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Clase 3 gnss-gps topo ii

  1. POSICIONAMIENTO DE UN PUNTO Mediante GNSS UNIDAD 3
  2. GNSS - 4 constelaciones GNSS – GPS, GLONASS, GALILEO, COMPASS
  3.  Constelación NAVSTAR GPS  Constelación de Satélites GLONASS  Constelación de satélites GALILEO  Constelación de satélites COMPASS CUATRO SISTEMAS SATELITALES
  4. SEGMENTOS QUE CONFORMAN EL SISTEMA GNSS
  5. Sistema de satélites GPS-Navstar
  6. SEGMENTO DE CONTROL
  7. Responde al principio fisico-matematico de la medida electrónica de distancias: V = E/T, si E = D entonces distancia D D = Vxt FUNDAMENTO FISICO
  8. Determinación de la distancia
  9. Determinación de la posición  El principio del posicionamiento satelital de un punto se basa en vincular tres componentes: • Una cantidad conocida • Una cantidad mensurable • Una cantidad desconocida 222 )()()( R S R S R S zzyyxx 
  10. MEDICION DE DISTANCIAS EN SISTEMA GNSS SON 4 ecuaciones con 4 incógnitas considera Efectos de error de sincronización de relojes tczzyyxx tczzyyxx tczzyyxx tczzyyxx S R S R S R S R S R S R S R S R S R S R S R S R     2 4 2 4 2 44 2 3 2 3 2 33 2 2 2 2 2 22 2 1 2 1 2 11 )()()( )()()( )()()( )()()(    
  11. SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACION POR SATELITES GNSS
  12. Constelacion satilital GPS -NAVSTAR
  13. Global Orbiting Navigation Satellite System. SISTEMA DE NAVEGACIÓN POR SATÉLITES GLONASS
  14. CONSTELACION SATELITAL GLONASS
  15. SISTEMA SATELITAL DE POSICIONAMIENTO GLOBAL GALILEO
  16. Constelación Galileo
  17. GALILEO Proyecto Europeo Sistema de navegación por satélite para satisfacer las necesidades de la comunidad civil mundial Por la Agencia Espacial Europea, desde 1999
  18. CONSTELACION COMPASS Planeado 35 satélites COMPASS
  19. Unidad CLASES DE RECEPTORES GNSS
  20. Son de 2 grupos  Absolutos - Navegadores  Diferenciales - Topog./geodesic/GIS
  21. CLASIFICACION DE INSTRUMENTOS GPS RECEPTORES GPS  Según su precisión y su aplicación. Método, Frec Observable Precisión Aplicación Absoluto L1 código C/A ± 3 Metros Navegación Diferencial L1 código C/A 0.4- 0.9 Metros Cartog/GIS Diferencial L1 C/A y fase 1 cm ± 2 ppm. Topografía Diferencial L1/L2 de post-proc, 1 mm ±1ppm. Topog./Geo Diferencial L1/L2 en tiempo real 2 mm ±1ppm. Topog./Geo
  22. Navegadores
  23. Uso de un GPS-Navegador – Hay GNSS
  24. MÉTODO ABSOLUTO – Modo Navegación
  25. Operación del receptor GPS-Navegador
  26. RECEPTOR SUBMETRICO Cartográfico /SIG Colector de Datos Topcon
  27. MÉTODO RELATIVO - DIFERENCIAL
  28. Receptores submétricos para catastro-inventarios -SIG
  29. Receptores GPS diferenciales Geodésicos y Submétricos marca LEICA Base Móvil
  30. Receptores GPS geodésicos RTK Última generación- triple constelación BASE MOVIL
  31. RECEPTORES: BASE Y MOVIL MOVIL BASE
  32. COMO FUNCIONA UN GNSS
  33. COMO FUNCIONA EL GPS  Cada satélite transmite su posición y el tiempo exacto cada 1000 veces por segundo a la tierra,  V = E/T, si E = D entonces distancia D = Vxt  multiplicando la velocidad de la luz por el tiempo transcurrido de la señal del satélite al receptor GPS.
  34. Error de rutas múltiples o multipath
  35. MEDIDAS DE DISTANCIAS A SATELITES 2. METODO RELATIVO O DIFERENCIAL
  36. Triangulación aérea o espacial Receptor – Satelite – Estación base
  37.  La idea básica de la determinación de la posición se basa en la triangulación de los satélites.  Para "triangular" un receptor GPS calcula la distancia en base al tiempo de travesía de la señal a través de las capas de la atmósfera, conociendo de antemano la velocidad de la luz. 1. METODO DIFERENCIAL
  38. Formas de corrección DGNSS o DGPS Hay dos formas de corrección:  Corrección sobre la marcha. por medio de algún sistema de radio o telefonía móvil, directamente, sin necesidad de procesado extra. (en Tiempo Real, RTK)  Corrección de post-proceso: Los datos almacenados por operación del GPS, son corregidos a posteriori con ayuda de un registro histórico de correcciones.
  39. Post proceso: • Software de Post-Proceso • No se requieren radios Tiempo Real • Coordenada precisa en campo • Enlace de Radio Corrección Diferencial DGPS
  40. CORRECCION MEDIANTE POST- PROCESO
  41. Corrección diferencial GNSS en Tiempo Real (RTK)  Un equipo GPS-base recibe la señal y provee esta información al receptor MÓVIL a traves de un radioenlace (por radio modem, celular, etc)  El receptor GPS-móvil usa las señales de los satélites + la información enviada por el equipo base para calcular con precisión su posición actual del punto.  La precision lograda es del orden un centimétrico
  42. Posicionamento en tiempo real
  43. METODOS DE POSICIONAMIENTO EN MODO DIFERENCIAL
  44. 1. METODO ESTATICO Registros con intervalos de tiempo de 30 segundos y sesiones de 60 minutos por estación con precisiones de:  Horizontal:  1mm + (1ppm LB.)  Vertical :  2mm + (1ppm LB.)
  45.  E.M.C. de una línea- base: 3 mm. ± 0,5 ppm.  Método estándar para distancias inferiores a 20 Km.  La Precisión es de milímetros en líneas- bases cortas. PRECISIÓN METODO ESTÁTICO
  46. 3. METODOS CINEMATICOS  Mediciones en intervalos pre- seleccionados, por ejemplo: 1, 2, 5 seg. etc.  Precisión de una línea-base:  1 a 3 cm. + 1 ppm. (EMC) posición.  2 a 3 cm. + 1 ppm. Altimetría.
  47. DESARROLLO DE UN PROYECTO G.P.S
  48. A. Planeación B. Reconocimiento de campo C. Trabajo de campo D. Procesamiento de datos FASES DE UN PROYECTO
  49. C. TRABAJO DE CAMPO Está ligado al planeamiento y determina el método de medición a utilizar:  Método estático  Método estático rápido  Método cinemático
  50. Red de Control Geodésica Red de puntos para control topográfico Para levantamiento de grandes extensiones
  51. D. PROCESAMIENTO DE DATOS  Se realiza en forma posterior al trabajo de campo sea este en tiempo real o no.  Se contemplaran los siguientes pasos:
  52. SISTEMA DE POSICIONAMIENTO EN TIEMPO REAL RECEPTOR DE REFERENCIA RTK. A. ESTATICO: B. ESTÁTICO RAPIDO C. CINEMÁTICOS
  53. Unidad APLICACIONES SISTEMAS GNSS
  54. El sistema G.P.S. tiene diferentes aplicaciones en áreas como  Minería, Catastro,  Cartografía,  Fotogrametría,  Control Geodésico,  Restauraciones Topográficas,  Proyectos de Alta Ingeniería,  Rescates,  Determinación de áreas siniestradas,  Turismo de Aventura,  Bases de Datos S.I.G. (Sistemas de Información Geográficas),  etc.
  55. Receptores GNSS – GPS+ Monofrecuencia - Modelo HIPER Receptores GPS+ FIA-UNALM
  56. Colectora Electrónica de Datos Configuración de receptores y registro de información
  57. Tecnología N-TRIP
  58. Estación Permanente de GNSS EPGNSS Con tecnología N-TRIP
  59. TIPOS DE RECEPTORES
  60. Sistema N-TRIP
  61. RED DE ESTACIONES PERMANENTES DEL IGN
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