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#denatechcon
#denatechcon
次世代タクシー配車サービス「MOV」を支える
車載ハードウェアとソフトウェアの話
米山 輝一 三輪 智也
オートモーティブ事業本部 スマートタクシーシステム開発部
#denatechcon
自己紹介:米山 輝一(よねやま てるひと)
2012年10月DeNA中途入社。社歴7年目。
2012年〜 エンタメサービス開発
Androidエンジニア
2013年〜 SHOWROOM
スタジオ設計、番組制作、イベント企画、ライ
ブ映像制作、配信技術リーダー、プロダクト
オーナーなどなど
2017年〜 オートモーティブ
ハードウェア開発
#denatechcon
#denatechcon
MOVの3つの特徴
1. 一番近くのタクシーがすぐ来る、すぐ乗れる
2. 目安到着時間がわかる
3. ネット決済100%対応で車内での支払いが不要
#denatechcon
MOV配車に不可欠な車両データ
 鮮度の高い位置情報
 タクシーメーターの料金情報
 車両のステータス
#denatechcon
車載IoT機器
 BLE Logger
タクシーメーターの料金情報や車
両のステータスを取得してスマー
トフォンに送信
 スマートフォン
位置情報などを高頻度に送信
#denatechcon
BLE Logger:料金情報やステータスを取得する
#denatechcon
BLE Loggerスペック
型式 DTBA-LG-100
外形寸法 W:73mm H:23mm D:50mm
質量 約48g
I/O 通信ポート1 (10ピン)メーター用
通信ポート2 (4ピン)拡張用
通信ポート3 (5ピン)拡張用
USB Type-C (給電専用)
電源 5V (USB Type-C)
最大電流 250mA
動作温度範囲 -15℃〜+60℃
保存温度範囲 -30℃〜+85℃
#denatechcon
BLE Loggerの開発:2017年9月〜2017年12月
プロトタイプ 量産試作 量産
#denatechcon
後部座席タブレット:サイネージ端末
#denatechcon
後部座席タブレットの機能
#denatechcon
自己紹介
12
#denatechcon
13
#denatechcon
学生時代はロボット競技に熱中
14
#denatechcon
自己紹介:三輪 智也
2009/4 車載機器メーカー入社
カーナビ、スマホ連携機能開発
2016/4 IoT系ベンチャー入社
スマホアプリ、BLEデバイス開発
2017/11 DeNA入社
MOVアプリ開発
@tomoya0x00
#denatechcon
目次
1. システム構成
2. 乗務員端末とタクシーメーターの連携
3. 乗務員端末でのイベントハンドリング
4. 乗務員端末と後部座席タブレットの連携
5. キオスクモード
6. まとめ
16
#denatechcon
システム構成
17
#denatechcon
システム構成図
18
タクシー配車アプリ
タクシー(乗務員端末搭載)
クラウド
#denatechcon
システム構成図
19
タクシー(乗務員端末搭載)
・自車位置
・車両のステータス
(空車/実車など)
※AWS IoT
クラウド
タクシー配車アプリ
#denatechcon
システム構成図
20
クラウド
・空車位置
・到着予想時間
タクシー(乗務員端末搭載)
・自車位置
・車両のステータス
(空車/実車など)
※AWS IoT
タクシー配車アプリ
#denatechcon
配車の流れ
21
#denatechcon
22
クラウド
1.配車依頼
#denatechcon
23
クラウド
1.配車依頼2.配車依頼
#denatechcon
24
クラウド
1.配車依頼2.配車依頼
#denatechcon
25
クラウド
1.配車依頼2.配車依頼
#denatechcon
26
クラウド
1.配車依頼2.配車依頼
3.配車承諾
#denatechcon
27
クラウド
1.配車依頼2.配車依頼
3.配車承諾 4.配車完了
#denatechcon
28
クラウド
1.配車依頼2.配車依頼
3.配車承諾 4.配車完了
#denatechcon
システム構成図
29
・空車位置
・到着予想時間
タクシー(乗務員端末搭載)
・自車位置
・車両のステータス
(空車/実車など)
※AWS IoT
クラウド
タクシー配車アプリ
#denatechcon
#denatechcon
乗務員端末と
タクシーメーターの連携
31
#denatechcon
#denatechcon
オリジナルハードウェア
33
#denatechcon
34
#denatechcon
BLE Logger
35
#denatechcon
36
メーター情報
(空車/実車、金額など)
情報要求BLE Logger
0円
空車 迎車 実車 支払
タクシーメーター
乗務員端末
メーター情報
情報要求
#denatechcon
BLE Logger
37
● メーターと乗務員端末間通信を仲介
○ シリアル通信でメーターと通信
○ BLEで乗務員端末と通信
#denatechcon
BLE Logger
38
● メーターと乗務員端末間通信を仲介
○ シリアル通信でメーターと通信
○ BLEで乗務員端末と通信
#denatechcon
OSI参照モデルの
物理層レベル
39
#denatechcon
メーターは1種類ではない
40
#denatechcon
メーター・BLE Logger間通信IF
41
#denatechcon
メーター・BLE Logger間通信IF
42
● メーター会社と共同で策定
● 各メーター会社に仕様を共有
○ 各メーター用の専用FW開発
#denatechcon
BLE Logger
43
● メーターと乗務員端末間通信を仲介
○ シリアル通信でメーターと通信
○ BLEで乗務員端末と通信
#denatechcon
BLE
44
#denatechcon
Bluetooth Low Energy
45
#denatechcon
Bluetooth Low Energy
46
• デバイス間無線通信の規格
• 低消費電力
• 近年発売のスマホで標準サポート
#denatechcon
BLE Loggerの工夫ポイント
47
#denatechcon
ファームウェア更新機能
48
#denatechcon
ファームウェア更新機能
● 機能追加や不具合修正
○ 乗務員端末から新FWデータを転送
○ 内部フラッシュメモリ書換
● メーター通信仲介しながら更新可能
49
#denatechcon
ファームウェア更新機能
● 機能追加や不具合修正
○ 乗務員端末から新FWデータを転送
○ 内部フラッシュメモリ書換
● メーター通信仲介しながら更新可能
50
#denatechcon
フラッシュメモリ内の
データ配置
(メモリマップ)
51
#denatechcon
52
B面
FW Ver.1
A面
FW Ver.1
Bootloader
#denatechcon
53
Bootloader
● ファームウェアを格納
A面
FW Ver.1
B面
FW Ver.1
#denatechcon
54
B面
FW Ver.1
A面
FW Ver.1
● 電源投入後、最初に動作
● A/B面どちらが新しいか判断
● 新しい面を起動
○ 同じバージョンならA面起動
Bootloader
#denatechcon
FW更新の流れ
55
#denatechcon
56
1.電源投入
B面
FW Ver.1
A面
FW Ver.1
Bootloader
#denatechcon
57
1.電源投入
2.A面で起動
B面
FW Ver.1
Bootloader
A面
FW Ver.1
#denatechcon
58
1.電源投入
2.A面で起動
3.B面に新FWを書込開始
Bootloader
A面
FW Ver.1
B面
FW Ver.1
#denatechcon
59
1.電源投入
2.A面で起動
3.B面に新FWを書込開始
4.書込完了(Ver.1 -> Ver.2)
Bootloader
A面
FW Ver.1
B面
FW Ver.2
#denatechcon
60
1.電源投入
2.A面で起動
3.B面に新FWを書込開始
4.書込完了(Ver.1 -> Ver.2)
5.電源再投入
A面
FW Ver.1
B面
FW Ver.2
Bootloader
#denatechcon
61
1.電源投入
2.A面で起動
3.B面に新FWを書込開始
4.書込完了(Ver.1 -> Ver.2)
5.電源再投入
6.B面で起動
A面
FW Ver.1
Bootloader
B面
FW Ver.2
#denatechcon
62
1.電源投入
2.A面で起動
3.B面に新FWを書込開始
4.書込完了(Ver.1 -> Ver.2)
5.電源再投入
6.B面で起動
7.FW更新成功!
A面
FW Ver.1
Bootloader
B面
FW Ver.2
#denatechcon
メーター通信仲介しながら更新可能
● あらかじめFWを2面(A/B面)保持
○ フラッシュメモリに書込済み
● A面で動作中にB面に新FWを書込
● 次回起動時に新しいB面で起動
63
#denatechcon
メーター通信仲介しつつ更新可能
● 次回のFW書込は、古いA面に実施
● FW書込はメーター通信阻害を考慮
○ FWデータ転送に適切なインターバル
64
#denatechcon
FW更新中の電源断
65
#denatechcon
FW書込の再開に対応
66
#denatechcon
67
1.電源投入
2.A面で起動
3.B面に新FWを書込開始
Bootloader
A面
FW Ver.1
B面
FW Ver.1
#denatechcon
68
1.電源投入
2.A面で起動
3.B面に新FWを書込開始
4.書込途中(50%)に電源断
Bootloader
A面
FW Ver.1
B面
FW Ver.1
(50%はVer.2)
#denatechcon
69
A面
FW Ver.1
B面
FW Ver.1
(50%はVer.2)
1.電源投入
2.A面で起動
3.B面に新FWを書込開始
4.書込途中(50%)に電源断
5.電源投入
Bootloader
#denatechcon
70
B面
FW Ver.1
(50%はVer.2)
1.電源投入
2.A面で起動
3.B面に新FWを書込開始
4.書込途中(50%)に電源断
5.電源投入
6.A面で起動
Bootloader
A面
FW Ver.1
#denatechcon
71
Bootloader
A面
FW Ver.1
B面
FW Ver.1
(50%はVer.2)
1.電源投入
2.A面で起動
3.B面に新FWを書込開始
4.書込途中(50%)に電源断
5.電源投入
6.A面で起動
7.B面に新FM書込を再開
#denatechcon
めでたしめでたし
72
#denatechcon
ところで
73
#denatechcon
乗務員端末と
直接通信できるメーター
74
#denatechcon
75
メーター情報
(空車/実車、金額など)
情報要求
0円
空車 迎車 実車 支払
タクシーメーター
乗務員端末
#denatechcon
Bluetooth Classic + SPP
76
#denatechcon
乗務員端末と直接通信できるメーター
● Bluetooth Classic
○ 旧来のBluetooth
○ BLEとの対比で BT Classicなどと表記
○ ほぼ全てのスマホが対応
77
#denatechcon
乗務員端末と直接通信できるメーター
● SPP
○ Serial Port Profile の略
○ BT Classic 上でシリアル通信をエミュレート
78
#denatechcon
乗務員端末と直接通信できるメーター
● メーター・乗務員端末間通信IF
○ 専用仕様
○ メーター・BLE Logger間通信IFと互換性無し
79
#denatechcon
どちらのメーターも
同様に扱いたい
80
#denatechcon
メーターの抽象化
81
#denatechcon
82
#denatechcon
83
インターフェース
● 車両のステータス取得
○ 空車/迎車/実車/支払など
● 金額情報取得
○ 迎車料金
○ 運賃(初乗、距離性、時間制)
○ ETC料金
○ 割引額
#denatechcon
84
BLE Logger通信クラス
● 接続処理
● 再接続処理
● データ送信
● データ受信
#denatechcon
85
メーター通信クラス
(BLE Logger経由)
● メーター情報要求
● メーター情報解析
● 車両のステータス取得
● 金額情報取得
#denatechcon
86
メーター通信クラス
(BT Classic SPP経由)
● メーター情報要求
● メーター情報解析
● 車両のステータス取得
● 金額情報取得
#denatechcon
無事、メーター連携可能に!
87
#denatechcon
メーター連携で
更に実現できること
88
#denatechcon
メーター連携で更に実現できること
• いつ、どこで乗車が発生
• どの程度の距離を走ったか
• 金額はいくらだったか
89
#denatechcon
AI探客ナビ(仮称)
90
#denatechcon
● 需要予測
○ プローブデータ
○ タクシー需要関連データ
● 経路生成&ナビ
91
#denatechcon
絶賛開発中
92
#denatechcon
乗務員端末での
イベントハンドリング
93
#denatechcon
いくつかのイベント
94
#denatechcon
いくつかのイベント
• タクシーメーター
• 空車/迎車/実車/支払
• サーバーからのプッシュ通知
• 配車依頼、メッセージ
95
#denatechcon
いくつかのイベント
• 画面タッチ
• 通信成功/通信失敗
96
#denatechcon
うまくハンドリングするには?
97
#denatechcon
ステートマシン
98
#denatechcon
99
開始状態
#denatechcon
100
自動で
「MOV配車無し」状態へ
遷移
#denatechcon
101
乗務員端末の
配車依頼OKタップで、
「配車承諾」
イベント発行
#denatechcon
102
「MOV配車有り」状態へ
遷移
#denatechcon
103
自動で
「迎車」状態へ遷移
#denatechcon
104
タクシーメーターの
実車ボタン押下で
「実車開始」
イベント発行
#denatechcon
105
「実車」状態へ遷移
#denatechcon
106
タクシーメーターの
支払ボタン押下で
「支払開始」
イベント発行
#denatechcon
107
「支払」状態へ遷移
#denatechcon
108
乗務員端末の
支払確定タップで、
「支払完了」
イベント発行
#denatechcon
109
「MOV配車無し」状態へ
遷移
#denatechcon
ステートマシン
• イベントをステートマシンのインプットに変換
• ステートマシンの状態に紐付いて画面遷移
• より詳しいお話しはDroidKaigi 2019にて!
• DAY.02 (2/8) 10:30〜 Room6
外部デバイスと密に連携するAndroidアプリに最適なアーキテクチャとは?
110
#denatechcon
乗務員端末と
後部座席タブレットの連携
111
#denatechcon
#denatechcon
どうやって通信?
113
#denatechcon
Wi-Fi/BTテザリング?
3G/4G?
BT Classic/BLE?
114
#denatechcon
どうやって通信?
● お互いに直接通信したい
● ランニングコストは抑えたい
● インターネットにアクセスしたい
115
#denatechcon
お互いに直接通信したい
Wi-Fi/BTテザリング
3G/4G
BT Classic/BLE
116
#denatechcon
ランニングコストは抑えたい
Wi-Fi/BTテザリング
3G/4G
BT Classic/BLE
117
#denatechcon
インターネットにアクセスしたい
Wi-Fi/BTテザリング
3G/4G
BT Classic/BLE
118
#denatechcon
各通信方法の比較
119
直接通信 ランニングコスト インターネット
Wi-Fi/BT
テザリング
3G/4G
BT Classic/
BLE
#denatechcon
全てを満たす通信方法
120
#denatechcon
Wi-Fi Direct + VpnService
121
#denatechcon
Wi-Fi Direct + VpnService
● Wi-Fi DirectでP2P通信
● VpnService
○後部座席タブレットもインターネット接続可能
○3G/4G通信は乗務員端末のみがおこなう
122
#denatechcon
Wi-Fi Direct + VpnService
●詳細は DroidKaigi2019 で!
○DAY.02 (2/8) 15:40〜 Room4
WiFi Direct + VpnServiceでSIM無しAndroidをWeb世界に社会復帰させる話
123
#denatechcon
Wi-Fi Direct + VpnService
●詳細は DroidKaigi2019 で!
○DAY.02 (2/8) 15:40〜 Room4
WiFi Direct + VpnServiceでSIM無しAndroidをWeb世界に社会復帰させる話
124
#denatechcon
乗務員端末から
各情報を送信
125
#denatechcon
・車両のステータス
(空車/実車など)
・金額情報
#denatechcon
例:実車開始
127
#denatechcon
実車
#denatechcon
#denatechcon
#denatechcon
例:降車地到着
131
#denatechcon
支払
(金額)
#denatechcon
#denatechcon
乗務員端末と
後部座席タブレットの
キオスクモード
134
#denatechcon
キオスクモード
135
#denatechcon
端末の機能を限定
136
#denatechcon
Androidでは
Device Ownerで
実現可能
137
#denatechcon
Androidの専用端末化
138
#denatechcon
Androidの専用端末化
139
● 専用アプリ以外への遷移を防止
● 他アプリを起動するトラブル抑制
#denatechcon
ほかにも
140
#denatechcon
強制的にホームアプリ化
141
#denatechcon
サイレントインストール
(自動でアプリをインストール)
142
#denatechcon
ワイプ
(盗難・紛失時のデータ消去)
143
#denatechcon
Androidの専用端末化
● 実現方法の詳細
○DroidKaigi 2018 の三輪発表をご参照
○Kioskアプリと端末の作り方 (DroidKaigi 2018)
https://droidkaigi.jp/2018/timetable?session=16381
144
#denatechcon
まとめ
145
#denatechcon
まとめ
 システム構成
 AWS IoTで車両のステータスと位置を共有
 乗務員端末とタクシーメーターの連携
 オリジナルハードウェア、通信IF共通化
 メーターの抽象化
 BLE LoggerにFW更新の工夫
146
#denatechcon
まとめ
 乗務員端末でのイベントハンドリング
 ステートマシン導入
 乗務員端末と後部座席タブレットの連携
 WiFi Direct + VpnService
 キオスクモード
 DeviceOwnerを活用
147
#denatechcon
MOVは
様々な車載ハードウェアと
ソフトウェアで
成り立っています!
148
#denatechcon
#denatechcon

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