1. es la nueva generación en
robótica educacional, que permite a los estudiantes
descubrir
la ciencia, la tecnología y las matemáticas de una forma
divertida, cautivante y con participación activa

2. TABLA DE CONTENIDO
 Introducción
 Construir. Programar. Poner a prueba... 4
 Tecnología
 Visión general - 5
 Instalación de las baterías en el NXT ... 7
 Conexión de la tecnología NXT ............... 9
 Acerca del ladrillo NXT ............................... 11
 Menú principal del NXT ............................... 14
 Sensor táctil .................................................... 26
 Sensor acústico ............................................. 28
 Sensor fotosensible ..................................... 30
 Sensor ultrasónico ........................................ 32
 Servomotor interactivo ............................... 34
 Lámparas ......................................................... 36
 Utilización del Bluetooth ............................. 37
 Software
 Instalación del software ............................. 47
 Su primer programa .................................... 49
 Interfaz de usuario del software ............. 51
 El Robot Educator ......................................... 53
 Paleta de programación ............................. 56
 El panel de configuración .......................... 60
 El controlador ................................................. 60
 Registro de datos
 Introducción .................................................... 61
 Cómo empezar .............................................. 62
 Interfaz de usuario del software ............. 63
 Herramientas .................................................. 65
 Configuración de experimentos .............. 66
 Cuatro formas de registrar datos ........... 67
 Tu primer experimento
 de registro de datos .................................... 68
 Administrar archivos de registro ............ 71
 Lista de piezas para el equipo de
 base n.º 9797....................................................... 72
 Información útil
 Descarga en múltiples NXT ....................... 75
 Solución de problemas ............................... 77


3. INTRODUCIÓN
Los equipos de estudiantes pueden diseñar, construir,
programar
y poner a prueba a los robots. Trabajando juntos en proyectos
de ingeniería guiados y abiertos, los miembros del equipo
desarrollan la creatividad y las habilidades para resolver
problemas al mismo tiempo que otros conocimientos
importantes
de matemáticas y ciencia. Los estudiantes también adquieren
más habilidades en comunicación, organización e
investigación

4. LA TECNOLOGÍA DEL FUTURO DE
AHORA
LEGO MINDSTORMS Education contiene un avanzado ladrillo
NXT de 32 bits
controlado por ordenador, servomotores interactivos, sensores de
sonido,
ultrasónicos y de otros tipos, ladrillos de comunicación Bluetooth,
múltiples
funciones de descarga y registro de datos. El software LEGO
MINDSTORMS
Education NXT basado en iconos está construido sobre el software
de
LabVIEW™ de National Instruments, un estándar de la industria
con
aplicaciones en muchos campos de la ingeniería y la investigación

5. VISIÓN GENERAL
LADRILLO NXT
El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO
controlado por ordenador, es el cerebro
del robot de LEGO MINDSTORMS EDUCATION

6. SENSORES TÁCTILES
Le permiten al robot responder a obstáculos del entorno

7. SENSORES ACÚSTICOS
Le permite al Robot responder a los niveles de sonido

8. SENSOR FOTOSENSIBLE
Le permite al robot responder a las variaciones del nivel
de luz y color

9. SENSOR ULTRASÓNICO
Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y
responder el movimiento

10. Lámparas y cables conversores
 Agregue lámparas y luego programe las luces
intermitenta o utilecelas para activar el sensor
fotosensible o tan solapar diversión. En el equipo de
base se incluyen tres lámparas y tres cables conversores
 SERVOMOTORES INTERACTIVOS
Asegúrese que los robots se muevan suavemente y con
precisión.
BATERÍA RECARGABLE
La suministra la energia al NXT para que el robot se
pueda mover y responder

11. INSTALACIÓN DE LAS BATERÍAS EN
EL NXT
 BATERÍA RECARGABLE
La batería recargable en la parte del interior de NXT. Para
instalar la batería recargable, mueva la pestaña de plástico
del lado con su pulgar para la parte trasera, además viene
con una cobertura extra que se usa cuando se utilizan las 6
baterías del tamaño AA
*La luz indicadora verde se enciende
*La luz roja se apaga cuando está desconectado el cargador
*Cargar la batería por completo requiere aproximadamente
cuatro horas.

12. CONEXIÓN DE LA TECONOLOGÍA
NXT
 Conexión a motores:
Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de
un cable negro al motor, conecte el otro extremo a uno
de los puertos de salida (A B o C).
*Conexión de los sensores:
Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de
un cable negro al sensor. Conecte el otro extramo a
uno de los puertos de entrada (1, 2 3 o 4)

13. Conexión de la tecnología NXT
1)Encienda el NXT
2) Conete el ordenador y el NXT con el cable USB.
3)Cuando el ordenador identifica el NXT completará
automáticamente la instalación del Software.

14. MENÚ PRINCIPAL DEL NXT
 Mis archivos: Los archivos se colocan
automáticamente en las carpetas adecuadas. Cuando
descarga un programa utilizando un archivo de Sonido
al NXT, el programa se colocará en archivos de
software mientras que los datos de sonido se colocarán
en archivos de sonido.
 Cuando selecciona un archivo, lo puede enviar a otras
unidades NXT.

15. MENÚ PRINCIPAL DEL NXT
 No necesita un ordenador para programar un robot.
Puede crear muchos programas sin su ordenador,
utilizando el submenú Programa del NXT.
 Haga que el robot retroceda y avance cuando se
presiona el sensor tácitl. Primero, el robot se moverá
hacia delante hasta que se presione el sensor táctil y
luego se mover´´a hacia atrás. Al presionar el sensor
táctil nuevamente, el robot se moverá otra vez hacia
adelante. Esto continuará indefenidamente hasta que
usted detenga el programa.

16. MENÚ PRINCIPAL DEL NXT
 Seleccione Táctil nuevamente.
 Ahora seleccione Bucle (Loop) Para hacer que el
programa se ejecute una y otra vez hasta que usted
apague el NTX.
 Ahora puede ejecutar el programa simeplemente
seleccione Ejecutar (run)

17. PRUÉBEME
 La función pruébeme (Try me) le permite
experimentar los sensores y los motores utilizando
programas que están listo para ejecutar.
Para comenzar, presione la Flecha gris claro a la
izquierda para dirigirse a pruébeme.

18. MENÚ PRINCIPAL DE NXT
 Registro de datos de NXT
 El submenú Registro de NXT te permite recopiular los
datos registrándolos sin necesitad de tener conexión
con tu ordenador.
 La ejecución de un programa de Registro de datos de
NXT crea un archivo de registro que guardo en el
ladrillo NXY y que puede importarse en tu ordenador.
 1)Selecciona Ejecutar (RUN)
 2) El programa de registro de datos se ejecuta
continuamente Presiona el botrón de color gris oscuro
Borrar ( Clear) Cuando desees detener el programa

19. MENÚ PRINCIPAL DEL NXT
 CONFIGURACIÓN
 En el submenú configuración Settings puede ajustar
las distintas configuraciones de NXT, como el
voloumen del altavoz o el modo suspendido (Sleep).
En este submenú también puede eliminar los
programamas que haya almacenado en la memoria del
NXT.

20. MENÚ PRINCIPAL DEL NXT
 Bluetooth: Menú principal del NXT
 EN el submenú Bluetooth puede configurar conexión
inalámbrica entre Su NXT y otros dispositivos
Bluetooth como otras unidad NXT, teléfonos móviles y
ordenadoras
 Puede utilizar una conexión inálambrica para
descargar programas sin utilizar un cable USB. Hasta
puede programar un teléfono móvil para controlar el
NXT

21. SENSOR TÁCTIL
 Sugerencias de uso: Puede agregar el sensor táctil a un
modelo NXT y luego programar el comportamiento del
modelo para que cambie cuando se presiona o se libre
el sensor táctil.
 En el robot Educator se incluye la posibilidad de
programar ideas utilizando el sensor táctil
 Ver: Observe la respuesta actual del sensor táctil en la
pantalla utilizando Ver (View) Un cero significa que no
está presionando el botón sensor táctil, Un uno en la
pantalla significa que está presionando el botón del
sensor táctil

22. Sensor Táctil
 Pruébeme: utilice el programa adecuado en el
submenú Pruébeme .
 Programa de NXT: También puede utilizar la función
de programa para crear programas directamente en el
NXT sin utilizar un ordenador.
 Registro de datos de NXT: Utiliza la función de
Registro de datos de NXT para crear archivos registro
de datos en el NXT sin utilizar un ordenador

23. Sensor acústico
 El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: La
suavidad o intensidad de un sonido: el sensor acústico
detecta dB y dBA sonidos que el oído humano es capaz
de oir, todos los sonidos existentes. Incluyendo los
sonidos demasiado altos o bajos para el oído humano.
 El sensor acústico puede medir los niveles de presion
acústica hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina
cortacésped. Las lecutaras del sensor acústico en el
LEGO se muestra en el porcentaje de sonido que el
sensor es capaz de leer.

24. SENSOR FOTOSENSIBLE
 El sensor fotosensible le permite al robot distinguir
entre la luminosidad y oscuridad, para obtener la
lectura de la intensidad de la luminosidad en una
habiatacion y para medir la intensidad de luminosidad
sobre superficies de colores
 Sugerencias de uso: Puede agregar el sensor
fotosensible un modelo NXT y luego programar el
comportamiento del modelo para que cambie cuando
se activa el sensor fotosensible
 En el robot Educator se incluye la posibilidad de
programar ideas utilizando el sensor fotosensible

25. Sensor fotosensible
Tecnología
Seleccione el icono de la luz ambiental. Seleccione el puerto en el
cual ha colocado el sensor. Detectar la luambientalAl detectar la
luz ambiental se apaga el foco re ector para que el sensor
obtenga únicamente la lectura de la luz a su alrededor. Conecte
el sensor fotosensible al NXT.Seleccione Ver [View] en la pantalla
del NXT. Pruebe la capacidad del sensor fotosensible para
obtener la lectura de la luz ambiental midiendo el nivel de
luminosidad en diferentes partes de la habitación. Por ejemplo,
primero coloque el sensor frente a la ventana, luego debajo de la
mesa. Note la diferencia en las lecturas. Los números más altos
indican más luminosidad (como un porcentaje de la
luminosidad que el sensor puede detectar). Los números más
bajos indican una menor cantidad de l

26. PruébemeUtilice el programa adecuado en el submenú
Pruébeme (consulte la página 17) para ver rápidamente
cómo funciona. Programa de NXTTambién puede
utilizar la función Programa [Program] para crear
programas directamente en el NXT sin utilizar un
ordenador. Consulte la sección Programa en la páginas
.Registro de datos de NXT Utiliza la función Registro
de datos de NXT [NXT Datalog] para crear archivos de
registro de datos en el NXT sin utiliza

27. SENSOR ULTRASÓNICO
Tecnología El sensor ultrasónico le permite al robot ver y
reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias y
detectar movimiento. El sensor ultrasónico utiliza el
mismo principio científico que los murciélagos: mide la
distancia calculando el tiempo que demora una onda de
sonido en golpear un objeto y volver, al igual que un eco. El
sensor ultrasónico mide la distancia en centímetros y
pulgadas. Es capaz de medir distancias de 0 a 2,5 metros
con una precisión de +/- 3 cm.Objetos de gran tamaño con
supercies duras proporcionan las mejores lecturas. Objetos
hechos con telas suaves, con objetos curvados (por ejemplo
una pelota) o con objetos muy delgados y pequeños pueden
di cultar la obtención de lecturas del sensor

28. SENSOR ULTRASÓNICO
Sugerencias de uso Puede agregar el sensor ultrasónico a
un modelo NXT y luego programar el comportamiento
del modelo para que cambie cuando se activa el sensor
ultrasónico. En el Robot Educator se incluye la
posibilidad de programar ideas utilizando el sensor
ultrasónico.

29. SENSOR ULTRASÓNICO
Sensor ultrasónico Tecnología Pruébeme Utilice el
programa adecuado en el submenú Pruébeme
(consulte la página 17) para ver rápidamente cómo
funciona.Programa de NXTTambién puede utilizar la
función Programa [Program] para crear programas
directamente en el NXT sin utilizar un ordenador.

30. SERVOMOTOR INTERACTIVO
Los tres servomotores interactivos le proporcionan al
robot la capacidad de moverse. El bloque Desplazar
[Move] automáticamente alinea sus velocidades para
que el robot se mueva suavemente. Sensor de rotación
integrado Todos los servomotores interactivos
disponen de un sensor de rotación integrado. La
retroacción rotacional le permite al NXT controlar los
movimientos de forma muy precisa. El sensor de
rotación integrado mide las rotaciones del motor en
grados (precisión de +/- un grado) o en rotaciones
completas. Una rotación son 360 grados, por lo tanto si
con gura el motor para que gire 180 grados, la pi