Robotica
La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Seocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots.La r...
1.Un robot no debe dañar a un ser humano o, por suinacción, dejar que un ser humano sufra daño.2.Un robot debe obedecer la...
Segun su cronologiaClasificacion de robots
Manipuladores. Son sistemas mecánicosmultifuncionales con un sencillo sistema decontrol, bien manual, de secuencia fija o ...
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia demovimientos que ha sido ejecutada previamente por unoperador humano. El mod...
Robots con control sensorizado. El controlador es unacomputadora que ejecuta las órdenes de un programa ylas envía al mani...
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores,pero además poseen sensores que envíaninformación a la computadora de ...
Según su arquitecturaClasificacion de robots
En este grupo se encuentran los manipuladores, losRobots industriales, los Robots cartesianos y seemplean cuando es precis...
Son Robots con gran capacidad dedesplazamiento, basados en carros o plataformas ydotados de un sistema locomotor de tipo r...
Son Robots que intentan reproducir total oparcialmente la forma y el comportamientocinemática del ser humano. Uno de los a...
considerados en sentido no restrictivo podrían incluirtambién a los androides .A pesar de la disparidadmorfológica de sus ...
Estos Robots corresponden a aquellos de difícilclasificación cuya estructura se sitúa en combinacióncon alguna de las ante...
se utiliza para designar una criatura compuesta deelementos orgánicos y dispositivos mecánicosgeneralmente con la intenció...
Distintos Robots:AIMECALSOYNAO
Aimec (Artificially Intelligent Mechanical ElectronicCompanion) fue diseñado por Tony y Judie Ellis,expertos en el tema. S...
La empresa española Aisoy Robotics presentó enValencia a Aisoy 1, el primer robot "emocional", quepuede expresar tristeza,...
Nao” es el primer robot que puede desarrollar emocioneshumanas y formar vínculos humanos. El robot Nao fuediseñado para ig...
Partes delrobot nao
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  1. 1. Robotica
  2. 2. La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Seocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots.La robótica combina diversas disciplinas como son:CONCEPTO DE ROBOTICALA MECANICALA ELECTRONICALA INFORMATICALA INTELIGENCIA ARTIFICIALLA INGENIERIA DE CONTROL
  3. 3. 1.Un robot no debe dañar a un ser humano o, por suinacción, dejar que un ser humano sufra daño.2.Un robot debe obedecer las órdenes que le sondadas por un ser humano, excepto si estas órdenesentran en conflicto con la Primera Ley.3.Un robot debe proteger su propia existencia, hastadonde esta protección no entre en conflicto con laPrimera o la Segunda Ley.3 leyes de la robotica
  4. 4. Segun su cronologiaClasificacion de robots
  5. 5. Manipuladores. Son sistemas mecánicosmultifuncionales con un sencillo sistema decontrol, bien manual, de secuencia fija o desecuencia variable.1ª Generación.
  6. 6. Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia demovimientos que ha sido ejecutada previamente por unoperador humano. El modo de hacerlo es a través de undispositivo mecánico. El operador realiza losmovimientos requeridos mientras el robot le sigue y losmemoriza.2ª Generación
  7. 7. Robots con control sensorizado. El controlador es unacomputadora que ejecuta las órdenes de un programa ylas envía al manipulador para que realice losmovimientos necesarios.3ª Generación.
  8. 8. Robots inteligentes. Son similares a los anteriores,pero además poseen sensores que envíaninformación a la computadora de control sobre elestado del proceso. Esto permite una tomainteligente de decisiones y el control del proceso entiempo real.• 4ª Generación.
  9. 9. Según su arquitecturaClasificacion de robots
  10. 10. En este grupo se encuentran los manipuladores, losRobots industriales, los Robots cartesianos y seemplean cuando es preciso abarcar una zona detrabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobreobjetos con un plano de simetría vertical o reducir elespacio ocupado en el suelo.Poliarticulados
  11. 11. Son Robots con gran capacidad dedesplazamiento, basados en carros o plataformas ydotados de un sistema locomotor de tipo rodante.Siguen su camino por telemando o guiándose por lainformación recibida de su entorno a través de sussensores. Pueden incluso llegar a sortear obstáculos yestán dotados de un nivel relativamente elevado deinteligencia.Móviles
  12. 12. Son Robots que intentan reproducir total oparcialmente la forma y el comportamientocinemática del ser humano. Uno de los aspectos máscomplejos de estos Robots, y sobre el que se centra lamayoría de los trabajos, es el de la locomoción bípedaAndroides
  13. 13. considerados en sentido no restrictivo podrían incluirtambién a los androides .A pesar de la disparidadmorfológica de sus posibles sistemas de locomociónes conveniente agrupar a los Robots zoomórficos endos categorías principales:ZoomórficoscaminadoresNo caminadoresLas aplicaciones de estosRobots serán interesantesen el campo de laexploración espacial y en elestudio de los volcanes.
  14. 14. Estos Robots corresponden a aquellos de difícilclasificación cuya estructura se sitúa en combinacióncon alguna de las anteriores ya expuestas, bien seapor conjunción o por yuxtaposición.Híbridos
  15. 15. se utiliza para designar una criatura compuesta deelementos orgánicos y dispositivos mecánicosgeneralmente con la intención de mejorar lascapacidades de la parte orgánica mediante el uso detecnologíacybors
  16. 16. Distintos Robots:AIMECALSOYNAO
  17. 17. Aimec (Artificially Intelligent Mechanical ElectronicCompanion) fue diseñado por Tony y Judie Ellis,expertos en el tema. Su invento puede reír, hacerbromas, cantar karaoke, hablar y roncar. Además,puede conectarse a la televisión y hasta es capaz deentrar a Internet para buscar información cuando noentienda algo de lo que le digan.El robot es muy educado y simpático, por eso, cuandopercibe a través de sus sensores que hay gente cercahace chistes.Aimec
  18. 18. La empresa española Aisoy Robotics presentó enValencia a Aisoy 1, el primer robot "emocional", quepuede expresar tristeza, alegría o miedo a través depalabras, gestos y un código de colores. no sedesplaza, aunque mueve las cejas y la cabeza parademostrar sentimientos. En su interior tiene unacomputadora equipada con sensores detemperatura, tacto y sonido. Además, puedereconocer la voz y la cara de sus dueños.Alsoy
  19. 19. Nao” es el primer robot que puede desarrollar emocioneshumanas y formar vínculos humanos. El robot Nao fuediseñado para igualar las emociones que desarrolla un niñode un año de edad, y es capaz de formar vínculos con laspersonas que lo tratan amablementeNao está programado para relacionarse y apegarse alindividuo que interactua con el, utiliza los mismo tipos deexpresiones y conductas que los bebes usan para aprendere interactuar social y emocionalmente con otros, y tambiénpuede detectar emociones humanas al estudiar el lenguajecorporal y facial.Robot Nao
  20. 20. Partes delrobot nao
  21. 21. Fin…?

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