SENSORES Y
ACTUADORES
SENSORES TACTILES
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor táctil a un modelo
NXT y luego
programar el comportamiento de...
SENSORES
ACÚSTICO
El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la
suavidad o
intensidad de un sonido. El sensor acúst...
SENSOR
FOTOSENSIBLEEl sensor fotosensible le permite al robot distinguir
entre luminosidad y oscuridad, para obtener la le...
SENSOR
ULTRASÓNICOEl sensor ultrasónico le permite al robot ver y
reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias
y...
SERVOMOTOR
INTERACTIVOLos tres servomotores interactivos le
proporcionan
al robot la capacidad de moverse. El
bloque
Despl...
LÁMPARAS
Se puede encender y apagar las
lámparas,
para crear patrones intermitentes
de luz.
También pueden utilizarse para...
UTILIZACIÓN DEL
BLUETOOTH.
El Bluetooth es una tecnología de
comunicación que hace
posible el envío y la recepción de dato...
Próxima SlideShare
Cargando en…5
×

Pepepep

199 visualizaciones

Publicado el

0 comentarios
0 recomendaciones
Estadísticas
Notas
  • Sé el primero en comentar

  • Sé el primero en recomendar esto

Sin descargas
Visualizaciones
Visualizaciones totales
199
En SlideShare
0
De insertados
0
Número de insertados
24
Acciones
Compartido
0
Descargas
1
Comentarios
0
Recomendaciones
0
Insertados 0
No insertados

No hay notas en la diapositiva.

Pepepep

  1. 1. SENSORES Y ACTUADORES
  2. 2. SENSORES TACTILES Sugerencias de uso Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se presiona o se libera el sensor táctil Ver Observe la respuesta actual del sensor táctil en la pantalla utilizando Ver [View]. Un cero [0] significa que no está presionado el botón del sensor táctil. Un uno [1] en la pantalla significa que está presionado el botón del sensor táctil. Conecte el sensor táctil al puerto 1 del NXT. Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT. Seleccione el icono táctil.
  3. 3. SENSORES ACÚSTICO El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA. dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír. dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el oído humano Sugerencias de uso Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor acústico.
  4. 4. SENSOR FOTOSENSIBLEEl sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en una habitación y para medir la intensidad de luminosidad sobre superficies de colores. Sugerencias de uso Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor fotosensible. En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor fotosensible Esto es lo que ven sus ojos. Esto es lo que su robot ve utilizando el sensor fotosensible
  5. 5. SENSOR ULTRASÓNICOEl sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias y detectar movimiento. El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico que los murciélagos: mide la distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido en golpear un objeto y volver, al igual que un eco. Sugerencias de uso Puede agregar el sensor ultrasónico a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor ultrasónico. En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor
  6. 6. SERVOMOTOR INTERACTIVOLos tres servomotores interactivos le proporcionan al robot la capacidad de moverse. El bloque Desplazar [Move] automáticamente alinea sus velocidades para que el robot se mueva suavemente. Sugerencias de uso El sensor de rotación integrado en cada motor junto con la configuración de potencia de los bloques Desplazar y Motor en el software (consulte las páginas 56 a 58) le permiten programar diferentes velocidades para los motores y mover el robot con precisión.
  7. 7. LÁMPARAS Se puede encender y apagar las lámparas, para crear patrones intermitentes de luz. También pueden utilizarse para activar el sensor fotosensible, para mostrar que un motor está encendido o para indicar el estado de un sensor. También puede utilizarlas para darle vitalidad a los “ojos” de su robot u otras funciones.
  8. 8. UTILIZACIÓN DEL BLUETOOTH. El Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace posible el envío y la recepción de datos sin cables. Utilizando las funciones del Bluetooth, puede instalar una conexión inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth, como otras unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores.

×