum a utilização de um filtro de reconstrução depois da
conversão de sinal digital para sinal analógico. Tipicamente esta tarefa é
realizada com um filtro passa-baixo e tem por objetivo a eliminação das
réplicas do sinal em múltiplos inteiros da freqüência de conversão.
Cálculos:
Cálculos para o filtro passa- baixa utilizando filtro Elíptico.
Circuito do Filtro Elíptico:
C1
C2
C4C3
+V
V2
+15V
+V
V1
-15V
+
R3
R4
R6
R7
R2R1
Figura 5 – Filtro Passa- Baixa
8
9. C5
R5
Figura 6– Continuação do filtro passa baixa, porém esta parte do circuito é utilizado
somente no final do 3ºestágio.
Para o cálculo do filtro passa – baixa foi necessário normalizar o filtro e a
partir desta normalização, procurar os valores normalizados na tabela 3.9 e
fazer os procedimentos de cálculo.
Dados do filtro: 3KHz na freqüência de corte
40 Db de atenuação em 4KHz
Normalização: A = 4KHz / 3KHz
A= 1,33
Dados da tabela:
N = 7 RdB = 0,28dB
R1 R2 R3 R4 R5 C1 C2 C3 C4 C5 K G α β ω
N = 7 RdB = 0,28dB
Ω =
1,325
Amin =
65,79
0,3525
0,4407
0,5221
0,7049
0,8815
1,0440
4,0970
0,9119
0,6146
18,44
4,1030
2,7650
1,000
7,0290
3,9490
2,9290
1,5620
0,8452
0,6297
0,2607
0,8170
1,07
0,130
4
0,408
5
0,535
0
2,684
1,106
1,91 3
2,,520
1,046
1,446
1,612
0,290
4
0,147
8
0,041
8
0,372
6
0,552
4
0,882
5
1,012
2,606
1,576
1,347
Figura 7 – Tabela 3 – 9 Filtro Passa - Baixa Elíptico
Através da tabela com os respectivos valores dos componentes acima, é
possível calcular os valores dos componentes.
Para calcularmos os valores dos componentes, utilizamos as seguintes
fórmulas:
Cálculo dos coeficientes:
22
*2
βα
α
+
=a
9
10. 22
2
βα
ω
+
=b
22
* βα += FSFc
fcFSF **2 π=
Cálculo dos componentes 1 º , 2º e 3º estágios:
É necessário arbitrar um valor para o capacitor C1 e desta forma prosseguir
com os cálculos.
C3 = C4 = C1/2
4
)1(1
2
−
≥
bC
C
bcC
R
1
1
3 =
24)1(1
4
4
cCbcC
b
R
+−
=
R1=R2=2R3
Assim como para o capacitor, também tivemos de arbitrar um valor para
o parâmetro R = 10K.
R6=R
R7 = (K – 1)R
−+−+= 2
4
1
1
2
21
22
2 aC
cRbCb
a
C
C
K
Ganho da seção:
124
1
CC
bKC
G
+
=
No 1º estágio teremos:
22
*2
βα
α
+
=a = 22
5524,02904,0
2904,0*2
+
= 0,930
22
2
βα
ω
+
=b 22
2
5524,02904,0
606,2
+
= = 17,437
fcFSF **2 π= = KK 84,183**2 =π
22
* βα += FSFc KK 96,115524,02904,0*84,18 22
=+=
10
11. Cálculo dos capacitores:
Arbitramos um valor para C1 = 10 nF
C3 = C4 = C1/2 = 5nF
4
)1(1
2
−
≥
bC
C
4
)1437,17(10 −
≥
nF
nF09,41≥ C2 = 47nF
Cálculo dos resistores:
bcC
R
1
1
3 = ==
437,1710*96,11
1
nK
2KΩ
24)1(1
4
4
cCbcC
b
R
+−
= =
+−
=
nKnK 47*76,411)43,171(10*96,11
43,174
59,097KΩ
R1=R2=2R3 = 4 KΩ
Arbitramos um valor para o parâmetro R = 10 KΩ
R6=R = 10KΩ
R7 = (K – 1)R = (9,261 – 1)*10K = 82,61KΩ
−+−+= 2
4
1
1
2
21
22
2 aC
cRbCb
a
C
C
K
=
−+−+= n
KKnn
n
47*9308,0
097,59*96,11
1
437,1710
2
437,172
930,0
10
47*2
2 9,26
1
Ganho da seção:
124
1
CC
bKC
G
+
= =
+
=
nn
n
1047*4
10*261,9*437,17
8,156
No 2º estágio teremos:
22
*2
βα
α
+
=a = 22
8825,01478,0
1478,0*2
+
= 0,330
22
2
βα
ω
+
=b 22
2
8825,01478,0
576,1
+
= = 3,1
fcFSF **2 π= = KK 84,183**2 =π
22
* βα += FSFc KK 148,178825,01478,0*154,19 22
=+=
11
12. Cálculo dos capacitores:
Arbitramos um valor para C1 = 10 nF
C3 = C4 = C1/2 = 5nF
4
)1(1
2
−
≥
bC
C
4
)11,3(10 −
≥
nF
nF255,5≥ C2 = 5,6nF
Cálculo dos resistores:
bcC
R
1
1
3 = ==
1,310*148,17
1
nK
3,311KΩ
24)1(1
4
4
cCbcC
b
R
+−
= =
+−
=
nKnK 6,5*48,17*4)1,31(10*48,17
1,34
298,14KΩ
R1=R2=2R3 = 6,622 KΩ
Arbitramos um valor para o parâmetro R = 10 KΩ
R6=R = 10KΩ
R7 = (K – 1)R = (2,838 – 1)*10K = 18,384KΩ
−+−+= 2
4
1
1
2
21
22
2 aC
cRbCb
a
C
C
K
=
−+−+= n
KKnn
n
6,5*330,0
14,298*48,17
1
1,310
2
1,32
330,0
10
6,5*2
2 2,838
Ganho da seção:
124
1
CC
bKC
G
+
= =
+
=
nn
n
106,5*4
10*838,2*1,3
2,718
Cálculo do 3º estágio:
22
*2
βα
α
+
=a = 22
012,10418,0
0418,0*2
+
= 0,0825
22
2
βα
ω
+
=b 22
2
012,10418,0
347,1
+
= = 1,769
fcFSF **2 π= = KK 84,183**2 =π
22
* βα += FSFc KK 410,19012,10418,0*84,18 22
=+=
Cálculo dos capacitores:
12
13. Arbitramos um valor para C1 = 10 nF
C3 = C4 = C1/2 = 5nF
4
)1(1
2
−
≥
bC
C
4
)1769,1(10 −
≥
nF
nF922,1≥ C2 = 2,2nF
0*5*
1
5
αRFSF
C = nF
KK
14
3726,0*10*84,18
1
==
Cálculo dos resistores:
bcC
R
1
1
3 = ==
769,110*410,19
1
nK
3,874KΩ
24)1(1
4
4
cCbcC
b
R
+−
= =
+−
=
nKnK 2,2*410,19*4)769,11(10*410,19
769,14
298,14KΩ
R1=R2=2R3 = 7,748 KΩ
Arbitramos um valor para o parâmetro R = 10 KΩ
R6=R5=R = 10KΩ
R7 = (K – 1)R = (2,413 – 1)*10K = 14,131KΩ
−+−+= 2
4
1
1
2
21
22
2 aC
cRbCb
a
C
C
K
=
−+−+= n
KKnn
n
2,2*08253,0
05,246*410,19
1
769,110
2
769,12
08253,0
10
2,2*2
2 2,4
13
Ganho da seção:
124
1
CC
bKC
G
+
= =
+
=
nn
n
102,2*4
10*413,2*769,1
2,27
O ganho total do filtro será a multiplicação do ganho dos três estágios. Então,
temos:
GTotal = 8,156*2,718*2,27 = 50,32
13
14. Figura 8 – Filtro Passa – Alta Chebyshev
Dados do filtro:
Freqüência de corte = 300Hz
Chebyshev com ripple de 0,5dB
Utilizamos um filtro passa alta chebyshev de 4ªordem.
1º Estágio:
K=1
De acordo com a tabela 8.2, retirada do livro Amplificadores Operacionais –
Antônio Pertence Júnior, temos:
a = 0,350706
b = 1,063519
Arbitramos um valor para C = 15nF
CcKbaa
b
R
*)]1(*82^[
4
1
ω−++
=
Ω=
−++
= K
nF
61,214
15*3002)]11(063519,1*82^350706,0350706,0[
063519,1*4
π
O valor comercial mais próximo para R1 = 232KΩ
1
222
** RCc
b
R
ω
= Ω== K
KnF
2,6
61,214*)15(*)300*2(
063519,1
22
π
14
15. O valor comercial mais próximo para R2 = 6,65KΩ
2º Estágio:
K=1
De acordo com a tabela 8.2, retirada do livro Amplificadores Operacionais –
Antônio Pertence Júnior, temos:
a = 0,846680
b = 0,356412
Arbitramos um valor para C = 15nF
CcKbaa
b
R
*)]1(*82^[
4
1
ω−++
=
Ω=
−++
= K
nF
79,29
15*3002)]11(356412,0*82^846680,0846680,0[
356412,0*4
π
O valor comercial mais próximo para R1 = 31,6KΩ
1
222
** RCc
b
R
ω
= Ω== K
KnF
98,14
79,29*)15(*)300*2(
356412,0
22
π
O valor comercial mais próximo para R2 = 16,2KΩ
Para a construção do filtro Passa – Faixa fizemos a junção do filtro Passa –
Alta com o filtro Passa – Baixa.
Parte Digital do projeto:
15
16. Figura 9 – Implementação digital do projeto
Teoria sobre o 555:
O temporizador 555 é um circuito integrado de alta versatilidade, pois
apresenta um grande número de aplicações em circuitos eletrônicos. Na
maioria das aplicações o 555 é utilizado para produzir intervalos de tempo.
Dentre as aplicações principais, podemos citar: temporizadores, geradores de
pulsos, multivibradores, alarmes etc.
O temporizador 555 foi introduzido no mercado mundial pela
SIGNETICS (uma subsidiária da PHILLIPS) em 1972.A alta aceitação do
mesmo, levou inúmeras industrias de semicondutores a fabricarem (sob
concessão da SIGNETICS) o temporizador 555.
É conveniente ressaltar que o 555 é uma forma de aplicação dos AOP’s,
pois o circuito interno do mesmo apresenta dois comparadores.Na figura 10
apresentamos o diagrama em blocos do circuito interno do 555.Observe a
existência de 3 resistores de 5KΩ,razão pela qual este integrado é denominado
555.
16
17. Figura 10 – Circuito Integrado 555.
O 555 permite correntes de até 20mA e, portanto, pode acionar diversas
cargas TTL, bem como pequenos alto falantes e relés diretamente.
Uma das aplicações mais comuns do 555 é a sua situação como gerador de
sinais quadrados para acionar circuitos lógicos.Na figura 11 temos um exemplo
disso.
Esta parte do projeto trata de um oscilador que gera uma onda quadrada
com o CI555 para inicializar a conversão. Neste projeto também foi escolhida a
freqüência de 8KHz.
Com o CI555 existem várias possibilidades de gerar ondas quadradas, e neste
projeto específico onde temos que gerar uma onda com duty-cycle 10% em
nível baixo e 90% em nível alto, utilizaremos o circuito da figura 11.
17
18. Figura 11- Circuito gerador de onda quadrada.
Este circuito tem um tempo de nível alto igual ao tempo de nível baixo porque o
capacitor C é carregado pela malha de Vcc,R1,D e C, o diodo D curto-circuita
R2,retirando o mesmo do circuito de carga. A malha de descarga é feita por C,
R2 e o pino 7 do CI 555.
O tempo Ton=0.693xR1xC e Toff=0.693xR2xC.O capacitor de 0.01uF deve ser
colocado para redução de ruídos. Como nossa freqüência é de 8KHz então :
T=Ton+Toff=125 µ s. Ton=112,5 µ s. Toff=12,5 µ s. O capacitor arbitrado foi de
47nF, então :
Ω=
⋅
= K
n
R 45.3
47693.0
5,112
1
µ
.
Ω=
⋅
= 8,383
47693.0
5,12
2
n
R
µ
.
O diodo D será o 1N4148.
Sample – Hold (LF398):
18
19. Como Toff(10%) = 12,5 µ s, o tempo para o capacitor C descarregar é
aproximadamente este. Segundo o gráfico Acquisition Time que pode ser
encontrado na primeira página do DataSheet do fabricante, com um tempo de
aproximadamente 10 μs, o capacitor recomendado é 3nF.
Figura 12 – Sample/Hold.
Conversor A/D 0802:
A freqüência de clock recomendada para este conversor é de 640KHz,
segundo o DataSheet. Porém, com esta freqüência, o tempo de conversão
seria superior ao Ton(112,5 μs) projetado para o 555. Escolhemos então, a
freqüência de 730KHz que gera um tempo de conversão de 100 μs. Este valor
foi arbitrado próximo ao valor do DataSheet para preservar a confiabilidade da
conversão. A partir desta freqüência, calculamos o resistor e o capacitor que
definem o CLK IN e o CLK R do conversor. De acordo com a página 23 do
DataSheet fclk = 1/1,1*RC.
19
20. Resultados:
Lay out do Filtro Passa Faixa:
Figura 13 – Lay out do filtro passa faixa/passa baixa impresso na placa de fenolite.
20
25. A seguir segue o gráfico do Ganho(dB) x Freqüência(Hz) do Filtro Passa –
Faixa:
Ripple
29
30
31
32
33
34
35
100 1000 10000
Frequência (Hz)
Ganho(dB)
Figura 21 – Gráfico do ripple do filtro passa – faixa, obtido a partir da tabela de dados.
A partir dos valores obtidos na tabela de dados, através de testes feitos
na sala de aula, temos o gráfico do filtro passa – faixa abaixo:
Filtro Passa Faixa
-20
-10
0
10
20
30
40
10 100 1000 10000
Frequência (Hz)
Ganho(dB)
Figura 22 – Gráfico do filtro passa – faixa, obtido da tabela de dados.
25
26. Comentários sobre os testes realizados sobre o projeto:
Os testes foram realizados separadamente em cada circuito. Ao se
realizar o teste no circuito passa faixa, o mesmo apresentou uma oscilação a
partir do 2ºestágio. Após várias tentativas foi observado que durante a
montagem dois resistores foram trocados, motivo pelo qual as oscilações
apareceram. Foi feita a troca dos resistores e o circuito voltou a operar
satisfatoriamente. Logo após, foi testada a parte onde se encontra o circuito
digital do nosso projeto. No início dos testes foi observado primeiramente que o
Sample/Hold ficava em Hold durante pouco tempo. Para melhorar seu
funcionamento foi instalado um inversor com transistor para inverter o sinal de
controle do sample/hold. Após esta implementação foi observada a onda
digitalizada na saída do amplificador operacional acoplado ao conversor D/A.
Em seguida, foi testado o filtro passa baixa, e este por sua vez, apresentou
uma oscilação no 1º estágio, que não foi solucionado para os testes, ele foi
jumpeado do circuito. Ao ser feita a interligação dos circuitos houve a
necessidade de se elevar o nível DC da saída do filtro passa faixa, pois o
circuito “digital” não aceita sinal negativo e também tivemos que alterar o valor
do resistor de saída do amplificador operacional do conversor D/A para 1KΩ.
Isso foi feito para diminuir o valor do sinal que entra no filtro passa baixa, pois o
mesmo tem alto ganho e foi inserido um resistor de 100Ω antes deste mesmo
filtro para servir como carga do 1º estágio.
Conclusão:
A partir deste trabalho pudemos colocar em prática nossos
conhecimentos obtidos através de aulas teóricas e práticas vistas
anteriormente. Este foi um projeto que englobou tanto a parte analógica (filtros)
quanto a digital (conversores), nos exigindo bastante dedicação para poder
fazer o projeto funcionar. Através deste, notamos o quão difícil é fazer um
projeto e conseguir os resultados esperados na prática, pois nem sempre tudo
que calculamos podem ser encontrados em valores comerciais. E muitas vezes
as diferenças desses valores encontrados podem provocar distorções nos
resultados esperados. Pudemos perceber que um projeto requer muito
empenho e conhecimento sobre o que se está projetando, pois senão este não
funciona. Concluindo, podemos dizer que esta foi uma experiência valida que
necessitou muito dos nossos conhecimentos, nosso estudo, juntando em um só
trabalho uma grande quantidade de informações no qual tivemos que nos
dedicar para colocar na teoria e na prática o projeto funcionando.
Bibliografia:
- Internet;
- Livro Amplificadores Operacionais – Antônio Pertence Júnior;
- Apostila indicada pelo professor.
26