1. Ejercicio # 5 (7)
Un móvil se encuentra situado en el final de carrera F1. Al pulsar la puesta en marcha md
el móvil se desplaza hacia la derecha; cuando llega al final de carrera F2 invierte su
movimiento y se desplaza hacia la izquierda, hasta llegar a F1, donde permanecerá en
reposo hasta nueva orden de md.
Si por cualquier causa, el móvil no estuviera tocando F1 al pulsar md no arrancará.
El cambio derecha-izquierda, o viceversa, debe hacerse con el motor completamente
parado, para lo cual esperaremos a que deje de girar un tiempo de 3.5 segundos.
Al pulsar un botón de emergencia P, se parará el móvil en cualquier posición en que
se encuentre, y podrá reanudar la marcha hacia la derecha si se pulsa md, o hacia la
izquierda si se pulsa mi. En cualquiera de los dos casos se parara al final del ciclo en
F1.
F1 F2
md P mi
Kd: contactor que conexiona al motor para el giro a la derecha
Ki: contactor que conexiona al motor para el giro a la izquierda.

2. Ejercicio # 6
Se requiere diseñar un controlador para gobernar los movimientos de subida y bajada de
un ascensor de tres pisos.
Cada planta tiene un pulsador de llamada, que cuando es accionado, la cabina se
posiciona en dicha planta.
Los pulsadores del interior de la cabina, son los mismos que los que se encuentran en el
exterior, por lo tanto no necesitan programación, ya que se conectaran en paralelo de
forma cableada.
I1 Pulsador de llamada de la 1ra planta
I2 Pulsador de llamada de la 2da planta
I3 Pulsador de llamada de la 3ra planta
I4 final de carrera de la 1ra planta
I5 Final de carrera de la 2da planta
I6 Final de carrera de la 3ra planta
Q1 Salida activa contactor para subir
Q2 Salida activa contactor para bajar
Movimientos

3. Ejercicio # 7
Se requiere diseñar un controlador que garantice el funcionamiento de un taladro de
manera semiautomática. El funcionamiento es descrito a continuación:
Al accionar el pulsador S1 se activa la salida Q1 bajando el taladro. Una vez que la
pieza es perforada, la salida Q2 se pone activa subiendo el taladro hasta la posición
de reposo.
El motor M2, que permite el giro del portabrocas, estará activo cuando el motor suba o
baje en condiciones normales de funcionamiento.
El pulsador de emergencia S2 tiene como función, detener la bajada del taladro, poner
en marcha el contactor de subida para situar la maquina en posición de reposo, y
detener el motor de giro M2.
Se tendrá en cuenta que el inversor que controla los movimientos de subida y bajada,
gobierna un motor trifásico de 220 v o 380 v, por lo tanto es absolutamente necesario
prever que las dos salidas que controlan estos movimientos, nunca puedan activarse a la
vez. Si esto no se hace así, puede producirse un peligroso cortocircuito en el circuito de
fuerza que controla el motor.