1. PARTE PRIMA
Componenti base
Resistori
Condensatori
Diodi
Transistor
Porte logiche
Claudyus

2. Componente - Resistore
 V=R*I
http://it.wikipedia.org/wiki/Resistore

3. Comp. passivi – Condensatore
http://it.wikipedia.org/wiki/Capacitore

4. Componente - Diodo
http://it.wikipedia.org/wiki/Diodo http://it.wikipedia.org/wiki/Giunzione_p-n

5. Componente – Diodo LED
(Vin – 1,5)
R = ---------------
0,02
Vin
R
GND

6. Componente - Transistor
C
B
E

7. Il primo circuito - Porta NOT
IN OUT
IN OUT
0 1
1 0

8. Comp. attivi – Porte logiche

9. Uno sbroglio
http://www.youtube.com/watch?v=8HJrzaW5B3g
http://www.youtube.com/watch?v=FkHpjzOhzxA
http://www.youtube.com/watch?v=gyRw51EnuQ0

10. PARTE SECONDA
Microcontrollori
Processori embedded
Linux
IP SERVER:192.168.9.1 USER:root PASS:test
Autore: Claudio Mignanti

11. Architetture e porte - PIC16F84
PA 05H
PB 06H

12. Architetture e porte–ATmega328
(aka Arduino)

13. Architetture e porte–
AT91SAM9G20 (aka NetusG20)

14. Registri GPIO
AT91_PIN_PA0 (PIN_BASE + 0x00 + 0)
...
AT91_PIN_PA31 (PIN_BASE + 0x00 + 31)
.
.
.
AT91_PIN_PE0 (PIN_BASE + 0x80 + 0)
…
AT91_PIN_PE31 (PIN_BASE + 0x80 + 31)
Ref: arch_arm_mach-at91_include_mach_gpio.h.pdf

15. Layer API GPIO -
USER SPACE USER SPACE USER SPACE
PROGRAM PROGRAM PROGRAM
I2C SPI GPIO
/DEV/I2C-0 /DEV/SPI-TEST /DEV/GPIO SYSFS
I2C API SPI GPIO API
AT91 MUXER LINUX KERNEL
CPU

16. Interfaccie
Driver kernel GPIO
https://dev.openwrt.org/browser/trunk/target/linux/generic-2.6/files/drivers/char/gpio_dev.c
Esempio di programma user-space gpio
https://dev.openwrt.org/browser/trunk/package/gpioctl/src/main.c
Driver SPI
http://lxr.linux.no/#linux+v2.6.32/drivers/spi/spidev.c
Esempio di programma user-space spi
http://lxr.linux.no/#linux+v2.6.32/Documentation/spi/spidev_test.c
Driver I2C
http://lxr.linux.no/#linux+v2.6.32/drivers/i2c/i2c-dev.c
Esempio di programma i2c userspace
http://netus.acmesystems.it/doku.php?id=tutorial:srf02

17. Esempio GPIO
echo 82 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio82/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio82/value
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio82/value

18. DISPLAY
1 2 3
4
PIN NOME KERNELID
1 J7.3 82
2 J7.5 80
3 J7.7 66
4 J7.9 64
5 J7.35 60
6 J7.36 59
7 J7.37 58
GND J7.1|2
NC
5 6 7
GND

19. Stepper motor
N
S
Ref: http://wiki.ninux.org/cnc

20. PARTE TERZA
Protocolli di comunicazione on board
Seriale, I2C, SPI, 1-wire
Autore: Claudio Mignanti

21. Comunicazione on board
0 1 0 0 1 0 1 1
CHIP
D7 D0
CHIP

22. Seriale
0 1 0 0 1 0 1 1 TX
RX
CHIP

23. I2C

24. SPI

25. PARTE QUARTA
Vhdl e FPGA
Autore: Claudio Mignanti