1. Arduino
Overview and Demo
devgrapher@gmail.com

3. Overview
Arduino, Overview and Demo

4. Feature
Multi-platform support
Simple, clear programming environment
Open source and extensible software
Open source and extensible hardware

5. UNO R3 (Reference Model)
Microcontroller ATmega328
Operating Voltage 5V
Input Voltage (recommended) 7-12V
Input Voltage (limits) 6-20V
Digital I/O Pins 14 (of which 6 provide PWM output)
Analog Input Pins 6
DC Current per I/O Pin 40 mA
DC Current for 3.3V Pin 50 mA
Flash Memory
32 KB (ATmega328) of which 0.5 KB used by bo
otloader
SRAM 2 KB (ATmega328)
EEPROM 1 KB (ATmega328)
Clock Speed 16 MHz

7. IDE

8. Connectivity
USB
소프트웨어적인 시리얼 포트 사용

9. Digital I/O Pin 0~13
Analog Input Pin 0~5
Analog Output (Pin 3,5,6,9,10,11)
PWM, 펄스 폭 변조
I/O Pins

11. Blinking LED

12. Blinking LED
http://www.youtube.com/watch?v=dnPPoetX0uw#t=131s

13. What Would You Make?
Arduino, Overview and Demo

14. Sensors

15. Moisture Monitor
습도 센서

16. Moisture Monitor
습도 센
서
Sig, 습도값(0~950)
VCC, 전원
GND, Ground

17. Moisture Monitor
Serial class
analogRead

18. Moisture Sensor + LCD
Moisture Sensor
9V Battery
16 * 2 LCD

19. Motor Control
Arduino, Overview and Demo

20. 아두이노를 구입했던 최초의 목적
RC Car 만들기!

21. LEGO 8070
Motorized Driving(Forward/Backward Only)
No Remote Control
아두이노로 무선조종을 넣어보자!

22. Fully Motorized For Driving
For Steering

23. Requirements
HC-06 Bluetooth Module Motor Shield
모터는 전력을 많이 소모하므로
아두이노에 직접연결하지 않고
모터 드라이버를 통해 연결한다.
Bluestick Control App(Android)
블루투스 컨트롤용 스마트폰 앱

24. Bluestick Control App
48 = Button Release
56 = Up
50 = Down
52 = Left
54 = Right
65 = Auto Grab
66 = Auto Release
67 = Grab
68 = Release
69 = Rotate Left
70 = Rotate Right
각 버튼을 누르면 할당된 코드가 블루투스를 통
해 문자열로 전송됨
Packet Sending
56 56 56 48 54 54 48
Push “Up” Release Push “Right”

25. Circuit
2
3
4
5
11
12
RX
TX
GND
VCC(3V)
모터는 실제로는 M1, M2 포트에 연결하고
2,3과 4,5번 핀을 통해 모터를 제어해야 함.
여기선 편의상 핀에 직접 연결함
M1
M2
HC-06

26. Initialize Bluetooth

28. DEMO
http://www.youtube.com/watch?v=diV-lCdG3gw

29. Conclusion
소프트웨어 개발자에게 있어 아두이노의 의미?
생산적인 취미로
소프트웨어와 하드웨어 지식의 균형
가상세계를 넘어선 물리적인 상호작용

30. Reference
www.arduino.cc
www.artrobot.co.kr
손에 잡히는 아두이노, 인사이트