1.  COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA
 JORNADA MAÑANA
 ESTUDIANTE: DANIEL FELIPE AVILA CASTRO
 CODIGO: 4
 CURSO: 804

2. LEGO MINDSTORMS EDUCATION
es la nueva generación en robótica educacional, que permite a los estudiantes
descubrir la ciencia, la tecnología y las matemáticas de una forma divertida,
cautivante y con participación activa.
LA TECNOLOGÍA DEL FUTURO, AHORA
lego mindstorms education contiene un avanzado ladrillo nxt de 32 bits controlado
por ordenador, servomotores interactivos, sensores de sonido, ultrasónicos y de
otros tipos, ladrillos de comunicación bluetooth, múltiples funciones de descarga
y registro de datos.
ACTIVIDADES CURRICULARES. INSPIRACIÓN. AYUDA
el sitio web de lego mindstorms education www.mindstormseducation.com es su
recurso principal para obtener actividades curriculares, capacitación, información
sobre productos y ayuda. nuestros socios proporcionan una sólida red de
información, asesoramiento técnico y también apoyo a los profesores.
INTRODUCCION
GUIA 2

3. CONSTRUIR-PROGRAMAR
Construir
Construya su robot. En esta guía del usuario se
proporcionan instrucciones específicas para construir
un robot.También hay instrucciones de construcción
para el mismo robot en la Guía de montaje del NXT en
el equipo de base n.º 9797 y en el Robot Educator, que
es parte del software LEGO® MINDSTORMS
Education NXT.
Programar
Programe su robot utilizando el software LEGO
MINDSTORMS Education NXT. Se incluyen muchos
ejemplos en la parte Robot Educator del software.
Descargue su programa al ladrillo NXT con la conexión
inalámbrica Bluetooth o con el cable USB
Poner a prueba
Ejecute su programa. ¿Qué ocurre? ¿Su robot actuó
como lo esperaba? Si no lo hizo, ajuste su robot o su
programa e inténtelo nuevamente.
GUIA 4

4. COMPONENTES
• Ladrillo NXT: Es el controlador del
robot al cual se adhieren todas las
demás partes.
• Sensores táctiles: Le permite al robot
responder a obstáculos en el entorno.
• Sensor acústico: Le permite al robot
responder a los niveles de sonido.
• Sensor fotosensible: le permite al
robot responder a las variaciones de luz
y de color.
• Sensor ultrasónico: le permite al robot
medir o sentir los objetos que se
encuentran en frente de el.
GUIA 5

5. VISION GENERAL
Lámparas y cables conversores
Agregue lámparas y luego
programe las luces intermitentes, o
utilícelas para activar el sensor
fotosensible, o tan solo por
Diversión
Servomotores interactivos
Asegúrese que los robots se
muevan suavemente y
con precisión.
Batería recargable
Le suministra la energía al NXT
para que el robot se
pueda mover y responder
GUIA 6

6. INSTALACION DE LAS BATERIAS
Batería recargable
La batería recargable encaja en la
parte inferior del NXT. Para instalar la
batería recargable, mueva la pestaña
de plástico del lado con su pulgar para
abrir la parte trasera. El NXT viene con
una cobertura extra que se usa cuando
se utilizan 6 baterías tamaño AA.
(Consulte los detalles en la página
siguiente). Sosteniendo la batería
recargable, presione hacia adentro la
pestaña de plástico y coloque la
batería en su lugar.
GUIA 7

7. INSTALACION DE LAS
BATERIAS.
• el nxt también funciona usando seis baterías aa/lr6.
• se recomiendan las baterías alcalinas.
• se pueden utilizar baterías recargables de tipo
• aa/lr6. sin embargo, puede que disminuya el
• rendimiento de la potencia del nxt.
BATERIAS BAJAS
•Cuando la energía de las baterías está baja, este icono
parpadea en la pantalla del NXT.
GUIA 8

8. CONEXIONES
Conexión de los motores
Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo
de un cable negro al motor. Conecte el otro extremo a
uno de los puertos de salida (A, B o C). Conexión de
los sensores Para conectar un sensor al NXT, conecte
un extremo de un cable negro al sensor. Conecte el
otro extremo a uno de los puertos de entrada (1, 2, 3 o
4).
Carga y descarga de archivos
El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan
para cargar y descargar datos entre su ordenador y el
NXT. Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede
descargar los programas al NXT sin utilizar el cable
USB.
GUIA 9, 10

9. INTERFAZ
Interfaz del NXT
El ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO MINDSTORMS Education.
Es un ladrillo de LEGO controlado por ordenador que aporta un
comportamiento programable, inteligente y de toma de decisiones.
Puertos de salida
El NXT dispone de tres puertos de salida con las etiquetasA, B y C para
motores o lámparas.
Icono Bluetooth
El icono Bluetooth muestra el estado actual de las conexiones inalámbricas
Bluetooth. Si no se visualiza el icono Bluetooth, el Bluetooth está
desactivado.
Icono USB
Cuando conecta el NXT a un ordenador con un cable USB, se visualizará el
icono USB. Si desconecta el cable USB, el icono desaparecerá.
Toma de corriente
Si está utilizando la batería recargable y precisa cargarla, o si no está
utilizando baterías 6AA, puede conectar un adaptador de corriente al NXT
utilizando la toma de corriente.
Puerto USB
Conecte un cable USB al puerto USB y descargue los programas desde su
ordenador al NXT (o cargue datos desde el robot hacia su ordenador).
GUIA 11

10. LADRILLO NXT
Icono de funcionamiento
Cuando se enciende el NXT, el icono de funcionamiento gira.
Si el icono de funcionamiento se detiene y no gira, se ha
congelado el NXT y debe reiniciarlo.
Nivel de batería
El icono de la batería muestra el nivel de energía del NXT.
Cuando la energía de la batería está baja
Altavoz
Cuando se incluyen sonidos en un programa, puede oírlos a
través del altavoz.
Botones del NXT
Naranja: Encender/Intro. Flechas gris claro: Navegación,
izquierda y derecha Gris oscuro: Borrar/Regresar
Apagado de su NXT
1. Presione el botón gris oscuro hasta que vea esta pantalla.
2. Presione el botón naranja para apagar el NXT. Presione el
botón gris oscuro para volver al menú principal del NXT.
Puertos de entrada
El NXT dispone de cuatro puertos de entrada para conectar
sensores. Los sensores deben conectarse al puerto 1, 2, 3 o 4.
GUIA 12

11. ESPECIFICACIONES
Nombre del NXT
Puede cambiar el nombre de su NXT dirigiéndose a la ventana
del NXT en el software. Se puede acceder a esta ventana desde
el controlador. Los nombres del NXT pueden tener como
máximo ocho caracteres de longitud.
Opciones de pantalla del NXT
Su NXT dispone de muchas otras funciones.
Especificaciones técnicas
microprocessador arm7 de 32 bits , flash de 256 KB, RAM de 64
KB, microprocesador de 8 bits , flash de 4 KB, RAM de 512 byte
,comunicación inalámbrica bluetooth, compatible con
bluetooth clase ii v2.0, puerto USB 2.0, cuatro puertos de
entrada, plataforma digital de seis hilos, tres puertos de salida,
plataforma digital de seis hilos, pantalla de matriz de puntos,
60 x 100 píxeles, altavoz, calidad de sonido de 8 khz, fuente de
alimentación: batería de litio recargable o seis baterías aa
,toma para adaptador de corri ente: EUA: 120vac 60hz
GUIA 13

12. SENSORES

13. TACTIL
SUGERENCIAS DE USO
puede agregar el sensor táctil a un modelo nxt y luego
programar el comportamiento del modelo para que cambie
cuando se presiona o se libera el sensor táctil. en el robot
educator se incluye la posibilidad de programar ideas
utilizando el sensor táctil.
Ver
Observe la respuesta actual del sensor táctil en la pantalla
utilizandoVer [View]. Un cero [0] significa que no está
presionado el botón del sensor táctil. Un uno [1] en la
pantalla significa que está presionado el botón del sensor
táctil.
Conecte el sensor táctil al puerto 1 del NXT. Seleccione Ver
[View] en la pantalla del NXT. Seleccione el icono táctil.
Seleccione el puerto 1.
Presione y retenga el botón del sensor táctil mientras
observa la pantalla del NXT. Deberá observar un uno (1) en la
pantalla. Ahora libere el botón del sensor táctil. Deberá
observar un cero (0) en la pantalla.
GUIA 26

14. ACUSTICO
El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o Intensidad de
un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA. dBA: sonidos que el oído
humano es capaz de oír. dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los
sonidos demasiado altos o bajos para el oído humano.
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y luego programar el
comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor
acústico. En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas
utilizando el sensor acústico.
Ver
Pruebe la capacidad del sensor acústico de medir el volumen acústico
utilizandoVer [View]. Conecte el sensor acústico al puerto 2 del NXT.
Pruébeme
Utilice el programa adecuado en el submenú Pruébeme (consulte la
página 17) para ver rápidamente cómo funciona.
Programa de NXY
También puede utilizar la función Programa [Program] para crear
programas directamente en el NXT sin utilizar un ordenador. Consulte la
sección Programa en la páginas 15-16.
GUIA 28

15. FOTOSCENCIBLE
El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre
luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad
de luminosidad en una habitación y para medir la intensidad de
luminosidad sobre superficies de colores.
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y luego
programar el comportamiento del modelo para que cambie
cuando se activa el sensor fotosensible
Ver
Puede probar el sensor fotosensible de diferentes maneras
utilizandoVer [View].Al detectar la luz reflejada se enciende el
foco reflector en el sensor.
Detectar la luz ambiental
Al detectar la luz ambiental se apaga el foco reflector para que el
sensor obtenga únicamente la lectura de la luz a su alrededor.
Conecte el sensor fotosensible al NXT.
GUIA 30

16. ULTRASONICO
El sensor ultrasónico le permite al robot ver y
reconocer objetos, evitar obstáculos, medir
distancias y detectar movimiento. El sensor
ultrasónico utiliza el mismo principio científico que
los murciélagos: mide la distancia calculando el
tiempo que demora una onda de sonido en golpear
un objeto y volver, al igual que un eco.
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor ultrasónico a un modelo
NXT y luego programar el comportamiento del
modelo para que cambie cuando se activa el sensor
ultrasónico.
Ver
Pruebe la capacidad del sensor ultrasónico de medir
la distancia utilizandoVer [View]. Conecte el sensor
ultrasónico al NXT. SeleccioneVer [View] en la
pantalla del NXT. l modelo para que cambie cuando
se activa el sensor ultrasónico.
GUIA 32

17. SERVOMOTOR
Los tres servomotores interactivos le proporcionan al
robot la capacidad de moverse. El bloque Desplazar
[Move] automáticamente alinea sus velocidades para
que el robot se mueva suavemente.
Sugerencias de uso
El sensor de rotación integrado en cada motor junto con
la configuración de potencia de los bloques Desplazar y
Motor en el software (consulte las páginas 56 a 58) le
permiten programar diferentes velocidades para los
motores y mover el robot con precisión.
Ver
Pruebe la capacidad del sensor de rotación de medir
distancias.Conecte el motor al NXT. SeleccioneVer
[View] en la pantalla del NXT.
GUIA 34

18. LAMPARAS
Se puede encender y apagar las lámparas, para
crear patrones intermitentes de luz.También
pueden utilizarse para activar el sensor
fotosensible, para mostrar que un motor está
encendido o para indicar el estado de un sensor.
También puede utilizarlas para darle vitalidad a los
“ojos” de su robot u otras funciones. Utilice los
cables converso res para conectar las lámparas a los
puertos de salida A, B o C. Se incluyen tres lámparas
y tres cables converso res.
Ver
Utilice las lámparas para activar el sensor
fotosensible. Seleccione la luz ambiental.
GUIA 36

19. BLUETOOTH
El Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace
posible el envío y la recepción de datos sin cables.
Utilizando las funciones del Bluetooth, puede instalar una
conexión inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos
Bluetooth, como otras unidades NXT, teléfonos móviles y
ordenadores.
Antes de instalar una conexión inalámbrica Bluetooth,
asegúrese de que su ordenador cuenta con la función
Bluetooth.
Asegúrese de que el NXT está encendido.También
asegúrese de que el Bluetooth está configurado en
Activado [On] y que el NXT está configurado comoVisible
[Visible]. (Lea cómo hacerlo en el submenú Bluetooth en
la página 40).
Encuentre el controlador en la zona de trabajo inferior
derecha del software. Haga clic en el botón de la ventana
del NXT (el de la parte superior izquierda) y se abre la
ventana del NXT
GUIA 38